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抽象的高维运动计划问题通常可以通过使用多级抽象来更快地解决。虽然有多种方式正式捕获多级抽象,但我们以纤维束的方式制定了它们。纤维束基本上使用本地产品空间来描述状态空间的低维投影,这使我们能够根据捆绑限制和捆绑截面来简化和得出新颖的算法。鉴于这种结构和相应的可允许约束函数,我们为高维状态空间开发了高度有效和基于最佳采样的运动计划方法。这些方法通过使用捆绑图来利用捆绑的结构。这些原语用于创建新颖的捆绑计划者,快速探索商的空间树(QRRT*)和商空间路线图计划者(QMP*)。两个计划者均显示出概率完整且几乎渐近地最佳。为了评估我们的捆绑计划者,我们将它们与四个低维情况的基准测试和基于经典的计划者进行了比较,以及八个高维场景,范围从21至100度的自由度不等,包括多个机器人和非健康的约束。我们的发现显示了多达2到6个数量级的改进,并强调了多级运动计划者的效率以及使用Fier Bundles的术语来利用多级抽象的有益。
背景:手术部位感染(SSI)是领先的医疗保健获得感染之一,对患者的预后产生负面影响并增加了医疗保健的总成本和患者的住院时间。在西弗吉尼亚州的一家社区医院,接受结直肠手术的患者的SSI率和标准化感染率(SIR)增加。此质量改进项目的目的是识别和实施永久性的基于证据的实践更改,以降低结肠手术患者的SSI率。方法:SSI的基线率和设施的SIR是2021年10月至2022年9月的。结肠手术减少措施。纸包清单中包括显示出提高SSI率的最大统计益处的统计益处。然后将措施分为三个阶段,包括:术前,术中和术后。使用AORN的最佳实践指南对手术室(或)员工进行了SSI预防措施的基线评估。干预:或员工接受了有关新SSI减少措施的教育,包括在结肠手术病例中使用单独的闭合桌和无菌手套。进行干预后评估以评估学习。在所有围手术期间,为每位结肠手术患者分配了结肠手术SSI捆绑清单,以完成注册护士(RN)完成。对所有围手术部门的手术敷料和文档进行了教育。结果:实施基于证据的SSI还原束将结肠手术SSI的速率从0.06降低到0.03,并将SIR从1.5降低至0.77。使用PDSA周期成功整合了所有结肠手术病例中的SSI束组件。干预后评估显示,或员工的知识评分提高了22%。低捆扎符合性与缺少SSI清单文档有关。结论:开发简洁的,基于证据的SSI减少捆绑包是提高结肠手术患者SSI率的合理方法。特定的SSI捆绑捆绑教育或参与捆绑的工作人员改善了SSI减少方法和适当的捆绑措施的知识。完成纸质清单以记录捆绑包的合规性不利于护士工作流程,并应努力将SSI捆绑包装到EMR中。PDSA周期是改善患者护理和结果的有用质量改进方法。关键字:结肠手术,减少SSI,捆绑,质量改进,PDSA周期
磷酸盐结合剂是终末期肾脏疾病的医疗保险受益人通常使用的口服药物来治疗矿物质和骨骼疾病,这可能导致骨骼弱且脆弱。目前,这些药物与在Medicare的传统费用服务计划下为透析和大多数终点肾脏疾病相关的治疗中心的Medicare&Medicaid服务(CMS)分开支付。捆绑的付款旨在激励有效的护理,因为如果Medicare的捆绑付款超过提供服务的费用,透析组织会保留差异。国会已推迟到2025年,将磷酸盐粘合剂纳入捆绑的付款。从2025年开始,CMS计划使用至少2年的附加付款来支付磷酸盐粘合剂的费用。随后,CMS计划修改捆绑的付款以说明磷酸盐粘合剂的成本和利用,但尚未确定其这样做的方法。
3 可再生能源信用额度 (REC) 是针对可再生能源发电而发放的跟踪工具。非捆绑可再生能源信用额度 (REC) 代表未交付用于零售销售的可再生能源发电。非捆绑可再生能源信用额度未反映在上述电力结构或温室气体排放强度中。
(1)捆绑包中包含的所有调查必须由提早提交截止日期提交,以获得200美元的折扣。(2)日期可能会发生变化。(3)薪酬实践基准是对参与者的补充,他们回答了相应调查部分中要求的所有问题。(4)非健康护理组织可以代表其客户参加,但没有资格以参与者的价格购买报告。致电888.739.7039的价格。(5)只有合格的参与者才有资格购买调查报告;参与者还必须购买医疗保健管理和高管薪酬调查。(6)通过参与和购买医疗保健员工薪酬调查,可从参与者价格获得100美元的折扣。(7)要获得参与者捆绑定价的资格,组织必须参加捆绑包中的所有调查。参与者将在订单时开具发票。如果组织未能参加捆绑包中包含的所有调查,则将开具成本差异以说明非参与者的调查定价。退款将不会因非参与性而发放。
vxrail HCI系统是唯一一个将所有软件组件都按捆绑设计进行设计,测试和发布的系统。VXRAIL软件捆绑包可能包括对BIOS,固件,管理程序,VSPHERE或任何包含的管理组件的更新。当发现漏洞时,不管它们在哪里,都会迅速开发固定以减轻威胁。更新捆绑包在VXRAIL硬件平台和整个VXRAIL软件堆栈上进行了广泛的测试,然后才发布给客户。当VMware通常可用于关键级别漏洞的补丁程序(GA)时,VXRAIL团队的目标是14天,以验证和发布新的VXRAIL更新软件包,并且通常会更快地提供它们。有关更多信息,请参见以下KB文章,VXRAIL DELL:VXRAIL同步发布承诺vSphere版本|戴尔我们(需要登录以查看)。可用时,通过HCI系统软件通知管理员,并且还可以在Dell支持网站上订阅产品和安全咨询。管理员可以直接下载更新捆绑包,并启动或安排精心策划的更新过程。更新是在系统保持在线并为业务服务时作为滚动流程执行的。如果需要重新启动,则在继续之前,将自动迁移到群集中的其他节点。
对于按使用时间费率提供服务的客户,待机需求将根据适用的高峰和非高峰时段确定。b. 待机电能将为计费月份期间发电机仪表设备上测量的千瓦时。c. 待机服务费用将为客户零售费率表中的非捆绑输送需求费用乘以待机需求。对于按使用时间费率提供服务的客户,此金额将根据适用的高峰和非高峰时段计算;加上 d. 客户零售费率表中的非捆绑输送电能费用(如果有)乘以待机电能。e. 如果适用费率表没有非捆绑费用,待机服务将基于客户零售费率表中的需求费用减去费率表 E-32 L 中的非捆绑传输费用,结果乘以客户每月高峰需求期间发电机仪表上测量的 15 分钟综合千瓦。购买费率 公司将按照费率附加表 EPR-2 中规定的每千瓦时季节性非固定购买费率记录并从客户处购买超额发电量。服务详情 1. 定义
5。提供有资格包含在RPS的第1层和第2层的电力的百分比。6。提供购买的能源的价格,包括可再生能源信用的总成本。7。购买可再生能源信用额度是否与购买协议捆绑在一起?如果是,请提供有关如何捆绑信用的描述。8。提供申请人计划使用的营销方法的列表(例如杂志,报纸,邮件,网络广告,电视,广播等)。9。在可用的范围内,请为申请人计划使用的每种营销方法提供示例营销材料。