摘要本研究旨在评估学生对为独立空手道KATA培训开发的基于Android的应用的接受。这项研究是遵循Addie方法的研究和发展研究的评估阶段。进行评估,两位专家,内容和媒体质量专家评估了应用程序的可行性。此外,在梅德市梅德尔9卫理公会私立中学的空手道外课外计划的参与者衡量了学生的接受。研究人员使用问卷调查收集了研究数据,并进行了定量分析的回答。内容专家的评估表明,该应用程序非常可行,表明学习材料适合空手道kata培训。媒体质量专家还确认,该应用程序符合有效学习工具的所有必要标准。此外,使用技术接受模型的评估表明,学生发现该应用程序有用且易于使用,这鼓励他们将其用于学习空手道Kata的意图。总而言之,研究表明,基于Android的应用是空手道KATA培训的可行且广受好评的工具。
根据预制的衬里组件的应用[8],在一系列国外已经应用了预制地铁站[9,10],而中国预制地铁站的技术仍处于早期阶段[11]。成功应用了Changchun Metro 2号线上5个站点的单个Arch大跨度完全预制的地铁站结构[12]。使用组装的积分结构构建了北京地铁线6 [13]西部延伸的Jin'Anqiao站[13]。驾驶站的标准部分是双层列三跨盒结构,在工厂中具有预制组件,并使用套筒灌浆方法连接了节点。Jinan Metro Line上的Yanmazhuang West Station的预制站[14]采用设计概念的设计概念,即结合预制和铸造成分,并采用将预制板与Cast-
摘要这项研究确定了在Zamfara州Gusau的Tudun Wada Market中有助于降解地瓜的真菌。从各个市场中收集了36种地瓜样品,以及六个用于致病性测试的其他块茎。使用标准微生物技术来隔离,筛选和识别与变质相关的真菌。的发生百分比和致病性测试,以确定患病率并评估对块茎体重减轻的影响。存储过程中的生理变化,例如软化,干燥,变色和进攻气味。真菌计数范围从2.5±1.0 cfu/ml到4.±1.5 cfu/ml,yan dankali表现出最低的计数,Yan Kayan Koli最高。确定的真菌属包括尼日尔曲霉,曲霉曲霉,杂田Theobromoae,fusarium oxysporium,Rhizopus stolonifer和Penicillium物种。尼日尔曲霉的发生较高,而botryodiplodia theobromoae的出现最少。致病性测试有助于确定真菌在红薯变质中的作用,通过伤害穿透块茎,并在储存条件下繁荣发展。这些微生物的淀粉分解导致甘薯恶化。尽管针对马铃薯疾病的特定管理实践欠发达,但采用健康的种植材料和卫生措施可以减轻通过藤蔓片传播的地瓜中的真菌疾病。
摘要 - 进入极端地形,例如洞穴或陨石坑,是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是,这需要高度专业的任务特定机器人设计,从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作,从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中,我们首先概述了对流动站系统的设计和修改,并描述了实验的一般部分自治设置,包括用于挂接系绳的机器人合作,并将其挂入火山口。第二,我们在火山Mt.ETNA,意大利,2022年。 在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。ETNA,意大利,2022年。在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤,以实现当地自主的火山口探索。
抽象目的 - 转移关系代表圆形拱形线性理论的分析解,将任意横截面的每个运动学和静态变量与初始横截面的运动学和静态变量联系起来。本文的目的是通过三个从土木工程中示出的例子来证明转移关系的重要性。设计/方法论/方法 - 第一个示例是指拱形桥,第二个示例是地铁站的库,第三个示例是对节式隧道环的实尺度测试。发现 - 从这三个示例中得出的主要结论如下:增加所研究的拱形桥的衣架/柱的数量/柱,需要减少拱形的最大弯曲力矩,使其尽可能地接近所需的推力线行为;与常规的原位铸造方法相比,一种组合的预制和原位铸造方法导致研究地下站库中穹顶元素的最大弯曲力矩降低了46%;关节的局部行为决定了结构性收敛和测试的分段隧道环的轴承能力。
