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人工智能背景下的意识本质：重新定义人与技术的关系 Izuchukwu Kizito Okoli* 和 Osita Gregory Nnajiofor* https://dx.doi.org/10.4314/ujah.v25i1.1 摘要 人工智能 (AI) 背景下的意识本质提出了一个需要分析和进一步探索的问题。本研究旨在通过研究意识与 AI 的交集（包括形而上学含义和考虑）来重新定义人与技术的关系。主要目标是在 AI 的背景下定义意识，评估 AI 表现出意识的潜力，研究对人类体验的形而上学含义，并探索伦理层面。研究结果表明，意识涉及自我意识、感知、意向性和主观体验。虽然 AI 可以实现高级认知能力，但高阶意识的存在仍然不确定，这引发了关于主观意识本质的形而上学问题。意识难题凸显了连接物理过程和主观体验的挑战，强调了形而上学考虑的必要性。本文还探讨了人工智能集成的伦理影响及其对人类体验的影响。建议包括进一步研究人工智能中的意识、
人工智能背景下的意识本质：重新定义人与技术的关系 Izuchukwu Kizito Okoli* 和 Osita Gregory Nnajiofor* https://dx.doi.org/10.4314/ujah.v25i1.1 摘要 人工智能 (AI) 背景下的意识本质提出了一个需要分析和进一步探索的问题。本研究旨在通过研究意识与 AI 的交集（包括形而上学含义和考虑）来重新定义人与技术的关系。主要目标是在 AI 的背景下定义意识，评估 AI 表现出意识的潜力，研究对人类体验的形而上学含义，并探索伦理层面。研究结果表明，意识涉及自我意识、感知、意向性和主观体验。虽然 AI 可以实现高级认知能力，但高阶意识的存在仍然不确定，这引发了关于主观意识本质的形而上学问题。意识难题凸显了连接物理过程和主观体验的挑战，强调了形而上学考虑的必要性。本文还探讨了人工智能集成的伦理影响及其对人类体验的影响。建议包括进一步研究人工智能中的意识、
CADRE MoonDB：用于月球探索的多机器人信息共享和地图合并的分布式数据库
我们介绍了 MoonDB，这是一个分布式数据库，旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息，为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信，并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外，MoonDB 集成了位姿图优化模块，允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速，从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言，MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案，解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外，我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。
前景：用于月球科学和探索的综合样本采集和分析套件
PROSPECT 是欧洲航天局开发的综合有效载荷包，它将支持月球表面和地下样本的提取和分析以及从其他环境传感器获取数据。PROSPECT 的关键要素是 ProSEED 钻机和 ProSPA 分析实验室。ProSEED 将支持从深达 1 米的地下获取低温样本并将其传送到 ProSPA 仪器。ProSPA 将接收样本并将其密封在微型烤箱中，加热样本，对释放的挥发性物质进行物理和化学处理，并使用两种类型的光谱仪通过质谱法分析获得的成分。背景信息将由摄像机提供，摄像机将生成钻机工作区域和所获取样本的多光谱图像，并通过钻杆中集成的温度传感器和介电常数传感器提供。该套件旨在最大限度地减少样本在采集和分析之间的挥发性损失。有效载荷包设计最初是为俄罗斯 Luna-27 任务的飞行而开发的，后来经过调整，以适应更通用的着陆器，并将在 NASA 商业月球有效载荷服务 (CLPS) 计划内开发的月球极地着陆器任务中使用。PROSPECT 的目标是在可能含有挥发性物质沉积物的月球区域进行科学研究和探索，同时也支持在月球环境中演示原位资源利用 (ISRU) 技术。PROSPECT 操作旨在实现高度自动化，但在关键阶段依赖于操作员监控。在这里，我们报告了 PROSPECT 飞行设计，该设计将根据欧洲空间技术工程标准进行建造、测试和鉴定，然后交付给着陆器供应商进行测试。
LORIS：用于极端地形探索的轻型自由攀爬机器人
摘要 — 攀爬机器人可以调查传统探测车由于地形陡峭而无法到达的具有科学价值的地点。配备微棘爪的机器人特别适合攀爬岩石峭壁，但大多数现有设计要么体积大、速度慢，要么仅限于相对平坦的表面（如墙壁）。我们提出了一种新型自由攀爬机器人，通过创新爪设计和力控制来弥补这一差距。完全被动的爪和腕关节可实现安全抓握，同时减轻质量和复杂性。使用基于优化的控制策略在机器人的爪之间分配力，以最大限度地降低意外脱落的风险。机器人原型已经展示了在地球重力环境下在平坦的煤渣砌块墙壁和不平坦的岩石表面上的垂直攀爬。
揭示自闭症中社会互动视觉探索的发展动态
在患有自闭症谱系障碍（ASD）的幼儿中，社会目光的摘要非典型部署存在。然而，表征其背后发展动态的研究很少。在这里，我们使用了一种数据驱动的方法来描述自闭症儿童年代社交互动视觉探索的发展变化。作为ASD儿童及其通常开发的（TD）同伴的孩子，纵向眼球的数据是自由探索了一部简短的卡通电影。我们发现与TD同龄人相比，ASD儿童的瞬间凝视模式不同。这种差异在表现出角色之间的社交互动以及在发育和功能较低的儿童中的序列中尤为明显。动画场景的基本视觉属性并未解释增强的差异。在儿童年中，这些差异急剧增加，变得更加特质。这些发现表明，应在临床治疗中对社会关注进行针对性。