机构名称：
¥ 3.0
汽车行业参与了从标准吸热引擎到电气推进的大规模转变。选举车辆（EV）的核心元素是电池组。电池组生产未涉及制造标准和与安全有关的问题。在这种零散的情况下，循环中的电动汽车数量的增加呈指数增长，为管理电池组的寿命终止带来了新的挑战。本文分析了用于电动汽车电池组拆卸的机器人技术的使用，以提取保留其完整性的电池模块，以进一步重复使用或回收。分析强调，完全自动灾难仍然很困难，而人类机器人合作式拆卸可以保证高灵活性和生产力。该论文介绍了设计机器人单元格与操作员合作拆卸电池组的准则。WorkCell的设计评估了拆卸的技术要求，电池组周围区域的潜在爆炸气氛（ATEX）的分析以及ATEX区域中机器人工具的设计和优化。这项工作根据当前的国际标准提出了解决方案。
电动汽车的机器人技术电池组拆卸朝向可持续再制造
主要关键词
相关文件推荐
