摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
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该研究强调了推动行业增长的因素,包括关键驱动因素,限制和机会。它可以帮助企业了解对消费者购买决策的主要影响,并支持企业扩展。由于电池技术的最新进展,全球电池操作的灯景观正在见证了相当大的转变,这极大地取得了这些灯光的性能和可靠性,使它们对客户更具吸引力。现代电池,例如锂离子和锂聚合物,提供了提高的效率和更长的寿命,可扩展使用。这些创新有助于更明亮的LED灯,从而在各种应用程序中扩展了它们的可用性。
对于具有局部平移不变哈密顿量的任意空间维度的量子自旋系统,我们证明,如果状态是平移不变和空间遍历的,则通过热力学可行的一类量子动力学(称为热操作)从一个量子态到另一个量子态的渐近状态转换完全可以用 Kullback-Leibler (KL) 发散率来表征。我们的证明由两部分组成,用量子信息论的一个分支资源理论来表述。首先,我们证明,任何状态,对于这些状态,最小和最大 Rényi 发散度近似地坍缩为一个值,都可以在小的量子相干源的帮助下通过热操作近似可逆地相互转换。其次,我们证明,对于任何平移不变的遍历状态,这些发散度渐近地坍缩为 KL 发散率。我们通过对量子 Stein 引理的推广来证明这一点,该引理适用于独立同分布 (iid) 情况以外的量子假设检验。我们的结果表明,KL 发散率可作为热力学势,在热力学极限下,包括非平衡和完全量子情况,提供量子多体系统遍历态热力学可转换性的完整表征。
NAVFAC 开放环境修复资源 (OER2):确定 MEC/MPPEH 水下埋藏深度的方法军用弹药被发现在某些水下位置,这是历史处置活动以及实弹训练、测试和其他操作的结果。在水下环境中仍能发挥作用的射弹和其他弹药构成爆炸危险,可能会迁移,使人员接触到这些弹药。这种爆炸危险的管理很复杂,取决于特定地点的考虑因素,例如弹药类型、海洋环境、移动潜力以及人员如何接触和与弹药互动。本次网络研讨会的目的是总结为了解水下环境中弹药的移动性和埋藏而开发的科学。将介绍环境观测、弹药观测技术、移动性和埋藏现场观测、移动与埋藏的物理学以及埋藏的物理过程建模。演示将以将这些知识在现有场地的实际应用结束。 演讲者:Bryan Harre,NAVFAC EXWC 和 Joe Calantoni,美国 NRL 博士 日期:2022 年 11 月 9 日,星期三 时间:太平洋时间上午 11 点 | 美国东部时间下午 2 点 通过以下链接注册参加网络研讨会:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=697664&k=0468450F7D53 如果您无法点击链接,请将地址复制并粘贴到您的网络浏览器中。 州际技术与监管委员会 (ITRC) 关于可持续弹性修复 (SRR) 的网络研讨会 极端天气事件会对修复措施保护人类健康和环境的能力产生不利影响。可持续弹性修复 (SRR) 被定义为“清理和再利用危险废物场地的优化解决方案,可限制负面影响、最大化社会和经济效益并增强对日益增加的威胁的抵御能力”。该网络研讨会介绍了一些工具,可帮助将可持续和有弹性的实践融入修复项目中。主题:可持续的弹性修复演讲者:ITRC 日期:2022 年 11 月 17 日时间:太平洋时间上午 10 点 | 美国东部时间下午 1 点通过以下链接注册参加 ITRC 网络研讨会:https://clu-in.org/conf/itrc/SRR/有关更多信息,请查看 ITRC 关于此主题的报告:https://srr-1.itrcweb.org/ RPM 培训活动主题的最后一次征集 RPM 培训主题的最后一次征集:现在到 2022 年 11 月 16 日链接:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=699708&k=04684B0E7B5F RPM 培训日期更新:2023 年 3 月 14 日至 16 日*这与原始/预计日期不同* 正在评估场地,活动举办批准将决定最终日期和地点。
DNA 测序:DNA 测序是一种用于确定 DNA 分子中核苷酸顺序的技术。DNA 测序有几种方法,包括桑格测序、下一代测序 (NGS) 和单分子实时 (SMRT) 测序。桑格测序是一种广泛使用的方法,涉及使用荧光标记的脱氧核苷酸,当其掺入生长的 DNA 链中时会终止 DNA 合成。终止的片段通过凝胶电泳分离,并通过分析荧光信号的颜色来确定序列。NGS 是一种高通量方法,可以同时对数百万个 DNA 片段进行测序。SMRT 测序涉及使用单个 DNA 分子,对其进行实时测序。
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