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电动汽车的机器人技术电池组拆卸朝向可持续再制造
汽车行业参与了从标准吸热引擎到电气推进的大规模转变。选举车辆（EV）的核心元素是电池组。电池组生产未涉及制造标准和与安全有关的问题。在这种零散的情况下，循环中的电动汽车数量的增加呈指数增长，为管理电池组的寿命终止带来了新的挑战。本文分析了用于电动汽车电池组拆卸的机器人技术的使用，以提取保留其完整性的电池模块，以进一步重复使用或回收。分析强调，完全自动灾难仍然很困难，而人类机器人合作式拆卸可以保证高灵活性和生产力。该论文介绍了设计机器人单元格与操作员合作拆卸电池组的准则。WorkCell的设计评估了拆卸的技术要求，电池组周围区域的潜在爆炸气氛（ATEX）的分析以及ATEX区域中机器人工具的设计和优化。这项工作根据当前的国际标准提出了解决方案。
由基于DNA的分子控制器调节的滑行分子机器人的自主组装和拆卸
近年来，使用生物分子具有机器人功能的工程动态和自主系统越来越感兴趣。具体而言，分子电动机将化学能量转化为机械力和DNA的可编程性的能力被认为是这些系统的有希望的组成部分。但是，当前系统依赖于手动添加外部刺激，从而限制了自主分子系统的潜力。在这里，我们表明，基于DNA的级联反应可以充当分子控制器，该反应驱动驱动蛋白推动的DNA-功能化微管的自主组装和拆卸。DNA控制器旨在产生两个不同的DNA链，以编程微构造之间的相互作用。与控制器集成的滑行微管自动组装以束样结构，并将其分解成无外部刺激的离散细丝，这是通过荧光显微镜观察到的。我们认为，这种方法是具有机器人功能的基于运动蛋白的多组分系统的更自主行为的起点。
由基于DNA的分子控制器调节的滑行分子机器人的自主组装和拆卸
近年来，使用生物分子具有机器人功能的工程动态和自主系统越来越感兴趣。具体而言，分子电动机将化学能量转化为机械力和DNA的可编程性的能力被认为是这些系统的有希望的组成部分。但是，当前系统依赖于手动添加外部刺激，从而限制了自主分子系统的潜力。在这里，我们表明，基于DNA的级联反应可以充当分子控制器，该反应驱动驱动蛋白推动的DNA-功能化微管的自主组装和拆卸。DNA控制器旨在产生两个不同的DNA链，以编程微构造之间的相互作用。与控制器集成的滑行微管自动组装以束样结构，并将其分解成无外部刺激的离散细丝，这是通过荧光显微镜观察到的。我们认为，这种方法是具有机器人功能的基于运动蛋白的多组分系统的更自主行为的起点。
关于人类与肉手合作的全面综述，用于不确定和动态拆卸
摘要。随着寿命终止（EOL）产品的不断增加以及工业4.0相关技术的出现，在再制造过程中的手动劳动力密集型拆卸逐渐逐渐转移到人类 - 机器人协作（HRC）。但是，有必要考虑当前机器人涉及的自动拆卸中最常见的方法，具有较高的效率和适应性。本文的目的是总结现有的人类 - 机器人协作拆卸技术，以进一步讨论各种技术在拆卸过程中的可能应用，从而对未来的研究方向进行全面的评论。本文对HRC拆卸过程中遇到的技术问题进行了分析，该过程提供了以机器人为核心的智能拆卸平台的摘要，重点是对HRC拆卸的优化。此外，还审查了相关技术，以讨论智能拆卸系统，包括网络物理系统（CPS），物联网（IoT），云计算，人工智能（AI）和数字双胞胎（DT）。各种优化方法的工业应用已经讨论了多个机器人和人类在任务分配，协作决策和绩效评估的观点中的合作的潜在研究趋势，重点介绍了工业拆卸线中数字双技术的应用趋势。
干扰素诱导的GTPase MXB促进疱疹病毒的capsID拆卸和基因组释放
1德国汉诺威汉诺威医学院病毒学研究所； 2抵抗 - 卓越群，德国汉诺威汉诺威医学院； 3德国慕尼黑慕尼黑技术大学病毒学研究所； 4德国弗莱堡大学弗莱堡大学医学中心病毒学研究所； 5美国普林斯顿大学普林斯顿大学分子生物学系； 6 MRC人类免疫学部门，MRC Weatherall分子医学研究所，Radcliffe医学系，牛津大学，牛津大学，英国； 7德国汉诺威 - 布劳恩斯乔格合作伙伴网站德国感染研究中心（DZIF），德国汉诺威； 8德国汉诺威汉诺威医学院的研究核心单位激光显微镜； 9德国慕尼黑的德国感染研究中心（DZIF），德国慕尼黑1德国汉诺威汉诺威医学院病毒学研究所； 2抵抗 - 卓越群，德国汉诺威汉诺威医学院； 3德国慕尼黑慕尼黑技术大学病毒学研究所； 4德国弗莱堡大学弗莱堡大学医学中心病毒学研究所； 5美国普林斯顿大学普林斯顿大学分子生物学系； 6 MRC人类免疫学部门，MRC Weatherall分子医学研究所，Radcliffe医学系，牛津大学，牛津大学，英国； 7德国汉诺威 - 布劳恩斯乔格合作伙伴网站德国感染研究中心（DZIF），德国汉诺威； 8德国汉诺威汉诺威医学院的研究核心单位激光显微镜； 9德国慕尼黑的德国感染研究中心（DZIF），德国慕尼黑
汽车应用中锂离子袋细胞的艺术状态：细胞拆卸和表征
来自大众ID的名义容量为78 AH的大型小袋细胞进行了拆卸和分析，以表征汽车应用中工业规模细胞的艺术状态。将细胞成分彼此分离，几何测量并称重以量化从电极到细胞水平的体积和重量分数。通过扫描电子显微镜（SEM），元素分析和汞孔隙法来表征来自电极的材料样品。半细胞是在验尸后建造的，并在电化学测试中进行了评估。结果揭示了一个叠层电极层的细胞。阴极显示了双模式颗粒分布，其活性材料范围为lini 0.65 mn 0.2 CO 0.15 o 2.15 o 2在NMC622和NMC811之间。无硅石墨用作阳极活动材料。超过75％的细胞质量和超过81％的细胞体积直接用其活性材料促进了268 WH kg -1的特定能量，而在细胞水平下的能量密度为674 WH -1。分别在原始细胞中使用了91％的阳极和93％的阴极。电荷率测试，将阳极鉴定为极限电极。结果为汽车锂离子电池的艺术状态提供了宝贵的见解，并作为科学研究的参考。©2022作者。由IOP Publishing Limited代表电化学学会出版。[doi：10.1149/1945-7111/ac4e11]这是根据Creative Commons Attribution 4.0许可（CC by，http://creativecommons.org/licenses/ by/4.0/）分发的开放式访问文章，如果原始工作适当地引用了原始作品，则可以在任何媒介中不受限制地重复使用工作。
通过秀丽隐杆线虫胚胎中的有丝分裂polike激酶1（PLK-1）拆卸的核孔复合物的机制
在有丝分裂过程中拆除了保护和组织基因组的核包膜。在秀丽隐杆线虫合子中，父母原核的核包络崩溃（NEBD）在有丝分裂过程中是空间和节气调节的，以促进母体和父亲基因组的统一。核孔复合物（NPC）拆卸是NEBD的决定性步骤，对于核通透性至关重要。通过结合实时成像，生物化学和磷蛋白质组学，我们表明NPC拆卸是一个逐步的过程，它可以将类似polo的激酶1（PLK-1）（PLK-1） - 依赖性和独立步骤。plk-1靶向多个NPC子分类，包括细胞质丝，中央通道和内环。PLK-1被募集到并磷酸化几种多价接头核孔蛋白的内在无序区域（IDR）。值得注意的是，尽管磷脂在人和秀丽隐杆线虫核孔之间并不保守，但它们位于这两个物种的IDR中。我们的结果表明，靶向多价接头核孔的IDR是有丝分裂过程中NPC拆卸的进化保守的驱动器。
智能再制造中的人类 - 机器人协作拆卸计划的基于本体和规则的方法
拆卸是重新制造过程（EOL）产品的再制造过程中的决定性步骤。作为一种新兴的半自动拆卸范式，人类 - 机器人协作拆卸（HRCD）提供了多种灾难性方法，可提高灵活性和效率。但是，HRCD增加了计划的复杂性和确定最佳拆卸序列和方案。当前，启发式方法的优化过程很难解释，并且不能保证结果在全球范围内。因此，本文引入了HRCD的一般本体模型以及基于规则的推理方法，以自动生成最佳的拆卸序列和方案。首先，HRCD本体学模型以标准化方法为EOL产品建立了与拆卸相关的信息。然后，提出了定制的与拆卸相关的规则，以调节EOL产品的每个拆卸任务的优先限制和可选的拆卸方法。最佳拆卸序列和方案是通过将支持规则与本体模型相结合的。最后，将变速箱的人类 - 机器人协作拆卸计划作为案例研究提出，以验证所提出的方法的可行性。我们的方法与其他启发式算法相比，我们的方法生成了最佳的拆卸方案，从而达到了308个单位的最短过程和最少数量的拆卸方向变化3次。另外，推理过程可以轻松跟踪和修改。所提出的方法既通用又易于再现，从而将其扩展以支持整个再制造过程。
复合ESCRT-III聚合物的图案化组件和逐步的VPS4介导的拆卸驱动细胞分裂
ESCRT-III家族蛋白形成复合聚合物，在整个生命之树的广泛细胞生物过程的背景下变形并切割膜管。在重建的系统中，AAA - 腺苷三磷酸酶VPS4诱导的ESCRT-III聚合物组成的顺序变化已被证明可以重塑膜。然而，尚不清楚如何在细胞环境中在空间和时间内组织和重塑复合材料ESCRT-III聚合物。Taking advantage of the relative simplicity of the ESCRT-III – dependent division system in Sulfolobus acidocaldarius , one of the closest experimentally tractable prokaryotic relatives of eukaryotes, we use super-resolution microscopy, electron microscopy, and computational modeling to show how CdvB/CdvB1/CdvB2 proteins form a precisely patterned composite ESCRT-III division环（RING）逐步进行VPS4依赖性拆卸，并收缩将细胞切成两部分。这些观察结果使我们提出了模式的复合聚合物中的顺序变化，作为ESCRT-III - 脱发膜重塑的一般机制。
产品：NVIDIA IGX ORIN板套件 - 拆卸电池电压监视器电路BOM
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