Figure 7. Morphologies and surface roughness values of (a) the initial surface and the polished surface under conditions of (b) without UV-light, (c) TiO 2 film electrode with UV-light, (d) TiO 2 film electrode with UV-light and anodic bias, (e) CeO 2 -TiO 2 composite-film electrode with UV-light and (f) CeO 2 -TiO 2 composite-film elec- trode with UV-light and anodic bias [31] 图 7. (a) 初始表面; (b) 无紫外光条件下抛光表面; (c) 有紫外光并使用用 TiO 2 薄膜电极抛光下表 面; (d) 在有紫外光和阳极偏压的 TiO 2 薄膜电极下抛光表面; (e) 有紫外光并使用 CeO 2 -TiO 2 复合 膜电极下抛光表面; (f) 有紫外光和阳极偏压的 CeO 2 -TiO 2 复合膜电极抛光表面的形貌和表面粗糙 度值 [31]
对手术切口产生的疤痕外观的担忧仍然是投资微创手术的主要动机。在某些医学情况下,需要开放手术程序,因此继续需要减少手术后皮肤疤痕。与临床标准手术刀叶片相比,该项目旨在确定高度抛光的手术手术刀叶片是否会减少组织损伤,随后的炎症和疤痕。使用Duroc Pig手术切口模型比较抛光标准的商业手术叶片在三个级别增强的表面饰面到市售叶片的疤痕。在各个时间点(第5天,第30天和第60天)比较了组之间疤痕形成(区域和宽度)的差异。在每个术后时间点,抛光的叶片显示出明显小的疤痕面积(P <0.05),比相应的对照组(Bard-Parker#15叶片)。此外,我们观察到的抛光叶片的疤痕宽度和宽度方差明显小于第60天(p <0.05)。这种作用的解释与由精细过程产生的手术刀叶片引起的减少组织创伤有关。数据支持以下假设:从极其完成的叶片中的手术切口导致疤痕大大减少。
▶2019年8月至2020年11月增强基于现实的人类机器人交互系统,启动了一个直观的AR系统框架,并在复杂环境中开发了一种基于沉浸式AR的界面(AUBO I5)编程。用户重复Waypoints定义和编辑,碰撞检查以及路径可行性验证的过程,以在建议的系统中获得令人满意的路径。▶2018年8月至5月的复杂模型机器人抛光的数学建模。2019年起草了一个用于机器人抛光的数学模型和轨迹生成方法的建议。通过运动模拟对所提出的方法进行了严格评估,该方法证实了其在产生最佳抛光轨迹方面的有效性。
摘要:如今,精确组件已在生物医学,光子学和光学等各种行业中广泛使用。要达到纳米表面粗糙度,必须进行高精度抛光。与常规抛光技术相比,机器人辅助的抛光具有灵活的工作范围和低成本的优势。因此,它已被更广泛地部署在苛刻的抛光任务中。但是,在此主题上很少发现评论文章,可以在机器人辅助抛光技术的开发方面提供一般的进展。本文回顾了机器人辅助抛光的最新进步。首先,概述了机器人与各种抛光技术的整合,然后在机器人辅助抛光下引入恒定力控制的研究状态。然后,分析了典型的机器人辅助抛光系统中的误差以及相应的补偿方法。最后,讨论了机器人辅助抛光的未来趋势。本评论旨在作为对机器人辅助抛光或加工感兴趣的研究人员或工程师的路线图。关键字:抛光;机器人协助抛光;力控制;错误补偿;超精确加工。
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