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德国大麻：现在是时候抓住新兴市场的机会
德国医用大麻处方处方的最新变化标志着转折点。自2024年4月以来，医用大麻不再被视为麻醉品，而是被视为常规RX药物，并于2024年10月批准了法定健康保险的预先批准。是一个结果，开处方大麻的抑制阈值急剧下降，许多医生对该主题更开放。但这对设想的娱乐市场意味着什么？仔细观察表明，《德国消费大麻法》（Konsumcannabisgesetz -kcang）将来应该调节的受监管休闲大麻市场的关键组成部分已经是现实，尽管它是现实的 - 尽管是医疗幌子。
引用：Alaaudeen，KM和Selvarajan，S和Manoharan，H和Jhaveri，RH（2024）智能机器人技术收获系统的水果过程，用于抓住P
本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法，用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络，用于水果识别。以及计算机视觉，以分析积分类别，并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入，在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的，并提供了种植的食物的结果，作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前，将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的，以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明，拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获，而确切的情况下，在预测过程后，鉴定成功率的增加高于95％以上，而重新计算的重新计算不到12％。
通过直接支付建立公平，抓住时机实现种族正义、社区所有权和工人权力
凯蒂在能源和环境政策及立法方面拥有十年的工作经验，最近担任美国众议院环境监督小组委员会的办公室主任，任职于众议员罗·卡纳。在此之前，她曾担任参议员伯尼·桑德斯的能源和环境政策顾问五年多。在此期间，凯蒂在参议院办公室和两次总统竞选中就能源、环境、部落和领土问题为参议员提供建议。凯蒂曾担任 Duncan, Weinberg, Genzer & Pembroke, PC 的助理律师，为电力公司、各州和部落提供建议。凯蒂拥有法学博士学位，专注于能源法，以及佛蒙特法学院的环境法和政策硕士学位，并获准在科罗拉多州执业。
在线轨迹重新启动器，用于动态抓住不规则对象
摘要 - 本文提出了一种用于抓住不规则对象的新轨迹重新启动器。与常规的掌握任务不同，该任务简单地假定对象的几何形状，我们旨在实现不规则对象的“动态掌握”，这需要在握把过程中持续调整。为了有效处理不规则的对象，我们提出了一个构成两个阶段的轨迹优化框架。首先，在指定的时间限制为10 s的指定时间限制中，为从机器人的初始配置中进行无缝运动计算初始离线轨迹，以掌握对象并将其传递到预定义的目标位置。其次，实现了快速的在线轨迹优化，以在100毫秒内实时更新机器人轨迹。这有助于减轻视力系统中的估计错误。为了解释模型的不准确性，干扰和其他非模块化效果，实施了机器人和抓手的轨迹跟踪控制器，以从提出的框架中阐明最佳轨迹。密集的实验结果有效地证明了我们在模拟和现实世界中的轨迹计划框架的性能。
抓住巴西能源转型机遇
新战略存在三个弱点。首先，产业政策在针对特定子行业或技术领域时效果最佳，因为在这些领域，问题可以得到精准而动态的阐述，社会各阶层可以共同制定解决方案。NIB 的使命定位过于宽泛，无法提供必要的重点。这意味着，其次，NIB 拨出的资金（约 600 亿美元）可能会分散到太多优先事项上，无法让巴西在竞争激烈的垂直行业中立足。第三，政府、企业、工会、民间社会和独立专家之间的合作机制尚不明确。产业政策的另一个重要教训是，需要进行动态实验和互动，但 Nova Indústria Brasil 并没有明确的计划来创建知识型集群和设计特定行业的政策组合。
thinkgrasp：一种愿景语言系统，用于杂乱无章的战略部分抓住
摘要：由于阻塞和复杂的物体排列，机器人抓握在混乱的环境中仍然是一个重要的挑战。我们开发了ThinkGrasp，这是一种插件的视觉语言握把系统，它利用GPT-4O的高级上下文推理来实现沉重的混乱环境抓地策略。thinkGrasp可以通过使用面向目标的语言来指导去除阻塞物体的障碍物，可以有效地识别和产生目标对象的掌握姿势。这种方法可以从中揭示目标对象，并最终以几个步骤和高成功率掌握了目标对象。在模拟和真实的实验中，ThinkGrasp在沉重的混乱环境中或具有多种看不见的物体中取得了很高的成功率，并且表现出强大的概括能力。
将深Q学习与掌握质量网络的集成用于机器人在混乱的环境中抓住
摘要在机器人臂运动过程中，如果手臂直接抓住多个紧密堆叠的物体，则很容易发生碰撞，从而导致掌握故障或机器损坏。可以通过重新排列或移动对象清除抓握空间来提高成功。本文提出了一个高性能的深Q学习框架，可以帮助机器人手臂学习同步的推动和掌握任务。在此框架中，使用GRASP质量网络用于精确识别物体上的稳定掌握位置，以加快模型收敛性并解决由于掌握故障而在训练期间造成的稀疏奖励问题。此外，提出了一种新颖的奖励功能，以有效评估推动作用是否有效。在模拟和现实世界实验中，提出的框架分别达到了92％和89％的成功率。此外，仅需要200个培训步骤才能达到80％的成功率，这表明拟议的框架在工业环境中快速部署的适用性。
Olivier J. Wouters博士 LSE法律，技术与社会（LTS）中心事件 家庭融资的加强学习 中国在COVID-19的背景下的第14个五年计划 中国作为科幻小说的全球战略 智能专业策略如何“智能”？ 从COVID-19的强劲而可持续恢复的工作 中央银行和主管的可持续危机应对措施的工具箱 将财务与巴黎协议保持一致： 气候变化诉讼的全球趋势：2021快照 媒体，流和地点 合作经济的经济增长 课程信息2023-24 EC2199从工业革命到现在的世界经济 财政责任性在先进的经济学中 - 政策摘要抓住了英国CCU的可持续增长机会 将过渡野心转化为投资者行动 中国可持续城市转型的经济案例 在不断变化的气候下解决孟加拉国的洪水 在英国抓住碳捕获，使用和存储的可持续增长机会 动员全球债务市场正义过渡 风险资本对美国经济增长的影响和 战略计划Firoz Lalji非洲研究所 零工经济可以提升企业家精神 科威特卫生系统评论 战略与正义：管理气候的地缘政治... 1966年爱尔兰银行罢工的证据
Ramachandran R，Redberg RF，Rome BN，Ross J，Sadreamelieli SC，Wouters OJ（2024）。Amicus摘要，以支持“ Teva Branded Pharmaceutical Products R＆D Inc. （Plainfff-appellant）v。纽约有限责任公司Amneal Pharmaceuticals（Defenant-Appellee）”（案例号24-1936，在新泽西州美国地方法院上诉时，民事诉讼编号 23-cv-2014）。” Jones CM，Ankotche A，Canner E，Habboubi F，Hadis M，Hedquist A，Juma PA，Kebadiretse D，24-1936，在新泽西州美国地方法院上诉时，民事诉讼编号23-cv-2014）。” Jones CM，Ankotche A，Canner E，Habboubi F，Hadis M，Hedquist A，Juma PA，Kebadiretse D，
抓住太阳：如何增强澳大利亚的屋顶太阳能
澳大利亚是屋顶太阳能的世界领导者。屋顶上已经有360万户房屋（APVI 2024a），每年为澳大利亚家庭节省了近30亿美元的电费（Dehghanimadvar等人。2024）。这个屋顶太阳能总计23吉瓦（GW）的清洁，负担得起的可再生能源容量 - 大约是全国所有发电能力的四分之一（APVI 2024B；气候委员会2024）。在2024年底之前，安装的屋顶太阳能的数量看起来将超过澳大利亚周围的煤炭发电总量。
抓住我：关于黑人妇女接受巴西屁股举重手术动机的关键女权主义话语分析
该论文是由Scholarworks @ Georgia State University的妇女，性别和性研究研究所免费提供给您的。已被授权的学者 @ Georgia State University的授权行政人员纳入妇女，性别和性研究。有关更多信息，请联系Scholarworks@gsu.edu。