如今,经过长时间的计划和开发,我们已经到达了我们看到自动驾驶车辆的阶段。这些类型的车辆,如果它们出现在大规模上,不仅会改变人们的日常生活方式,还会改变城市的结构和运输的许多方面。使用技术采用模型的未承认目标之一是增加新技术的采用成功,但就我的经验而言,大多数论文都集中在现有技术上。我发现,看一项新技术将在不久的将来不可避免地成为人类的一部分很有趣,这就是自动驾驶工具。研究人员已经开发了许多技术采用模型,以找出哪些因素影响了新技术的采用。一项研究的重点是使用意图或用作因变量的个人对技术的接受(Thompson等,2008)。自动驾驶汽车在农业中的吸收正在迅速扩展,并且这些正在开发的技术已经与数据收集/数据处理和数据驱动的实施有关。自动化部分或所有农业过程。
摘要: - 此项目介绍了可以使用机器人操作系统(ROS)和凉亭在农业领域导航的自主拖拉机的设计和模拟。使用Fusion 360构建拖拉机模型并将其导入ROS。拖拉机使用LIDAR传感器使用Gmapping算法执行同时定位和映射(SLAM)。拖拉机还将Dijkstra算法和动态窗口方法(DWA)分别用于全局和局部路径计划。使用PID控制器控制拖拉机的运动。模拟结果证明了拖拉机在遵循预定义路径时绘制环境,定位并避免障碍物的能力。该项目还讨论了拟议方法论的挑战和局限性,以及未来工作的范围。
•电池对于稳定性和高度瞬态运行的寿命是可取的•由于市场非常有限,高清燃料电池电池系统的采购电池挑战•而FCEV电池的需求可能适合能源电池,寿命需求和预期的电池尺寸降低趋势进一步为电源电池
摘要:近年来,对基于燃料电池的混合动力拖拉机的关注越来越多。为了优化拖拉机的全球电源分配并进一步提高了系统的燃油经济性和燃料电池耐用性,本文设计了一种能源管理策略,以最大程度地基于燃料电池/锂电池/超级电容器混合拖拉机来最大化外部能源效率。此策略旨在减少系统的实时氢消耗,同时最大程度地提高外部能量输出,从而减少负载随机性对燃料电池输出功率的影响。在拖拉机的典型耕作条件下,将模拟与状态机策略和等效氢消耗策略进行比较。结果表明,所提出的策略符合给定的耕作条件的功率要求,并且与两个传统策略系统相比,辅助能源的性能特征更加全面。它减轻了燃料电池的负担,并提高了燃料电池的耐用性。该系统的氢消耗分别减少了11.03 g和16.54 g,从而改善了混合系统的整体经济性。
借助CommandView™4 Plus Cab,自信地以高速运行,并在粗糙的地面上滑行。首先,使用65度的楼梯设计更轻松地进入舒适的驾驶室。改进的驾驶室悬架为您提供了9系拖拉机1中有史以来最好的乘车体验。驾驶室悬架具有三个自由度,带有孤立的副帧和四个冲击。这将您与拖拉机框架隔离开来,即使在粗糙的地形中,您也可以平稳骑行。另外,您可以轻松地使用ActiveCommand转向(ACS™)将这些拖拉机引导下载。
摘要 - 昆虫,疾病和杂草是对农业产出损失和农民利润影响最大的三个主要生物学因素。最大产量的农业中两个最关键的实践是化学应用和除草。过去,使用背包喷雾器进行喷涂,并手动进行除草,并用牛lock绘制的除草机进行了喷雾剂,这两者都需要大量时间和精力。用于在现代农业中喷洒和除草,农民采用了各种电力操作工具。但是,由于每个任务都是独立执行的,因此花费了更多的时间和精力来完成除草和喷涂任务。需要多运营设备或机械来减少运行时间,成本和通行证数。因此,已经努力创建可以在单个通行证中完成这两个任务的机器。考虑到这些点,开发了迷你拖拉机操作的喷雾器和除草剂。通过使用开发的喷雾器暨杂草时间节省95.79%,90.42%和38.71%的时间,与现有手动方法相比,与现有的手动方法和动力操作机器相比,与现有的手动操作机器和开发机器相比,动物绘制机器和动力操作机器以及开发的机器也可以节省91.50和8.84%的运行成本。与动力操作的除草机(86.12%)相比,发现了为84.53%的合并操作的除草效率,该效率或多或少相等,而仅用于除草。
手动培训老师/手工艺教练;根据定义的工作角色,指示学生/职业培训机构的各自交易。授予使用相关行业和相关主题工具和设备的理论说明。展示了与研讨会贸易有关的过程和运营;监督,评估和评估学生的实际工作。确保商店中设备和工具的可用性和正确运行。拖拉机机械师;通过各种机械工艺进行农业,建构和其他重型职责的维修和大修拖拉机。检查并驱动汽车在道路上或以固定位置运行的发动机来诊断麻烦和缺陷。根据缺陷的性质拆除部分或完整的发动机或单位。维修或替换有缺陷的零件,通过必要的进一步工具将其重新组装为规定的设置,清除,时间和调整,并确保拟合的准确性。在车辆底盘上牢固地安装组装或维修的发动机,并连接油和燃油管线,控件和其他配件。启动发动机,并观察到任何异常噪音和敲击的性能。调整化油器,燃油泵(用于汽油发动机的化油器和柴油发动机的燃油泵),在敲击和阀之间设置清除,调音发动机,调整制动器,进行刹车,进行电气连接并执行其他任务以确保性能。可以修理和大修电动机,燃油泵,化油器等发动机。可能会焊接烧烤或焊接零件。并被指定为机械师,农业机器。可以修复其他农业机械,用于耕作,平整,收获等。拖拉机操作员,农场;运营和服务农场拖拉机具有不同的耕作,痛苦,收获和其他农业业务的附件。检查拖拉机的不同部分,以确保其处于适当的工作状态。收集,附加和调整拖拉机不同操作所需的特殊设备。用燃料喂食拖拉机,并将其划为土地以耕作。启动拖拉机,并根据土壤和工作的性质以调节速度将其驱动。控制不同附件的操作,包括根据需要操作杆和踏板对车轮转动的操作。在需要时拖着拖车,上面放着农作物和其他材料。清洁和油机。将拖拉机和其他工具保持在良好的工作状态,并保留燃油消耗的记录。可能会监督帮助者的工作。可以检测机械缺陷并进行较小的维修。参考NCO 2015:
Pharma Innovation Journal 2023; SP-12(10):1681-1687 ISSN(E):2277-7695 ISSN(P):2349-8242 NAAS评级:5.23 TPI 2023; SP-12(10):1681-1687©2023 TPI www.thepharmajournal.com收到:01-07-2023接受:05-08-08-2023 NIHAL KUMAR PANDEY M.TECH M.TECH M.TECH,农用机械和动力工程系机械和动力工程,SVCAET&RS,IGKV,RAIPUR,CHHATTISGARH,印度AK Shrivastava,AK Shrivastava农用机械和动力工程系助理教授,KDCCARS,IGKV,RAIPUR,RAIPUR,RAIPUR,CHHATTISGARH,CHHATTISGARH,CHHATTISGARH,印度Nishama M.Tech印度Chhattisgarh,通讯作者:Nihal Kumar Pandey M.Tech,农用机械和动力工程系,SVCAET&RS,IGKV,RAIPUR,RAIPUR,CHATTISGARH,印度,
1)选择手动模式2)转动车轮以查看原始数据是否一直在变化3)将车轮转到中间以获取一个值,然后设置值4)设置4)将车轮转向左侧,大约20度将其转到左侧以获取值,然后将车轮设置为5)将车轮转向右侧,然后用20度左右设置值,然后将其设置为6),然后将其设置为6)左单元,如果它比中值