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本节重点介绍机器人及其操作方式。您将探索机器人和非机器人系统之间的关键差异,并揭示使机器人起作用的基本构件。您还将查看互连的子系统,例如传感器,执行器和控制系统,使机器人能够感知其环境,做出决策并执行任务。本节还将检查机器人控制系统,并区分反馈和非反馈循环。最后,学习者将能够对这些系统进行分类,并在设计机器人控制系统中熟练地使用逻辑和循环图。本节中的知识将帮助您解释日常用具,例如空调,烤面包机和运动传感器灯。
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