XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System拖船
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船只船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控机器人 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法，以定位浮标顶部相对于配合锥体的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的链接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其转塔位于配合锥体内。
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用情况
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统进行定位。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等原因而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控车辆 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法来定位浮标顶部相对于配合锥的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的连接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其中转塔位于配合锥内。
测试空间碎片的束缚去装饰
对太空系的抽象当前研究包括它们在空间碎片上的应用，特别是在Chaser Tug执行的一组操纵下，以更改目标物体的轨道参数。目标可以在其生命的尽头是合作的航天器，也可以是未受控制的物体，例如已停用的卫星，而无需清楚地捕获接口。在后一种情况下，连接拖船和目标的链接可能与靶体惯性轴未对准，从而影响了这两个身体的态度。如果存在刚性链接，则在拉扯操作过程中传输的扭矩可能会克服拖船态度控制系统。在非刚性连接（例如Tethers）的情况下，这个问题显然不那么重要。此外，通过这种连接，追逐者可以在整个解析操作期间保持与目标的安全距离。在另一侧，束缚空间碎片去除操作的初始阶段可能会受到瞬态事件的影响，例如突然的系绳张力尖峰，可能会导致纵向和横向振荡，并且在与目标态度态度动力学共鸣的情况下，可能代表了严重的拖船安全问题。在本文中，建议为Tug提供一个能够执行卷轴和卷轴的链球部署机构，从而使载荷向目标进行平滑载荷并抑制振荡。通过在低摩擦表上使用SpaceCraft Test床进行的代表性测试活动来验证此概念。已制造了部署的原型，并证明了薄铝制胶带系绳的部署和倒带。测试结果包括通过直接测量尖峰和振荡的螺纹粘膜弹性特性的验证以及提出的系统阻尼功能的估计。