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World File Search System操纵杆
操纵杆和感觉系统设计 - DTIC
现代固定翼和旋转翼飞机广泛使用不同的飞行员辅助系统来确保对飞机的控制。本卷总结了过去几年该领域的经验教训，以及手柄力归还系统的当前知识状况的总结。II 检查空气动力学人工感觉装置、伺服驱动器和肌肉感觉电路。特别致力于设计理念的审查，重点是现代不可逆飞行控制系统。这项工作还提出了未来研究工作的发展轴。
轻型飞机可接受的操纵杆力梯度标准
图 18 部分翼展襟翼对升力分布和涡量的影响，改编自[5050]................................................................................................................................... 54
JC6000 多轴操纵杆控制器 - Wimesure
JC6000 坚固的操纵杆控制器专为非公路车辆和其他人机界面中要求严格的操作员控制应用而设计，这些应用注重强度、可靠性和手柄功能。该操纵杆有单轴或双轴配置，可配备非接触式霍尔效应传感器或长寿命电位器轨道。JC6000 体积小、杠杆强度高、比例控制出色，非常适合包括起重机、装载机、挖掘机、检修平台、拖拉机和收割机等各种非公路车辆的操作员控制应用。
操作说明 - Rapid Electronics
专业术语解释： 电机速度（“油门”）：控制模型的爬升和下降。偏航：模型绕垂直轴的运动；直升机向右或向左旋转。俯仰轴：模型绕横轴的运动，向前或向后飞行 滚转：模型绕纵轴的运动，向右或向左横向运动 模式 1：相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下，电机速度（油门）和滚转由右侧操纵杆控制；俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。模式 2：相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下，电机速度（油门）和尾桨由左侧操纵杆控制；俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。双速率：可切换行程减少以控制运动。绑定：在发射器和接收器之间创建无线电链路。
系统介绍手册 - Hitec RCD
H. 操纵杆张力调节 - 独特的开放式操纵杆组件提供完全可调节的操纵杆张力，以调节您手中操纵杆的“感觉”。- 您可以调节操纵杆的张力，以提供您喜欢的飞行“感觉”。要调节弹簧，您必须卸下发射器的后壳。使用螺丝刀卸下固定发射器后盖的六颗螺钉，并将其放在安全的地方。轻轻地松开发射器的后盖并将其移到发射器的右侧，小心地转动它，就像翻书页一样。现在您将看到图中所示的视图。使用小型十字螺丝刀，旋转每个操纵杆的调节螺钉，以获得所需的弹簧张力。顺时针旋转调节螺钉时，张力增加，逆时针旋转时，张力减小。当您对弹簧张力感到满意时，可以关闭发射器。非常小心地重新安装后盖。当盖子正确就位时，拧紧六个螺钉。
操作说明，SOLO PRO 319 RTF 2.4... - RC Today
爬升和下降（“油门/俯仰”）：控制模型的爬升和下降。 偏航：模型绕垂直轴的运动；直升机向右或向左旋转。 升降舵：模型绕横轴的运动，向前或向后飞行 滚转：模型绕纵轴的运动，向右或向左横向运动 模式 1：相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下，总距/电机速度（油门）和滚转由右侧操纵杆控制；俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。 模式 2：相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下，总距/电机速度（油门）和尾桨由左侧操纵杆控制；俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。 双速率：可切换控制运动的行程减少。 绑定：在发射器和接收器之间建立无线电链路。
电子书电子控制投资组合
操作员用我们广泛的操纵杆获得了真正的控制感。无穷无尽的配置可能性和人体工程学设计可以使中型或重型车辆平稳操作。具有单轴和双轴配置以及多种机械和电气接口选项，我们的操纵杆与它们一样通用。我们完整的模块化+1符合操纵杆的完整范围将无缝集成到您的智能移动控制解决方案中。
开发力反馈上的第三个旋转输入...
通常，具有力反馈的操纵杆包含两个自由度，足以满足多种用途。然而，在某些情况下，也具有力反馈的第三自由度可用作输入，例如，当需要控制具有四个独立轮子的移动机器人时。这种类型的机器人是 DLR 开发的：Robomobil。三自由度操纵杆将取代传统的驱动元件（方向盘、制动器和加速器），并使驾驶员能够独立地指挥纵向、横向和旋转运动。该系统的优点有很多，例如：将驾驶控制集成在单个设备中、独立指挥运动的可能性或方向兼容等。该项目的目的是研究什么类型的输入适合第三自由度，以及人类前臂运动学的耦合如何影响三自由度操纵杆的控制。考虑到这一点，进行了一项用户研究（一个具有七个自由度的机器人模拟操纵杆的不同模式，并使用触觉设备 Spacemouse 检查是否适合分离任何操纵杆的程度）两个设备的自由）。最后针对第三次GR的实现进行了机械设计
使用运动匹配实现直观的无人机控制...
方法 本研究调查了与传统操纵杆控制器相比，基于无人机自身运动来操纵无人机运动的运动控制器的有效性。我们设计并开发了运动匹配控制器和无人机，用于实验评估。在实验中，参与者使用开发的运动和操纵杆控制器执行在给定路线上操纵无人机从原点到目的地的任务。
型号验收报告：Pilatus PC-12 系列 - CAA
PC-12：FAR 23.221(a)(2) 抗旋转 (FOCA CQF 91-03) – PC-12 不符合基本的 FAR 23 失速要求，并且安装了推杆器，性能令人满意。当接近失速（推杆）时，摇杆器和音频警告会通知飞行员。由于飞机无法失速，因此它无法旋转。皮拉图斯提议修改 23.221 旋转要求，以：在操纵杆推杆启动速度下（断开连接时）演示滚转控制；使用操纵杆推杆同时应用旋转促进控制偏转；如果可能超出结构限制，则停止测试。FOCA 接受了该提议，因为飞机在操纵杆推杆操作时被证明具有抗旋转性，并且系统的可靠性超过了要求值（参见问题文件 B-1）。