在核机器人技术中实施自治
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抽象的核退役是一个复杂,危险且耗时的过程,需要高技能和训练有素的操作员。为了解决劳动力瓶颈和日益增长的核材料库存,它具有AI能力的机器人手套箱,可以有助于制备和加工核材料。这种创新的解决方案可以使更安全,更有效,更连续退役操作。为了支持采用这项新技术,有必要为系统开发安全案例。在本文中,我们描述了如何使用自主系统安全案例过程(SACE方法)来产生对我们最初的AI Glovebox设计的信心。正在提供此安全案例示例,以将其输入到核监管办公室(ONR)监管创新沙箱,并应有助于在核环境中为自治系统的安全案例中建立新的范式。1简介手套箱是密封的容器,可在受控大气中安全操纵危险的配合。它们在核工业中广泛用于涉及放射学样本的各种任务。然而,手套箱的设计,材料和操作员数量有所不同,具体取决于特定的任务和重新测试。这也影响了手套箱操作的安全风险和挑战。在手套箱中工作的运营商是训练有素且熟练的职业,他们遵循严格的程序和协议。但是,他们的培训是昂贵且耗时的,他们的需求通常超过他们的供应。这会产生工作的背景,并增加了人为错误和疲劳的风险。因此,需要自动化手套箱工艺以减少与人相关的矛盾,提高安全性能并提高生产率。手套箱工艺的自动化可以为核工业带来一些好处。它可以通过最大程度地减少对辐射和其他危害的接触来提高操作员的安全性。它可以通过防止污染的传播和确保正确的废物管理来减少手套箱操作的环境影响。它可以通过启用

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