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历史石膏配方中的先进材料工程
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料，我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方：伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现，如果采用 Koshteh 方法，获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性，如果采用 Sottile 方法，则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的，在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实，存在大量未知的技术数据，这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
移动机器人点云配准算法综述
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单，但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中，我们从历史的角度介绍了配准问题，并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此，我们提出了几何配准的形式化，并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后，我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用，这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终，本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。
多传感器 – 多目标 – 仅方位传感器配准
纯方位估计是目标跟踪中的基本问题之一，也是具有挑战性的问题。与雷达跟踪的情况一样，偏移或位置偏差的存在会加剧纯方位估计的挑战。对各种传感器偏差进行建模并非易事，文献中专门针对纯方位跟踪的研究并不多。本文讨论了纯方位传感器中偏移偏差的建模以及随后的带偏差补偿的多目标跟踪。偏差估计在融合节点处处理，各个传感器以关联测量报告 (AMR) 或纯角度轨迹的形式向该节点报告其本地轨迹。该建模基于多传感器方法，可以有效处理监视区域中随时间变化的目标数量。所提出的算法可得出最大似然偏差估计器。还推导出相应的 Cram´er-Rao 下限，以量化所提出的方法或任何其他算法可以实现的理论精度。最后，给出了不同分布式跟踪场景的模拟结果，以证明所提出方法的能力。为了证明所提出的方法即使在出现误报和漏检的情况下也能发挥作用，还给出了集中式跟踪场景的模拟结果，其中本地传感器发送所有测量值（而不是 AMR 或本地轨道）。
扩大纳米颗粒配方从发现到商业化的规模
在开发 saRNA-LNP COVID-19 疫苗时，Precision NanoSystems 证明了早期测试配方对于下游工艺参数的重要性。这种治疗方法的一个重要步骤是在线稀释和缓冲液交换，以从配方中去除乙醇并准备储存在最终的低温缓冲液中。虽然两种配方（LNP1 和 LNP2）最初在不同流速和规模（Ignite、Blaze、GMP）下产生相似的 CQA（粒度、多分散性和包封效率），但在 TFF 处理后，LNP1 的尺寸显着增加，而 LNP2 保持了这些特征。这项研究表明，一些配方对下游工艺很敏感，通过小规模测试配方尽早识别这些 CPP 可以节省时间和材料，并降低扩大规模的风险。
自配 - - 氨基甲酸酯链链链链接 - cd19-budesonide- ...
抽象抗体 - 药物结合物由与靶抗体相关的有效小分子有效载荷组成。有效载荷必须拥有一个可行的功能组，可以通过该范围连接连接器。连接器 - 附件选项通过羟基连接到有效载荷仍然有限。开发了基于2-氨基吡啶的释放组，以使para-氨基苯甲酸氨基甲酸酯（PABC）连接器稳定地附着到Budesonide的C21-羟基，糖皮质激素受体激动剂。有效载荷释放涉及一系列由蛋白酶介导的二肽-PABC键裂解引发的两个自适应事件。在pH 7.4和pH 5.4的缓冲溶液中的一系列有效载荷中间体确定布德索尼德释放率，从而导致2-氨基吡啶鉴定为首选释放组。 添加聚乙二醇基团改善了接头的亲水性，从而提供了具有合适特性的CD19-甲硝基ADC。 ADC23证明了靶向的布德索德递送到CD19表达细胞，并抑制了小鼠的B细胞激活。布德索尼德释放率，从而导致2-氨基吡啶鉴定为首选释放组。添加聚乙二醇基团改善了接头的亲水性，从而提供了具有合适特性的CD19-甲硝基ADC。ADC23证明了靶向的布德索德递送到CD19表达细胞，并抑制了小鼠的B细胞激活。
人工智能被指定为发明者
欧洲专利制度的现行框架并未对人工智能是否可以被认定为发明人的问题提供明确的答案。《欧洲专利公约》（EPC）及其实施细则均未明确要求发明人必须是人类。此外，欧洲专利组织的上诉委员会从未被要求就此问题作出决定。最近，欧洲专利局（EPO）的受理部门必须对两份专利申请作出决定，这两份申请涉及据称由一个名为 DABUS 的人工智能系统发明的主题。8 EPO 否认其发明人身份，并因此拒绝了专利申请。本文将详细分析这两项决定的理由，从而反思 EPO 的现行做法。
居民指南和标准操作程序
c. 终止：GO/CSM 或指定代表将根据租赁要求通知 IPC 其租赁终止。随后，IPC 将安排 GFOQ 经理和住户参与的终止前检查，并向住户提供搬出清单。在预定的离开日，MHO GFOQ 经理和社区中心人员将与住户或其指定代表一起对住宅和所有已发放的家具进行最后一次检查。5.安全：任何 GFOQ 内部和周围的可疑活动都应报告给当地军事警察局（Fort Shafter，808-438-7114 或 Schofield Barracks，808-656- 6734）。所有紧急情况都应拨打 911 报告。6.服务订单：
用户指南和建议
ACAP（应用程序配置访问协议）：ACAP 是应用程序配置访问协议，是一种用于远程访问客户端程序选项、配置和首选项信息的互联网协议。ACAP 是解决互联网上客户端移动性问题的解决方案。目前，几乎所有互联网应用程序都将用户首选项、选项、服务器位置和其他个人数据存储在本地磁盘文件中。这导致用户每次更改物理位置时都必须重新创建配置设置、订阅列表、地址簿、书签文件、文件夹存储位置等令人不快的问题。ACAP 最初源自互联网消息支持协议 (IMSP)。IMSP 在服务器和客户端级别都得到了全面实施，但由于 IETF 标准流程中提出的建议，它已演变为 ACAP。虽然 ACAP 最初设计用于与 IMAP4 结合支持互联网邮件客户端，但它可以完全独立于 IMAP 和消息传递运行。[ACAP：应用程序配置访问协议]
