XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System搜索和救援
使用无人机进行时间关键荒野搜索和救援的深度强化学习
荒野地区的传统搜索和救援方法可能很耗时，并且承保范围有限。无人机提供更快，更灵活的解决方案，但是优化其搜索路径对于有效操作至关重要。本文提出了一种新型算法，使用深厚的增强学习，以在荒野环境中为无人机创建有效的搜索路径。我们的方法利用概率分布图的形式利用了有关搜索区域和失踪人员的先验数据。这使策略可以学习最佳的飞行路径，以最大程度地提高找到失踪人员的可能性。实验结果表明，与传统的覆盖计划和搜索计划算法相比，我们的方法在搜索时间方面取得了重大改进，这一差异可能意味着在现实世界中的搜索操作中，与以前的工作不同，我们的方法在现实世界中的搜索操作中，我们的方法还包含了近距离的行动空间，从而使群落启用了更多的细微差别飞行模式。
一种用于动态目标跟踪的新型MPC公式，搜索和救援机器人的面积覆盖率增加
抽象机器人越来越多地部署用于搜索和救援（SAR），以加快灾难后救出受害者的救助。这些机器人需要有效的任务计划方法，以确定时间和空间良好的轨迹，在处理不确定性的同时，将它们更快地转移到了（移动）受害者的同时。模型预测控制（MPC）是一种有效的基于优化的控制方法，用于沿着由高级控制器确定的参考轨迹引导机器人。直接通过MPC直接确定机器人的轨迹具有优化多个SAR标准的优势，同时处理约束。因此，当没有提供参考轨迹时，我们为室内SAR机器人提供了一种基于MPC的路径计划方法，该方法允许机器人系统地追逐移动的受害者。所提出的方法结合了面向目标的和面向覆盖的搜索，并通过部署基于强大的管子的MPC公式，可以系统地处理环境不确定性。此外，我们通过采用现有的疏散模型来对受害者的MPC运动进行建模。我们使用凉亭，MATLAB和ROS提出了一个案例研究，其中评估了所提出的MPC控制器的性能与四种最新方法（两种基于MPC和A*的目标方法和两种针对面积覆盖的启发式算法的方法）。结果表明，尽管对不确定性进行了强大的努力，但我们的总体方法在受害者发现，区域覆盖范围和任务时间方面总体上优于其他方法。
缩小POMCP：实时无人机搜索和救援的框架
摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战，包括有限的可见性，时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法，可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器，用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP），我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中，我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹，并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明，与替代方法相比，我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善，展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援，POMDP，MCTS
伽利略搜索和救援服务定义文件
本文件中关于 MPL 的承诺以及任何其他承诺均不影响下文所述的免责声明以及伽利略安全认证委员会或根据理事会第 2021/698/CSFP 号决定或为了成员国的国家安全利益而采取的可能影响服务可用性的措施。欧盟 (EU) 计划在可预见的未来采取一切必要措施，以维持或超过本文所述的 SAR/Galileo 服务性能的 MPL。本文件 (SAR/Galileo SDD) 中规定的 SAR/Galileo MPL 是在用户设备符合 [RD4]（第一代 C/S 信标）中定义的 406MHz 遇险信标的 Cospas-Sarsat 标准的情况下获得的。 RLS 的具体规定适用于所有符合 [RD4] 或 [RD12] 文档（分别为第一代和第二代 C/S 信标）且支持 RLS 的信标。
搜索和救援中的人类 - 穆尔特 - 无人机相互作用...
2方法和方法4 2.1协作牛群研究项目。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.1.1牛群项目：人类和机器人群互动。。4 2.1.2牛群多人原型的概述。。。。。。。。5 2.2开发，测试和评估解决方案的方法。。。。。。。8 2.3用户研究方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.3.1视觉模拟量表（RM1）。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.3.2情况意识全球评估技术（RM2）。。10 2.3.3 NASA任务负载索引（RM3）。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3.4 emocard（RM4）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3.5单一轻松问题（RM5）。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.6人类计算机信任量表（RM6）。。。。。。。。。。。。。11 2.3.7半结构化访谈（RM7）。。。。。。。。。。。。。。。12
搜索和救援中无人机群的用户界面设计
搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员搜寻区域以寻找和帮助失踪人员的任务。目前在丹麦，SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 执行。在传统的 SAR 行动中，紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员，然而，在最近的 SAR 行动中，涉及使用无人机。救援队增加无人机可确保他们能够更快地搜寻区域，并通过派遣无人机搜寻高危区域来降低危及紧急救援人员的风险。硕士论文名为“搜索和救援中无人机群的用户界面设计”，我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制群的各种方法。我们开发了一个原型，其形式为 Web 应用程序，无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制物理无人机的支持，这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力：
城市搜索和救援课程欢迎信
• 学生必须在订单中注明餐费权利，并在抵达前至少两周提供。• 一份按姓名列出的名册，其中注明每个人的餐费权利，将提交给Dan Holloway 先生，以便在课程开始前提交给食品计划经理。• 当权利被确定为“基本生活津贴 (BAS)”或当收到每日生活津贴时，膳食是可报销的。• 享受“实物生活津贴”（SIK 餐卡状态）的个人或从工资中扣除 BAS 标志以支付膳食的个人。• 学生将在位于 930 Caisson Dr. 大楼的餐饮设施 (DFAC) 吃早餐和晚餐。 • 午餐提供 Jimmy Dean 餐点。班长将在早餐后在 DFAC #930 接他们。单独配给的士兵可以要求午餐，但负责报销士兵费用的 DFAC。
搜索和救援机器人 - 从理论到……
现代搜救人员配备了强大的工具包来应对自然和人为灾难。本介绍性章节解释了如何将新工具添加到此工具包中：机器人。解释了机器人资产在搜救行动中的使用，并概述了世界各地将机器人工具纳入搜救行动的努力。此外，还介绍了欧盟关于这一主题的 ICARUS 项目。ICARUS 项目建议为急救人员配备一套全面、综合的无人搜救工具，以提高人类危机管理人员的态势感知能力，以便在更短的时间内完成更多工作。ICARUS 工具包括辅助无人空中、地面和海上车辆，配备受害者检测传感器。无人驾驶车辆作为一个协调团队进行协作，通过临时认知无线电网络进行通信。为了确保最佳的人机协作，这些工具无缝集成到人类危机管理人员的指挥和控制设备中，并为他们提供一套培训和支持工具，以学习使用 ICARUS 系统。
自主机器人协作搜索和救援
B.1 第 3 章和第 4 章的 C# 框架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 B.1.1 第 3 章中介绍的规划器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125