自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注,在这种环境中,环境是机器人导航,人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据,并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记,依赖单个传感器和有限的对象类和场景,无法提供机器人对策划导航,互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展,我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准,介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括(1)各种数据室内和室外拥挤的场景,以及
Turkoz B等。 急诊科过度拥挤的原因:教育和研究医院的经验和建议。 Turk J Emerm Med [Internet]。 2016年2月26日[引用2022年9月30日]; 14(2):59-63。 可从:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc4909875/Turkoz B等。急诊科过度拥挤的原因:教育和研究医院的经验和建议。Turk J Emerm Med [Internet]。 2016年2月26日[引用2022年9月30日]; 14(2):59-63。 可从:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc4909875/Turk J Emerm Med [Internet]。2016年2月26日[引用2022年9月30日]; 14(2):59-63。可从:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc4909875/
机械微环境(例如细胞拥挤)的动态变化调节谱系命运以及细胞增殖。尽管已经对增殖接触抑制的调节机制进行了广泛的研究,但尚不清楚细胞拥挤如何引起谱系规范。在这里,我们发现众所周知的癌基因ETS变体转录因子4(ETV4)是将机械微环境和基因表达联系起来的分子传感器。在人类胚胎干细胞不断增长的上皮中,细胞拥挤动力学被转化为ETV4表达,是未来谱系命运的预案例。通过细胞拥挤的灭活开关的ETV4灭活,使人胚胎干细胞上皮细胞中神经外胚层分化的潜力。从机械上讲,细胞拥挤会使整联蛋白 - 肌球蛋白途径失活,并阻止成纤维细胞生长因子受体(FGFRS)的内吞作用。中断的FGFR内吞作用可通过ERK失活引起ETV4蛋白稳定性的明显降低。数学建模表明,人类胚胎干细胞上皮细胞密度的动力学精确地决定了时空ETV4表达模式,因此,谱系发育的时机和几何形状。我们的发现表明,干细胞上皮中的细胞拥挤动力学使用ETV4作为关键机械传感器驱动时空谱系规范。
SAV系统的动态性质也很重要。例如,时间需求的浓度可能会给乘客带来较长的等待时间,并且系统管理员必须通过为乘客的费用充电或提供激励措施来为其提供措施,或者提供激励措施,以提高系统的性能(就像当前的乘车系统一样(Yang等人。,2020))。为了找到这种措施的最佳解决方案,需要对SAV系统进行动态分析。然而,据作者的知识而言,对此问题的数学可触犯分析非常有限。现有关于SAV系统动态操作管理的研究采用了复杂的方法,例如深厚的增强学习(Xie等人,2023),贝叶斯优化(Liu等人,2024),非平衡模型(Ramezani&Valad-Khani,2023)。它们对于特定情况的最佳解决方案非常有用,但是它们可能不方便地发现一般的理论意义。
1 AMAP(植物与植被建筑的植物学和建模),蒙彼利埃大学,Cirad,CNRS,CNRS,Inrae,IRD,IRD,Montpellier,法国; 2 UMR Ecofog(Agroparistech,Cirad,CNRS,Inrae,Antilles,Antilles,圭亚那大学),法国库鲁; 3 Cirad,UMR Ecofog(Agroparistech,CNRS,Inrae,Antilles,Antilles,圭亚那大学),法国库鲁; 4奥地利维也纳维也纳大学微生物和环境系统科学中心; 5佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州佛罗里达州的生物科学系; 6英国牛津大学牛津大学环境变革学院地理与环境学院6; 7 Inrae,洛林大学,Agroparisech,Umr Silva,法国南希; 8奥地利维也纳自然资源与生命科学大学植物学研究所; 9美国马里兰州埃奇沃特市史密森尼环境研究中心; 10森林全球地球天文台,史密森尼热带研究所,巴拿马城,巴拿马和11个布鲁塞尔大学,布鲁塞尔,比利时,布鲁塞尔大学
细胞质中密布着导致其行为不理想的分子。细胞质拥挤会影响化学反应速率、细胞内水的流动性和大分子复合物的形成。过度拥挤可能会造成灾难性的后果;为了解决这个问题,细胞已经进化出急性和慢性的稳态机制来优化细胞拥挤。在这里,我们提供了以生理学为中心的分子拥挤概述,重点介绍了我们对其感知和控制的当代进展。长期以来,相分离被认为是一种拥挤引起的微区室化形式,最近的研究表明,相分离允许细胞通过生物分子凝聚物的作用来检测和应对细胞内拥挤。越来越多的证据表明,拥挤与细胞大小和液体量、对物理压缩和干燥的稳态反应、组织结构、昼夜节律、衰老、跨上皮运输以及全身电解质和水分平衡密切相关。因此,分子拥挤是一个基本的生理参数,影响从分子到生物体的多种功能。
MMC对RH30和RD球体的影响。 a如果在Rh30 -arms-(左)(左)和RD -erms-(右)球体上染色(FN; Green)和胶原I(大肠杆菌;红色),则在不存在MMC处理的情况下冷冻切片(DAPI,cell核,蓝色),比例尺=50μm。 B胶原蛋白I的平均荧光强度(MFI)和球体冷冻切片中的纤连蛋白表达。 c离开。 在所有测试条件下播种在ULA板中的球体的相对形图像,以及井底RH30粘附细胞的细节。 比例尺=右200μm。 如果在RH30和RD球体中用MMC处理的纤连蛋白和胶原蛋白I的染色显示RH30球体下方的粘附细胞的存在。 比例尺=50μm。 d无需MMC处理的RH30和RD球体的形状参数(面积,周长,圆度和坚固),n = 12,Student t -test*p <0.05,** p <0.01,**** p <0.0001。 (为了解释该图传奇中对颜色的引用,读者被转介给本文的网络版本。)MMC对RH30和RD球体的影响。a如果在Rh30 -arms-(左)(左)和RD -erms-(右)球体上染色(FN; Green)和胶原I(大肠杆菌;红色),则在不存在MMC处理的情况下冷冻切片(DAPI,cell核,蓝色),比例尺=50μm。 B胶原蛋白I的平均荧光强度(MFI)和球体冷冻切片中的纤连蛋白表达。c离开。在所有测试条件下播种在ULA板中的球体的相对形图像,以及井底RH30粘附细胞的细节。比例尺=右200μm。如果在RH30和RD球体中用MMC处理的纤连蛋白和胶原蛋白I的染色显示RH30球体下方的粘附细胞的存在。比例尺=50μm。 d无需MMC处理的RH30和RD球体的形状参数(面积,周长,圆度和坚固),n = 12,Student t -test*p <0.05,** p <0.01,**** p <0.0001。(为了解释该图传奇中对颜色的引用,读者被转介给本文的网络版本。)
摘要三体摘要21,唐氏综合症的遗传原因,破坏了原发性纤毛的形成和功能,部分通过升高的丁香蛋白,一种染色体上编码的中心体蛋白。然而,三体菌21和升高的包中心蛋白如何破坏与纤毛相关的分子和途径,以及体内表型相关性尚不清楚。利用纤毛生成时间过程实验结合光学显微镜和电子层析成像,我们揭示了21个多蛋白染色体将包质蛋白和微管升高,从corral肌肌菌菌和EHD1的中心体中升高,延迟了睫状膜的递送和母亲的中心含量,并延迟了ciliary膜和母体的cilliole sistencappapping。如果给出了足够的时间,则最终将21个三体细胞纤毛纤毛,但是这些纤毛细胞表现出持续的运输缺陷,可减少过渡区的蛋白质定位并降低与包中心蛋白水平直接抗相关的声音刺猬信号传导。与培养的三体性细胞一致,唐氏综合症的小鼠模型具有升高的丁香素的小鼠模型在小脑颗粒神经元祖细胞中的原发性纤毛较少,而P4处的较薄的外颗粒层。我们的工作表明,三体分析中的丁香蛋白升高会破坏纤毛发生的多个早期步骤,并在纤毛细胞中造成持续的贩运缺陷。这种周围的人群拥挤机制导致信号传导缺陷,与唐氏综合症个体中发现的神经系统型一致。
乔·兰登 (Joe Landon) 设想在太空中发展一种新经济——一种与地球经济非常相似并且需要相同技能的经济。“航天业需要更多的商业人才和更多懂得如何建立企业的人,”他说。作为洛克希德马丁太空公司高级项目开发副总裁,兰登领导的团队专注于新业务增长、战略和载人航天、机器人深空探索和其他太空相关活动的研发。他担任这一职务正值公司激动人心的时刻,该公司最近获得了美国宇航局的合同,开发首个商业空间站,以促进太空研究、植物生长和宇航员活动。
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