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立即发布Johnson＆Johnson Medtech ...
宣布的其他里程碑包括全面入学Smartpulse和Pulsesmart试验，加利福尼亚州 - 2025年1月10日 - Cardiac心律不齐治疗的全球领导者Johnson＆Johnson Medtech今天宣布，欧洲CE Mark Mark批准了Dual Energy Thermocool Thermocool SmartTouch™SF CATARE的Dual Energy Thermocool thermocool Smarttouch™SF CATARE，以治疗CardMias。双能量热能SmartTouch™SF导管是由Trupulse™发电机供电的灌溉的，接触力传感导管，并与Carto™3系统完全集成了用于电动绘制的系统，用于TAG索引1。公司期望2025年上半年的Trupulse™发电机硬件兼容性。完全批准后，该平台将为电生理学家提供与他们所知道和信任的同一导管之间的射频（RF）和脉冲场（PF）能量之间的切换。双能量热能SmartTouch™SF导管目前尚未在美国批准。双能量热电器SmartTouch™SF导管在与辐射频率Thermocool SmartTouch™SF导管的平台上设计，这是当今世界上最常用的导管，具有多年的医生经验。“随着世界各地的AFIB人数的成长，医生正在寻找综合而灵活的工具，以帮助提供安全，有效，有效的心脏消融程序，”电流生理学和心脏生理学副主任汤姆·德·波特（Tom de Potter）说，贝尔利（Belgium）Aalst，ALST，ALST，ALST。i“ PF和RF能量在临床实践中都有重要优势。使用双能量热能SmartTouch™SF导管，具有轻松在RF和PF能量之间切换的能力，可以根据患者的解剖结构和临床需求进行自定义治疗的灵活性，从而使电生理学家能够执行更有针对性的消融程序，从而可以改善患者的结果。”
![arxiv：2205.13518V2 [QUANT-PH] 2024年2月26日](/simg/9\933c5be3092109f012a3c5b1f418b3033e481731.webp)
arxiv：2205.13518V2 [QUANT-PH] 2024年2月26日
Casimir-Polder力[1]在两个电力中性极化的颗粒之间作用于远远超过其尺寸的距离或经历的可中性极化粒子，这是宏观的互面部。这是由电磁场的零点和热闪光的联合作用引起的吸引力。In the condition of thermal equilib- rium, i.e., under equal temperatures of the particles, ma- terial surface, and the environment, the Casimir-Polder free energy and force are expressed via the dynamic po- larizability of these particles (atoms) and the reflection coefficients of electromagnetic fluctuations on the surface in the framework of the Lifshitz theory [2, 3].当将其中一个被视为罕见的培养基时，分别表达式来自两个平行板之间Casimir力的Lifshitz公式。获得的结果在基本物理和应用物理学中发现了许多应用（参见参考文献[4，5]进行审查）。对于不均衡状况，例如，对于将表面保持在一个温度而而在一个纳米骨或原子的情况下，它们被广泛[6-11]，而环境则以其他温度为特征。最近，考虑了两个具有温度依赖性介电渗透率的类似板[12]和两个超导板[13]，考虑了两个类似的板中的casimir力。参考文献中证明了两个平行板之间的非平衡排斥力casimir力。[14]。[21]在一般散射形式的框架中 -纳米颗粒和平面之间的Casimir-polder力是对总粒子表面相互作用的重要贡献，该粒子表面相互作用还包括出生的脉动和机械接触力[15，16]。纳米颗粒与材料表面之间的相互作用的研究非常关注，例如设计传感器，例如电化学传感器和生物传感器，以满足生物电子的需求[17-20]。在参考文献中研究了一个小球和板之间的不平衡卡西米尔 - 轮轴 - 两个小球之间的研究。
16-848 2024年4月10日的参考列表
16-848 2024年4月10日的参考列表开始，我们开始谈论接触模型 - 尤其是硬手指和软手指与库仑摩擦的接触。这些在GRASP分析文献中非常受欢迎，但它们是点接触模型 - 他们假设机器人在一个点与对象进行接触。我们不仅知道，对于人的手接触经常发生在很大的区域上，而且单点接触也会在预测的接触力中造成不连续性，因为在边缘跨越边缘的接触幻灯片，而实际上，这种力可能会差异很顺利。可以通过有限元技术很好地模拟区域接触。但是，这些技术仍然很慢，并且不广泛用于GRASP优化和计划。存在多个基于区域的联系模型。我们快速研究了此博客中描述的其中一种 - 水力弹性联系人：https：//medium.com/toyotaresearch/rethinking-contact-simulation-for-robot-manipulation--434a56b5ec88，我们随后进行了一些数学来抓取抓手和jacobian，包括jacobian。我使用了本文的后半部分进行参考。本文还包含一个质量指标 - 考虑到机器人手的运动学结构（在这种情况下为人类手），以及需要完成的一组特定任务。li，Ying，Jiaxin L. Fu和Nancy S. Pollard。“使用形状匹配和基于任务的修剪的数据驱动的掌握合成。”IEEE可视化交易和计算机图形13，no。“抓握”。法拉利，卡洛和约翰·坎尼。2290-2295。4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。 机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！ 最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。 “计划最佳掌握”。 机器人技术和自动化，1992年。 诉讼。，1992年IEEE国际会议，第 IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。“计划最佳掌握”。机器人技术和自动化，1992年。诉讼。，1992年IEEE国际会议，第IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf