XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制参数
自闭症幼儿在自然环境中的视觉采样模式
在这项工作中，我们为超导量子比特建立了一个 QICK 控制和读出系统，并开发了在普渡大学 Alex Ma 实验室中表征单个量子比特所需的自动化软件，短期目标是进行更复杂的多量子比特实验。为了获得高精度读数并对量子系统进行最佳控制，表征和优化量子比特控制参数非常重要。量子比特表征是通过执行不同的测量来校准系统来完成的，其中包括找到每个微波控制脉冲的最佳频率、功率和时间。我们还优化了读出保真度。我们展示了 QICK 系统作为一种可扩展、经济高效的系统在未来多量子比特实验中的实现。它也是一个强大且易于访问的系统，可以向该领域的初学者介绍量子比特表征。
麻省理工学院林肯实验室远程实习项目
雷达系统能够适应收集要求的变化，而不会在任务执行和产品分发之间产生过多的延迟，这为探索各种新的操作概念创造了机会。为了最大限度地减少这种延迟，雷达系统应实时生成雷达控制参数，而无需人工参与，并且必须使用低级编程语言将原始射频数据缩减并处理为标准化格式。学生将与实验室工作人员合作，根据 MATLAB 中的算法描述生成可重复使用、高度优化的 C++ 模块，遵循标准化接口，以控制雷达和处理返回信号。这些模块将使用合成和/或收集的数据进行测试，以便将它们部署到实验室运营的机载系统中。该计划将增加学生对优化代码开发、雷达控制、数字信号处理和集成软件设计的知识。
100% 可再生能源真实微电网的暂态稳定性研究：预印本
摘要 — 本文对一个可 100% 使用可再生能源运行的真实微电网进行了暂态稳定性研究，以便更好地了解微电网在各种动态场景下的稳定性和可靠性。特别是，在这种电力系统中，多个电网形成 (GFM) 和电网跟踪 (GFL) 逆变器在孤岛和黑启动等动态运行条件下的运行情况尚不清楚；因此，本文开发了微电网的电磁暂态模型，以研究系统在各种动态运行条件下的稳定性并识别潜在的可靠性风险。使用高精度模型的 PSCAD/EMTDC 仿真有助于深入了解 GFM 和 GFL 逆变器的最佳运行模式以及微电网的稳定性和可靠性。它还可以为现场部署提供逆变器控制参数和协调以及黑启动和计划外孤岛的预期性能方面的信息。
以服务为导向的工具自动化数字双发展发展罗马kostromin，Alexander Feoktistov和Mikhail Voskoboinikov
摘要该论文代表了用于开发数字双胞胎的面向服务工具的原型。这些工具在准备和进行计算实验中自动化大部分阶段，从而减少了人为错误的可能性。使用建议的工具进行基于仿真建模的计算实验。作为应用代表工具的一个例子，该工具是贝加尔自然区域上基础设施对象的环境友好设备的数字双泵的数字双胞胎。由于人为负载的增长，特别注意位于贝加尔湖海岸的物体。在模拟建模期间，热泵性能特征和回顾性气象数据都用于预测气候条件并选择最佳控制参数。此外，计算实验显然表明，热泵的使用显着降低了对环境的有害影响。关键字1数字双胞胎，模拟建模，微服务，环保设备
玻色-哈伯德模型中超出古兹维勒近似的量子涨落
我们基于从 Gutzwiller 平均场假设得出的作用的正则量化，开发了 Bose-Hubbard 模型的量子多体理论。我们的理论是对弱相互作用气体 Bogoliubov 理论的系统推广。该理论的控制参数定义为 Gutzwiller 平均场状态之上的零点涨落，在所有范围内都保持很小。该方法在整个相图中提供了准确的结果，从弱相互作用超流体到强相互作用超流体，再到 Mott 绝缘相。作为具体应用示例，我们研究了两点相关函数、超流体刚度、密度涨落，发现它们与可用的量子蒙特卡罗数据具有定量一致性。特别是，恢复了整数和非整数填充时超流体-绝缘体量子相变的两个不同普适性类。
dr-robot.pdf
摘要：接受大量视觉数据训练的视觉基础模型已显示出空前的推理和计划技能。将它们应用于机器人任务的关键挑战是视觉数据和动作数据之间的方式差距。我们引入了可区分的机器人渲染，这是一种方法，允许机器人体的视觉外观相对于其控制参数直接差异。我们的模型整合了运动学意识的模型和高斯人的裂开，并与任何机器人形式和自由度兼容。我们证明了它在范围中的功能和用法，包括重建了来自图像的机器人姿势和通过视觉语言模型控制机器人。定量和定性结果表明，我们可直接从像素的机器人控制提供了有效的机器人控制梯度，为Vision Foundity模型在机器人技术中的未来应用奠定了基础。交互式演示和其他可视化措施可在以下网址提供：drrobot.cs.columbia.edu/。
双场量子键分布，具有完全离散的相随机化
摘要 - 本文提出了一种新的机器人辅助双侧上肢训练策略，重点是用户上肢的双边协调。该策略是在双侧上肢康复装置（Bulred）上实施和评估的，该装置是由两个Maxon DC电动机促成的H机器人机制。控制系统由位置控制器，入学控制器和一种自适应算法组成，其中根据培训性能，通过会话修改了会话。此策略还与特定于主题的工作区集成在一起，以增强培训安全性。通过主动达到任务对五个受试者进行了实验。结果表明，提出的培训策略需要双侧上肢的显着协调，以完成任务完成，并且能够根据参与者的培训表现将控制参数调整到适当的难度水平。未来的工作将集中于对上肢障碍患者的临床评估。
楼宇自动化领域的人工智能
当今的楼宇自动化系统主要以“静态”方式运行，响应固定时间程序或简单的控制参数。室温控制基于全天相同的预设温度。照明是手动操作的，使用开关或基于简单的存在开关。这些都不是真正的“智能”。AI 可以添加到楼宇自动化环境中的新维度是使用数据的自主分析作为优化操作的基础。因此，房间的供暖和制冷动态、天气预报、预测的房间占用情况都可以被考虑到供暖的运行中。同样，清洁时间表不仅可以基于厨房、食堂、厕所和其他区域的使用强度的当前实际值，还可以基于对前几天和几周的使用模式的分析得出的预测。这种前瞻性的建筑管理几乎可以应用于建筑服务的每个领域，从而提高能源效率、降低运营成本、提高空间利用率等优势。
使用基于模糊逻辑的疼痛检测方法
摘要：上肢康复中机器人系统的利用已显示出令人鼓舞的结果，以帮助有运动障碍的人。这项研究引入了一种创新的方法，通过开发优化的刺激控制系统（OSCS）来提高上肢外骨骼外骨骼辅助康复的效率和适应性。所提出的OSC集成了一种基于模糊的逻辑检测方法，旨在准确评估和应对康复期间患者的疼痛阈值。通过采用模糊逻辑算法，系统会动态调整外骨骼的刺激水平和控制参数，以确保个性化和优化的康复协议。这项研究进行了全面的评估，包括仿真研究和临床试验，以验证OSCS在改善康复结果中的功效，同时优先考虑患者的舒适性和安全性。这些发现证明了OSC通过提供针对个人患者需求的可定制和适应性框架来革新上肢外骨骼辅助康复的潜力，从而促进了机器人辅助康复领域的发展。
基于粒子群优化和相位平面分析的4WS车辆的轨迹跟踪控制设计
摘要：随着当今社会的快速发展，交通环境变得越来越复杂。作为智能车辆的重要组成部分，轨迹跟踪因其稳定性和安全性引起了极大的关注。在高速工作等极端工作条件下，准确性和不稳定性很容易发生。在本文中，为分布式驱动车辆提出了一种轨迹跟踪控制策略，以确保在高速和低固定限制条件下进行横向稳定性。模型预测控制器（MPC）用于控制前轮角度，并且设计了粒子群优化（PSO）算法以适应MPC控制参数。滑动模式控制器控制后轮角度，并且通过分析β-来判断车辆不稳定性度。β相平面。在本文中设计了不同不稳定性度的控制器。最后，扭矩分隔器的设计目的是考虑驱动防滑。设计的控制器通过CARSIM和MATLAB-SIMULINK共模拟验证。结果表明，本文设计的轨迹跟踪控制器有效地提高了在确保稳定性的前提下的跟踪精度。