我们想借此机会感谢审阅者和元评估者的洞察力和建设性的反馈,并为我们提供了通过此修订来加强论文的机会。根据提供的反馈,我们已经仔细而广泛地修订了手稿,并进行了大量改进。我们在解决审阅者提出的特定问题和评论之前,在“元评论”部分中对修订版的最重大更改进行了摘要。由于我们必须在此提交中提交摄像机准备版本,因此我们无法突出显示新内容和不同颜色的重要变化;但是,我们在这封信中指定了这些更改,可以在手稿中找到。
36 参见例如W02677 的视频会议决定,第第 22 段。另见 F02396,专家组,关于起诉请求 W04445 和 W04501 的视频会议证词的决定(“关于 W04445 和 W04501 的视频会议证词的决定”),2024 年 6 月 20 日,第第 6 段;KSC-BC-2020-07,听证会记录,2022 年 1 月 14 日,第 3034 页,第 2-5 行。另见前南斯拉夫问题国际刑事法庭,检察官诉塔迪奇案,IT-94-1-T,第二审判分庭,《关于辩方传唤和保护辩方证人动议以及通过视频链接提供证据的裁定》,1996 年 6 月 25 日,第 19 段。
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抽象机器人越来越多地部署用于搜索和救援(SAR),以加快灾难后救出受害者的救助。这些机器人需要有效的任务计划方法,以确定时间和空间良好的轨迹,在处理不确定性的同时,将它们更快地转移到了(移动)受害者的同时。模型预测控制(MPC)是一种有效的基于优化的控制方法,用于沿着由高级控制器确定的参考轨迹引导机器人。直接通过MPC直接确定机器人的轨迹具有优化多个SAR标准的优势,同时处理约束。因此,当没有提供参考轨迹时,我们为室内SAR机器人提供了一种基于MPC的路径计划方法,该方法允许机器人系统地追逐移动的受害者。所提出的方法结合了面向目标的和面向覆盖的搜索,并通过部署基于强大的管子的MPC公式,可以系统地处理环境不确定性。此外,我们通过采用现有的疏散模型来对受害者的MPC运动进行建模。我们使用凉亭,MATLAB和ROS提出了一个案例研究,其中评估了所提出的MPC控制器的性能与四种最新方法(两种基于MPC和A*的目标方法和两种针对面积覆盖的启发式算法的方法)。结果表明,尽管对不确定性进行了强大的努力,但我们的总体方法在受害者发现,区域覆盖范围和任务时间方面总体上优于其他方法。
耶鲁大学研究员,1994 - 97年,法国文明研究中心,法国文明研究中心,1993年,经济学和历史研究生研究C Alifornia的u versity o california,B Erkeley B.A.1993 Graduated summa cum laude in Honors Social Sciences Honors Thesis: The Reciprocal Influence of Law & Social Psychology University Citation of Distinction (awarded to the top six students in the graduating class) Phi Beta Kappa President, Le Cercle Français, 1990-93 P UBLICATIONS B OOKS I NTRODUCTION TO I NTERNATIONAL B USINESS T RANSACTIONS (2d Ed。,Edward Elgar Publ'G,2024年)G uide to l atin International l Aw(第2版,牛津大学出版社2021)(带有莫里斯·霍维茨(Maurice Horwitz)),以实现t Ransactions(Edward Elgar Publ'G,2020年)和教师手册P Aradigms(牛津大学L AW(牛津大学)出版社,2016年),《国际公约》(2d Ed。,西部学术酒吧,2011年)和教师手册的授课手册(West Academic Pub。,2009年)和教师手册和教师手册与L atin的教师手册(牛津大学Univ。出版社,2009年)(与莫里斯·霍维茨(Maurice Horwitz)一起)rticles&b ook c在国际法下的个人自卫:对推断的人权的案例研究,47 h um。r ts。Q. __(即将于2025年5月)根据国际人权法的单方面制裁:纠正记录,Y Ale J. I Nt'l L. O Nline,2023年9月6日,Q.__(即将于2025年5月)根据国际人权法的单方面制裁:纠正记录,Y Ale J. I Nt'l L. O Nline,2023年9月6日,
http://jjensenlab.org教育2002-2006博士康奈尔大学,分子生物学与遗传学顾问:Charles Aquadro,Carlos Bustamante 1998-2002 B.S./B.A。 大学。 亚利桑那州,进化生物学 /人类学顾问:迈克尔·纳克曼(Michael Nachman)专业经验2016年教授亚利桑那州立大学教授,生命科学学院进化与医学中心,进化论2024年牛津大学牛津大学的机制中心,梅尔顿学院,梅尔顿学院,2011年 - 2017年助理 /副教授助理 /助理教授,史学助理 /副教授。 Massachusetts Medical School, Program in Bioinformatics 2007-2009 NSF Biological Informatics Postdoctoral Fellow UC Berkeley / UC San Diego, Department of Integrative Biology Advisors: Doris Bachtrog, Peter Andolfatto, Rasmus Nielsen 2001 BRAVO Undergraduate Research Abroad Fellow University of Edinburgh, Institute of Evolutionary Biology Advisor: Brian Charlesworth PROFESSIONAL兴趣种群遗传学,进化基因组学http://jjensenlab.org教育2002-2006博士康奈尔大学,分子生物学与遗传学顾问:Charles Aquadro,Carlos Bustamante 1998-2002 B.S./B.A。大学。亚利桑那州,进化生物学 /人类学顾问:迈克尔·纳克曼(Michael Nachman)专业经验2016年教授亚利桑那州立大学教授,生命科学学院进化与医学中心,进化论2024年牛津大学牛津大学的机制中心,梅尔顿学院,梅尔顿学院,2011年 - 2017年助理 /副教授助理 /助理教授,史学助理 /副教授。 Massachusetts Medical School, Program in Bioinformatics 2007-2009 NSF Biological Informatics Postdoctoral Fellow UC Berkeley / UC San Diego, Department of Integrative Biology Advisors: Doris Bachtrog, Peter Andolfatto, Rasmus Nielsen 2001 BRAVO Undergraduate Research Abroad Fellow University of Edinburgh, Institute of Evolutionary Biology Advisor: Brian Charlesworth PROFESSIONAL兴趣种群遗传学,进化基因组学