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World File Search System拆卸
通过秀丽隐杆线虫胚胎中的有丝分裂polike激酶1（PLK-1）拆卸的核孔复合物的机制
在有丝分裂过程中拆除了保护和组织基因组的核包膜。在秀丽隐杆线虫合子中，父母原核的核包络崩溃（NEBD）在有丝分裂过程中是空间和节气调节的，以促进母体和父亲基因组的统一。核孔复合物（NPC）拆卸是NEBD的决定性步骤，对于核通透性至关重要。通过结合实时成像，生物化学和磷蛋白质组学，我们表明NPC拆卸是一个逐步的过程，它可以将类似polo的激酶1（PLK-1）（PLK-1） - 依赖性和独立步骤。plk-1靶向多个NPC子分类，包括细胞质丝，中央通道和内环。PLK-1被募集到并磷酸化几种多价接头核孔蛋白的内在无序区域（IDR）。值得注意的是，尽管磷脂在人和秀丽隐杆线虫核孔之间并不保守，但它们位于这两个物种的IDR中。我们的结果表明，靶向多价接头核孔的IDR是有丝分裂过程中NPC拆卸的进化保守的驱动器。
电动汽车的机器人技术电池组拆卸朝向可持续再制造
汽车行业参与了从标准吸热引擎到电气推进的大规模转变。选举车辆（EV）的核心元素是电池组。电池组生产未涉及制造标准和与安全有关的问题。在这种零散的情况下，循环中的电动汽车数量的增加呈指数增长，为管理电池组的寿命终止带来了新的挑战。本文分析了用于电动汽车电池组拆卸的机器人技术的使用，以提取保留其完整性的电池模块，以进一步重复使用或回收。分析强调，完全自动灾难仍然很困难，而人类机器人合作式拆卸可以保证高灵活性和生产力。该论文介绍了设计机器人单元格与操作员合作拆卸电池组的准则。WorkCell的设计评估了拆卸的技术要求，电池组周围区域的潜在爆炸气氛（ATEX）的分析以及ATEX区域中机器人工具的设计和优化。这项工作根据当前的国际标准提出了解决方案。
增强电动汽车电池组的拆卸实践：叙事综合评论
摘要：在当前的社会挑战（例如气候中立，行业数字化和循环经济）的背景下，本文探讨了改善电动汽车（EV）电池组的回收实践的重要性，并特别关注锂离子电池（LIBS）。为了实现这一目标，本文考虑了过去10年的系统审查（使用Google Scholar，Scopus和Web of Science作为搜索引擎），以检查现有的回收方法，机器人/协作式拆卸细胞以及相关的控制技术。目的是提供全面而详细的审查，可以作为工业领域未来研究的宝贵资源。通过分析领域的当前状态，本综述确定了新兴的需求和挑战，这些需求和挑战是成功实施自动机器人拆卸细胞，以用于终止寿命（EOL）电子产品，例如EV LIBS。本文提出的发现增强了我们对回收实践的理解，并为这一重要领域的更精确的研究方向奠定了基础。
电动汽车电池组的自动拆卸过程中的挑战
摘要 - 全球电动汽车（EV）的开发和采用激增是许多国家正在密切关注的趋势。这不可避免地意味着大量电动电动电池很快就会达到其寿命（EOL）。这个迫在眉睫的问题揭示了一个显着的挑战：目前缺乏管理锂离子电池（LIB）的可持续策略，当它们达到EOL阶段时。由于其错综复杂的设计，拆卸这些电池组的过程很具有挑战性，涉及几种不同的材料和组件，以进行性能和安全性。因此，有效的拆卸和随后的回收程序需要高度专业的方法和设备，并涉及重大的安全和健康风险。此外，现有的回收技术通常无法恢复所有有价值的危险材料，从而导致经济和环境损失。本文提供了概述和分析，对自动电池拆卸和回收EOL电池的回收范围内产生的可能挑战。我们提供了对拆卸过程的洞察力以及对拆卸序列的优化，以最大程度地降低整体成本和环境足迹。索引条款 - 电动车；自动电池拆卸；电池回收。
基于人类 - 机器人协作拆卸电动汽车电池电池回收
通过在各种工业领域的广泛应用新电动汽车（EV）电池，建立一个系统的智能电池回收系统非常重要，该系统可用于发现退休EV电池的资源废物和环境影响。通过汇总不确定和动态的拆卸和梯队利用电动电动电池回收，可以使用人 - 机器人协作（HRC）拆卸方法来解决有关退休电动汽车电动电动电动电动电池恢复效率的巨大挑战。为了找到基于HRC拆卸过程的拆卸任务计划，用于退休的电动汽车电池回收，由多机构增强学习（MARL）提出了动态拆卸的顺序任务优化方法算法。此外，有必要根据2D平面中的HRC拆卸任务拆卸退休的电动汽车电池拆卸轨迹，该轨迹可用于通过组合Q-Learning算法来获取相同拆卸平面的最佳拆卸路径。可以通过标准轨迹匹配来完成灾难性任务序列。最后，通过特定电池模块的拆卸操作验证了所提出的方法的可行性。[doi：10.1115/1.4062235]
复合ESCRT-III聚合物的图案化组件和逐步的VPS4介导的拆卸驱动细胞分裂
ESCRT-III家族蛋白形成复合聚合物，在整个生命之树的广泛细胞生物过程的背景下变形并切割膜管。在重建的系统中，AAA - 腺苷三磷酸酶VPS4诱导的ESCRT-III聚合物组成的顺序变化已被证明可以重塑膜。然而，尚不清楚如何在细胞环境中在空间和时间内组织和重塑复合材料ESCRT-III聚合物。Taking advantage of the relative simplicity of the ESCRT-III – dependent division system in Sulfolobus acidocaldarius , one of the closest experimentally tractable prokaryotic relatives of eukaryotes, we use super-resolution microscopy, electron microscopy, and computational modeling to show how CdvB/CdvB1/CdvB2 proteins form a precisely patterned composite ESCRT-III division环（RING）逐步进行VPS4依赖性拆卸，并收缩将细胞切成两部分。这些观察结果使我们提出了模式的复合聚合物中的顺序变化，作为ESCRT-III - 脱发膜重塑的一般机制。
可拆卸牙齿矫正器的清洁。...
缩写列表 PMMA 聚甲基丙烯酸甲酯 EPS 细胞外聚合物 白色念珠菌 白色念珠菌 ROA 可拆卸正畸器具 OA 正畸器具 SPP 种复数（多于一种） TMJ 颞下颌关节
健康和病理性口腔条件下固定和可拆卸种植体或非种植体支持假牙佩戴者的口腔微生物群特征：叙述性综述
摘要：口腔共生微生物发挥着非常重要的功能，例如有助于宿主的健康。然而，口腔微生物群在各种口腔和全身疾病的发病机制和发展中也发挥着重要作用。口腔微生物群的特点可能是，在使用可拆卸或固定假牙的受试者中，某些微生物的流行率高于其他微生物，这取决于口腔健康状况、使用的假牙材料以及假牙制造不当或口腔卫生不良造成的任何病理状况。可拆卸和固定假牙的生物和非生物表面都很容易被细菌、真菌和病毒定植，这些细菌、真菌和病毒可能成为潜在的病原体。假牙佩戴者的口腔卫生通常不够充分，这可能导致口腔菌群失调，以及微生物从共生菌转变为病原菌。根据本综述的结果，牙齿和植入物上的固定和可拆卸假牙容易被细菌定植，并可能导致菌斑的形成。执行假体产品的日常卫生程序、设计假体以方便患者的家庭口腔卫生习惯以及使用抗牙菌斑积聚或能够减少口腔菌群失调的产品来改善患者的家庭口腔习惯至关重要。因此，本综述主要旨在分析健康和病理性口腔条件下固定和可拆卸种植体或非种植体支持假体佩戴者的口腔微生物组组成。其次，本综述旨在指出相关的牙周自我护理建议，以预防固定和可拆卸种植体或非种植体支持假体佩戴者的口腔菌群失调并维护牙周健康。
Bloch状态的逐层拆卸
摘要：按层材料工程产生了有趣的量子现象，例如界面超导性和量子异常效应。但是，探测41个电子状态逐层仍然具有挑战性。这是42理解磁性拓扑绝缘子中拓扑电子状态的层起源的难度来体现的。43在这里，我们报告了磁性44拓扑绝缘子（MNBI 2 TE 4）（BI 2 TE 3）上的层编码频域光发射实验，该实验表征了其电子状态的起源。45红外激光激发启动连贯的晶格振动，其层索引由46个振动频率编码。然后，光发射光谱谱图跟踪电子动力学，其中47层信息在频域中携带。这种层频面的对应关系揭示了拓扑表面状态从顶部磁性层从顶部磁性层转移到埋入的49二层中的48波函数重新分配，从而核对了在50（MNBI 2 TE 4）中消失的破碎对称能量间隙（BI 2 TE 4）（BI 2 TE 3）及其相关化合物。可以将层频率对应关系51在一类宽类的范德华52个超级晶格中划分为逐层划分的电子状态。53
利用定向自组装和拆卸进行...
复杂的水生生物系统中，自组装和分解的受控相互作用在整个自然界中发生，以获得功能增益。有序结构从单个构建块中出现，以生成功能结构，并可能分解形成另一个结构。1 自然界中的例子是用于细胞信号传导的蛋白质的组装/分解和用于复制的双链 DNA。它们是由两个或多个组件自发组织成有序结构而产生的，这种结构是由于水环境中的范德华力、p-p、疏水和亲水相互作用而发生的。它们通常与系统的热力学能量因水环境中的相互作用而降至最低有关。1,2 人们非常需要这些过程的非天然模拟物，以获得对生物过程的基本见解，其应用范围从诊断到诊断