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AEDGE：用于暗物质和太空重力探索的原子实验
摘要 本文包含 2019 年提交给 ESA 航行 2050 进程的白皮书的摘要，该白皮书随后发表在 EPJ Quantum Technol. 7、6 2020 上。我们在本白皮书中提出了一个太空实验的概念，使用冷原子来寻找超轻暗物质，并探测 LISA 和地面 LIGO/Virgo/KAGRA/INDIGO 实验最敏感范围之间的频率范围内的引力波。这个称为暗物质和引力探索原子实验 (AEDGE) 的跨学科实验还将补充其他计划中的暗物质搜索，并利用与其他引力波探测器的协同作用。我们举例说明了 AEDGE 对超轻暗物质的灵敏度范围扩大，以及其引力波测量如何探索超大质量黑洞的组装、早期宇宙中的一级相变和宇宙弦。AEDGE 将基于目前正在开发的使用冷原子进行地面实验的技术，并将受益于 LISA 和微重力冷原子实验等获得的太空经验。
RPS机器人空间探索的动态动力转换器的成熟
NASA正在为未来的机器人空间科学和勘探任务开发动态功率转换技术，该任务由放射性同位素动力系统（RPS）提供支持。动态放射性同位素电源系统（DRP）项目正在努力成熟众多动态功率转换器和控制器，以潜在输注未来的飞行发电机。电力转换技术的成熟由RPS计划管理，并由位于NASA的Glenn Research Center（GRC）的DRP项目和热能转换分支执行。转换器成熟包括多个转换器技术开发合同，以提供新的原型以及对过去项目期间委托的相关遗留转换器的持续测试。转换器技术开发合同包括两个Stirling承包商团队和一个Brayton团队。所有合同现在已经完成了计划在第2阶段计划的原型制造和测试。政府对新原型的评估包括在相关环境中验证性能以及对设计的验证，重点是鲁棒性。
门户：国际可持续人类深空探索的地月跳板
太阳和深空观测。Gateway 的地月轨道提供了在深空环境以及磁屏蔽环境中进行观测和测量的机会，具体取决于月球轨道的相位。Gateway 将使人类和生物科学目标的追求成为可能，从而更好地了解在火星深空任务的所有阶段保持机组人员健康和优化任务执行所需的条件。具体而言，空间站将通过应用科学目标和在多个领域的调查，包括微陨石通量、大气天气、空间天气和尘埃，实现地球独立运行。Gateway 的外部机器人接口、机械臂和科学气闸将允许有效载荷飞到空间站并安装在空间站上，以供未来调查。
用于空间天气研究和操作探索的小型卫星任务概念
太阳活动导致行星际和地球空间的辐射和等离子体环境发生快速变化。这些变化发生在几分钟和几小时的时间尺度上，与太阳耀斑和日冕物质抛射 (CME) 有关，随着太阳上复杂的磁性特征（如活动区和冕洞）在太阳圆面上旋转，变化持续时间从几天到几天不等。这些现象导致高能（极紫外 [EUV]，尤其是 X 射线和伽马射线）光子和高能（通常是相对论性粒子）（电子、质子、阿尔法粒子和更重的离子）在行星际空间中流动的通量增加几个数量级。这些增强的光子和粒子通量对太空中的人类和电子设备构成直接风险。行星际磁场中辐射的增加和相关的传播扰动（例如来自 CME 或所谓的“同向旋转”
LORIS：用于极端地形探索的轻型自由攀爬机器人
摘要 — 攀爬机器人可以调查传统探测车由于地形陡峭而无法到达的具有科学价值的地点。配备微棘爪的机器人特别适合攀爬岩石峭壁，但大多数现有设计要么体积大、速度慢，要么仅限于相对平坦的表面（如墙壁）。我们提出了一种新型自由攀爬机器人，通过创新爪设计和力控制来弥补这一差距。完全被动的爪和腕关节可实现安全抓握，同时减轻质量和复杂性。使用基于优化的控制策略在机器人的爪之间分配力，以最大限度地降低意外脱落的风险。机器人原型已经展示了在地球重力环境下在平坦的煤渣砌块墙壁和不平坦的岩石表面上的垂直攀爬。
揭示自闭症中社会互动视觉探索的发展动态
在患有自闭症谱系障碍（ASD）的幼儿中，社会目光的摘要非典型部署存在。然而，表征其背后发展动态的研究很少。在这里，我们使用了一种数据驱动的方法来描述自闭症儿童年代社交互动视觉探索的发展变化。作为ASD儿童及其通常开发的（TD）同伴的孩子，纵向眼球的数据是自由探索了一部简短的卡通电影。我们发现与TD同龄人相比，ASD儿童的瞬间凝视模式不同。这种差异在表现出角色之间的社交互动以及在发育和功能较低的儿童中的序列中尤为明显。动画场景的基本视觉属性并未解释增强的差异。在儿童年中，这些差异急剧增加，变得更加特质。这些发现表明，应在临床治疗中对社会关注进行针对性。
世界首先！成功的太空飞行演示了深空探索的爆炸引擎
主要积分1。我们介绍了世界上首次成功的爆炸引擎的航天示范。2。旋转爆炸引擎（RDE）和脉冲爆炸引擎（PDE）在飞行环境下成功地在太空中操作，并成功地获取了这些发动机的操作数据。3。这项研究的结果表明，爆炸引擎非常接近实际用作航空航天发动机，例如用于深空探索的踢电机。研究背景和内容爆炸引擎在极高的频率（1-100 kHz）下产生爆炸和压缩波，以显着提高反应速度，从而实现了火箭发动机的重量的根本性降低，并通过轻松产生推力来增强其性能。目前，研究正在日本，北美，欧洲，亚洲和澳大利亚进行积极进行，以期为空间使用的高性能引擎商业化。这个联合研究小组成功地实现了全球首次飞行引擎引擎的展示。这项研究中开发的爆炸引擎系统被加载到Sounding Rocket S -520-31的任务部分，并于2021年7月27日上午5:30从Jaxa Uchinoura Passion Center（USC）发射。在第一阶段火箭分离后，RDE（6秒操作，500 -N推力）和PDE（2秒操作x 3次）在空间中正常操作，以及远程组和恢复模块大鼠在空间中正常操作。燃料是甲烷，氧化剂是氧气。
在虚拟现实中的城市探索城市探索的体现对话剂
我在此解释说我已经独立写了这项工作，我已经完全指定了有用的资源和辅助工具，并且我肯定已经担任了工作的立场 - 包括表，地图和插图 - 在措辞或含义中，其他作品或互联网在任何情况下，无论如何将其表示为借款。我进一步解释说，我只使用生成的AI工具作为工具，而我在当前工作中的创造力主要超过了我的创造性影响。在附录“概述使用的艾滋病”中，我列出了所有使用的生成AI工具，并指示了它们的使用方式以及如何使用。对于没有实质性更改而没有实质性更改的文本段落，我给出了输入（提示）以及与您的产品名称和版本号/日期一起使用的IT应用程序。
在复杂森林环境中探索的球形空中操纵器机器人
从无人机中受益匪浅的重要研究领域是精确农业，因为它们具有出色的空间分解能力，因此非常适合对蔬菜斑块进行详细的小规模分析。据我们所知，很少有研究应用无人机来探索诸如果园之类的复杂森林环境，通常依靠间接的甲基化来获取作物信息。在这项工作中，我们提出了一种新的方法，可以使特征的测量（例如分别测量水果或茎/叶）进行评估，以评估其成熟度或检测作物疾病。为了实现这一目标，我们引入了一种名为“ Sambot：球形空中ma-nipulator机器人”的新设计，该设计由一个由球形结构保护的迷你UAV组成，其前部有一个固定的操纵器。sambot与机械手的访问空间的能力相结合的球形脱落的保护益处。拟议的设计与ROS2兼容，ROS2是机器人研究和工业应用中广泛使用的框架。我们提议的范围的潜在应用范围范围超出了精确农业的范围，这些地区范围内，诸如矿山或崩溃的建筑物，结构检查以及自主地下导航等地区的搜索和救援区域。