在独立配置中,DX-9100 控制器具有硬件和软件灵活性,可适应其目标应用中的各种控制过程。除了出色的控制灵活性之外,控制器还可以通过与扩展总线上的 I/O 扩展模块通信来扩展其输入和输出点功能,并通过其内置的发光显示器 (LED) 为所有连接点提供监控和控制。版本 1 和 2 可以在 N2 总线以及 System 91 总线* 上进行通信,为整个 BAS 网络或 N30 系统或 Companion/Facilitator 系统提供点控制。版本 3 控制器使用 Metasys 控制模块(欧洲的 NCM311 或 NCM361,其他地方的 NCM300 或 NCM350)的 L ON W ORKS (Echelon®) N2 总线代替 N2 总线。
BO 指示器模块(组件 976137、976138、976139) 40 x 2 指示器模块(组件 976130、976131) 16 状态控制模块(组件 976134、976135) 40 状态控制模块(组件 976132、976133) MP-500 主处理器板(P/N 976037) RPS-424 电源/电池充电器(P/N 910683) 电源监视器(P/N 976122、976123) DCPM 直流电源模块(PIN 976040) MPIM 多功能接口模块(P/N 976015) lAM-BOO 扩展主板(PIN 976063) liB-BOO ALXM 环路扩展板 (P/N 976062) ARM-500 辅助继电器模块 (P/N 976014) OAA-16 XIOM 16 输出模块 (PIN 976066) IAA-16 XIOM 16 输入模块 (PIN 976067) XAA-16 Blnput/B 输出接触监视器/继电器驱动器 (PIN 976098) PIM-550 打印机接口板 (PIN 976018) CEB-500 城市箱发射器 (PIN 976031) CVB-500 反极性发射器 (P/N 976030) SRA-550 数字警报通信器发射器 (DACT) 接口模块 (PIN 976080) SK512B 数字警报通信器 (PIN 910688) AIS-BOO扩展总线电缆转换板(P/N 976065)TLI-530、TLX-500 网络接口模块(PCB 125-585-200,组件号 976121、976165)XAI XA 接口模块(P/N 900959,组件号 976124)TFX-AutoPlex 控制面板组件(PIN 976096)TFX-XA 接口模块组件(PIN 976382); TFX-XA 扩展板(P/N 976383 TLA-530 TFXnet 网络适配器板(PCB 976169) TLB-530 TFXnet 网络底板(PCB 976168) TLO-530 光纤调制解调器模块(PIN 976166) TLD-530 TFXnet 线路驱动器(PCB 920i 97,PIN 976i 67)
Caterpillar 设计的组件。用于制造 Cat 轮式装载机的组件均按照 Caterpillar 质量标准进行设计和制造,以确保即使在极端操作条件下也能发挥最佳性能。发动机电子控制模块和传感器完全密封,防潮防尘。Deutsch 连接器和电线编织确保电气连接能够抵抗腐蚀和过早磨损。软管经过精心设计和制造,具有高耐磨性、出色的灵活性以及易于安装和更换的特点。Caterpillar 软管接头使用 O 形环面密封件提供可靠的密封,实现持久无泄漏的连接。重型组件可降低泄漏、腐蚀和过早磨损的风险,从而增加正常运行时间并有助于保护环境。
在后灯组件上(例如泥浆或雪以及大雨)上过多地积累了材料,可能会导致Blis®或交叉交通警报(CTA)系统功能降解。如果检测到阻塞状态,则侧面障碍物检测控制模块左手(SODL)和右手(SODR)感觉性能降解,并输入其他缺失的目标。进入阻塞状态后,SODL和/或SODR将通过中速控制器区域网络(MS-CAN)发送状态消息到网关模块(GWM)。GWM然后将状态消息发送到高速控制器区域网络3(HS-CAN3)上的仪器面板群集(IPC)。消息中心显示盲点没有可用的传感器阻塞或交叉流量,没有可用的传感器被阻塞,左手和右侧镜面blis® /cta LED亮了。
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
使用现代快速技术的这个单线绝对编码器通过SSI接口(同步串行接口)传输与轴设置相对应的位置值。AHS58-H的分辨率是每革命的最大65536步。与AHS58系列相比,编码器没有微控制器。因此,它是一个纯的硬件编码器。控制模块将时钟束发送到绝对编码器以获取位置数据。旋转编码器然后将位置数据同步发送到控制模块的周期。可以选择使用函数输入的计数方向。绝对编码器直接安装在应用轴上,而无需任何耦合。绝对编码器的旋转由扭矩休息预防。电气连接是由12针圆形插头连接器进行的。也可以使用带有1 m电缆连接器的版本。
这款采用现代快速技术的单圈绝对式编码器通过 SSI 接口(同步串行接口)传输与轴设置相对应的位置值。AHS58-H 的分辨率最大为每转 65536 步。与 AHS58 系列不同,该编码器没有微控制器。因此,它是一个纯硬件编码器。控制模块向绝对编码器发送时钟束以获取位置数据。然后,旋转编码器将位置数据同步到控制模块的周期。可以使用功能输入选择计数方向。绝对式编码器直接安装在应用轴上,无需任何耦合。扭矩支架可防止绝对式编码器旋转。电气连接由 12 针圆形插头连接器完成。还提供带有 1 米电缆连接器的版本。
这40〜150V SGT MOSFET非常适合汽车内部的应用。根据AEC-Q101质量标准对其长期可靠性进行了测试。JMSL0406AGQ及其双DIE变体JMSL0406AGDQ在车身控制模块(BCM)中很受欢迎,例如低功率DC电动机驾驶。r ds(on)降至13m,JMSH041AGQ适合中/高功率直流电动机的功率效率要求。典型的应用是:多路电动座椅,电源后挡板,集中式门锁,ESC(电子稳定控制)。在V ds_max = 100V处,并在低调的PDFN5x5-8L软件包中组装,JMSL1018AGQ非常适合在信息娱乐/ADAS单元的平板显示器显示中LED背光。相比之下,JMSL1020AGDQ同时在较大面板中同时驱动两个高亮度LED。
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
新的 AIRLAB DT 无线电 ON-AIR 控制台是 D&R 为需要在特性和功能与操作简便性之间进行权衡的应用提供的解决方案。简单直接的控制界面与智能即时重置数字功能相结合,可以根据电台要求甚至个人要求进行定制,因为使用了个性化芯片卡,保存了所有重要的功能数据。购买选择很简单:焊接钢直通框架最多可容纳 16 个带或不带 EQ 的三重输入模块、数字 AES/EBU 输入/输出模块、USB 模块、控制模块和无限数量的 Telco 模块(最多 16 个)和主部分。主输出是电子平衡的(变压器平衡是一种选择),大多数连接器都在平衡 XLR 上。凭借 2015 年超过 800 台控制台的销售记录,这款 On-Air 混音控制台已证明其受欢迎程度和……可靠性。