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基于市场的自主水下监视网络任务分配框架
摘要 — 水下机器人监视网络的实现为海洋机器人带来了诸多挑战。水下场景通常以间歇性和不可靠的通信为特征。这使得开发适合在水下监视应用中有效工作的任务分配方案具有挑战性。我们提出了一种基于市场的任务分配方法，该方法以完全分布式的方式工作。通过定期拍卖，该算法实现了机器人在整个任务过程中的动态任务分配。没有中央拍卖师，任何机器人在打算执行任务时都会成为拍卖师。通过定期拍卖，所有机器人按顺序分配任务。该算法旨在提高对不良通信的鲁棒性并允许任务重新分配，以使分配适应不断变化的场景。计算机模拟结果报告支持所提出的方法。反潜战应用被认为是测试该方案的方法。在这个应用中，不同维度区域的监视必须由一组 AUV 完成。
学位作品学生教育规划师（SEP）
学生教育计划简介 什么是学生教育计划 (SEP)？ 学生教育计划 (SEP) 是 Degree Works 的一项功能，可帮助顾问和学生共同规划每个学期的课程，以确保学生取得成功。 通过制定计划，学生将有一条按顺序排列的清晰的每学期所需课程路径。 学生越能规划好自己的学业历程，就越有可能保持正轨并实现学业目标。 此外，顾问可以使用计划中的功能来确定对学生及时完成学位至关重要的课程。 最后，SEP 最终将为我们提供良好的数据来预测时间安排需求。 SEP 允许您跟踪所有要求或仅跟踪您归类为关键的要求，然后显示其跟踪状态。 如果学生在一个或多个可跟踪要求中被视为“偏离轨道”，则该学期（甚至可能是学生计划）将被视为“偏离轨道”，然后可以采取适当的干预措施来帮助学生取得成功。
covid-19-锻炼计划-疫苗演习-...
特别感谢世卫组织非洲区域办事处 (AFRO) 的同事；Balcha Girma Masresha 博士和 Mary Stephen 博士，感谢她们为演练包所做的技术贡献和前期工作。在开发该演练包的过程中，COVAX 的同事们做出了宝贵的技术贡献，其中包括：Benedetta Allegranzi 博士；Jhilmil Bahl 博士；Madhava Balakrishnan 博士；Adwoa Bentsi-Enchill 博士；Aleksandra Cario 博士；Diana Chang Blanc 博士；Carole Fry 博士；Shoshanna Goldin 博士；以及 Alice Simniceanu 博士；领导团队为 Ann Lindstrand 博士和 Ann Moen 博士。如何使用本指南 本指南列出了四种常见的演练，可与贵国的 COVID-19 疫苗接种计划结合使用。它由四个按顺序排列的元素组成，既可以用作独立的演练，也可以作为测试整个设置和交付程序的系统的一部分。演习计划包括以下内容：
基于数字双胞胎
摘要随着储能技术的快速开发，显着地评估了锂离子电池的运行状态，以确保其安全的操作并减少事故的可能性。对于现有模型的长期模拟时间和较低精度的问题，本文提出了一种基于数字双胞胎的热电耦合模型的锂离子电池的施工方法。首先，提出了锂离子电池的数字双结构系统。第二，考虑到热力学模型和等效电路模型的耦合效应，热电耦合模型是基于数字双平台ANSYS TWINBUILDER构建的。按顺序减少热力学模型，并将模拟时间缩短为SEC-OND级别，从而提高了模拟效率并满足数字双胞胎的实时仿真要求。此外，考虑到锂离子电池的操作插入物是可变的，因此，基于可变的遗忘因子递归最小二乘最小二乘算法的在线识别等效电路模型的参数。它更新模型的参数并提高了仿真精度。最后，通过模拟分析验证了模型的效率和准确性。
Pristionchus pacificus 减数分裂分析揭示了线虫谱系中同源配对和联会的可塑性
摘要 减数分裂在真核生物中是保守的，但其执行细节各不相同。本文我们描述了一种用于减数分裂分子分析的新型比较模型系统，即线虫 Pristionchus pacificus，它是广泛研究的模型生物秀丽隐杆线虫的远亲。P. pacificus 具有许多解剖学和其他特征，这些特征有助于分析秀丽隐杆线虫的减数分裂。然而，秀丽隐杆线虫失去了减数分裂特异性重组酶 Dmc1 并进化出一种重组独立的机制来使其染色体联会，而 P. pacificus 同时表达 DMC-1 和 RAD-51。我们发现 SPO-11 和 DMC-1 是稳定同源配对、联会和交叉形成所必需的，而 RAD-51 对这些关键的减数分裂过程而言是可有可无的。 RAD-51 和 DMC-1 在减数分裂前期按顺序定位到染色体上，并显示不重叠的功能。我们还展示了 P. pacificus 的新遗传图谱，该图谱揭示了与 C. elegans 非常相似的交叉景观，尽管这些谱系之间在联会和交叉的调节方面存在明显差异。
历史市中心街区规划草案
历史市中心街区规划旨在供所有对阿伯茨福德市内该街区的发展和发展感兴趣的人使用。该规划的组织方式使用户能够轻松找到与其兴趣最相关的信息，或按顺序阅读整个文档。值得注意的是，该规划的制定是为了全面解决街区的变化并促进重建进程。市议会应使用该计划来指导街区的决策。街区居民和企业应使用该计划来了解历史市中心的长期愿景，并了解街区在未来几年将如何变化。开发商应使用该计划来确定允许的用途、建筑形式和密度，以了解街区内可能发生的开发地点、类型和规模。该计划还提供了对公共领域的理解，以及开发商通过资助和安装基础设施在其创建中的作用。市政府工作人员应根据每个部门的职责来运用该计划：
计算机视觉中持续学习的最新进展
摘要与批处理学习相反，所有培训数据都可以立即获得，不断学习的方法代表了一种方法家族，这些方法会积累知识并与按顺序排序可用的数据连续学习。与人类学习过程相似，具有学习，融合和积累新的知识的能力，在不同的时间步骤中，持续学习被认为具有很高的实际意义。因此，已经在各种人工智能任务中研究了持续学习。在本文中，我们对计算机视觉中持续学习的最新进展进行了全面的综述。特别是，这些作品由其代表性技术进行分组，包括正则化，知识蒸馏，记忆，生成重播，参数隔离以及上述技术的组合。对于这些技术的每个类别，都提出了其在计算机视觉中的特征和应用。在此概述结束时，讨论了几个子领域，其中讨论了持续的知识积累在不断学习的同时，不断学习。
Noxopharm 的目标是开展一流药物的临床试验
Noxopharm 瞄准一流药物临床试验 亮点 • SOF-SKN™ 和 Sofra™ 平台的首次人体临床试验 • 高效的试验设计，预期早期结果 • 利用澳大利亚的专业知识 • 计划利用 Sofra 平台开拓更广阔的市场 悉尼，2024 年 8 月 19 日：创新型生物科技公司 Noxopharm Limited (ASX:NOX) 欣然宣布其对 SOF-SKN™ 进行首次人体试验，SOF-SKN™ 是一种用于治疗自身免疫性疾病的新型候选药物。该试验计划于 2025 年初开始，为皮肤红斑狼疮 (CLE) 引起的皮肤病提供概念验证。第一次人体试验将被称为 HERACLES（代表“利用内源性调节剂对抗 CLE 研究”），将在澳大利亚进行，以利用澳大利亚在狼疮研究和早期临床试验方面的专业知识。在澳大利亚进行试验还将帮助该公司最大限度地利用澳大利亚政府研发税收激励计划的回扣。Noxopharm 认为 SOF-SKN 的开发只是利用 Sofra™ 平台的广泛性来解决类风湿性关节炎等领域更大的自身免疫性疾病市场的第一步。正如其 2024 年 6 月季度更新中所述，Noxopharm 的 Sofra™ 技术平台正在吸引国际行业的关注，因此，已经与中型至数十亿美元的公司达成了多项材料转让协议。SOF-SKN 是一种一流的寡核苷酸 TLR7/8 拮抗剂，有可能改变 CLE 的治疗模式，从仅仅控制症状到真正从源头治疗疾病本身。HERACLES 采用渐进式和具有成本效益的方法进行首次试验，将是一项高潜力、低风险的研究，重点是健康志愿者的安全性和剂量探索。试验本身将分为两个部分——第一部分将按顺序进行，参与者接受单剂量药物，然后进行安全检查，然后另一组参与者接受更高剂量，然后进行安全检查。这个过程将一直持续到达到伦理委员会批准的最大剂量。第二部分将涉及几组志愿者，同样按顺序进行，每组接受多剂量药物，并在每个阶段进行适当的安全检查。该试验的设计易于实施，预计将迅速进行。第一批安全读数预计将在给药后四到六周提供
面向所有人的 AI 负责任使用指南
最近的过去。传统上，在“技术”的长期学徒期结束时，学生将获得一个开放的领域，以新颖的方式组合和组合技术。现在，在人工智能出现后，学生就具备了这种能力，配备了能够应用标准技术的无限代理人员。但在我们重视人类复杂思维的教育背景下，技术不仅仅是其各部分的总和。为了证明一个新的数学事实或提出一个复杂的论点，每个单独的步骤都是微不足道的。但要能够看到路径，看到需要应用的基本技术的顺序，需要很高的技能。应用基本技术的自由度是有限的，但通过按顺序招募技术所呈现的组合可能性几乎是无限的。在教育方面，我们仍然需要让学生经历一系列越来越具有挑战性的问题，训练他们巧妙地将基本部分组装成超越它们的结构的艺术。我们需要向学生展示目标，但目标如何实现并不明显。保护数据隐私
05-设计的世界.pdf
在本模块中，学生将了解人类为满足自然和社会世界之外的需求和愿望而创造的设计世界的不同内容领域。这些内容领域包括医疗技术、农业和生物技术、能源和电力技术、通信和信息技术、运输技术、制造技术和建筑技术。这些不同的领域并不相互排斥，而是相互关联和相互依存。这七个内容领域为技术实验室中的基于项目和基于问题的学习提供了许多机会。在教授这七个内容领域时，有机会整合其他技术模块的内容和实践。例如，制造活动或单元可以应用设计和财务概念。编程活动可以包括通信和信息技术、设计和故障排除。车辆设计活动可以包括历史、能源和环境影响的概念。所有这些领域都提供了通过绘图、工具使用、原型设计和通过动手活动建模来整合沟通的机会。该模块是五个模块中的第五个，可以按顺序完成，也可以通过实验室活动和基于问题的作业与其他技术模块的内容集成。引导问题