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控制系统、模糊逻辑和电传操纵系统...
15.补充说明 这项工作是在任务 AM-A-00-HRR-519 下进行的。16.摘要：在 FAA 民用航空医学研究所的可重构通用航空模拟器（配置为 Piper Malibu）中评估了一种模糊逻辑“性能控制”系统，该系统提供包络保护和对空速、垂直速度和转弯速率的直接控制。在一项飞行任务中评估了 24 个人（高飞行时间飞行员、低飞行时间飞行员、学生飞行员和非飞行员各 6 人）的表现，该任务要求参与者跟踪从起飞到着陆的 3-D 航线，由图形路径主飞行显示器表示。还使用传统控制系统收集了每个受试者的基线表现。所有参与者都操作每个系统，对其功能进行了最少的解释，并且没有接受过任何培训。结果表明，模糊逻辑性能控制减少了变量误差和超调，新手学习所需的时间更少（从达到稳定性能所需的时间可以看出），使用起来所需的努力更少（减少了控制输入活动），并且受到所有群体的青睐。
确保电传操纵系统安全的方法...
确保电传操纵系统安全性的方法：空客 VS 波音 Andrew J. Kornecki，Kimberley Hall 安柏瑞德航空大学 美国佛罗里达州代托纳比奇 < kornecka@erau.edu > 摘要 电传操纵 (FBW) 是一种飞行控制系统，使用计算机和相对较轻的电线来取代飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的传统直接机械连接。FBW 系统已用于制导导弹，随后用于军用飞机。商用飞机实施延迟是由于需要时间开发适当的故障生存技术，以提供足够的安全性、可靠性和可用性。软件生成对高完整性数字 FBW 系统的总工程开发成本贡献很大。讨论了与软件和冗余技术相关的问题。空中客车和波音等领先的商用飞机制造商在其民用客机中采用了 FBW 控制。本文介绍了他们的方法、控制理念的差异以及实现航空公司运营所必需的同等安全保障水平的实施情况。关键词 航空电子、软件工程、软件安全、容错 1.简介 电传操纵 (FBW) 系统是一种基于计算机的飞行控制系统，它用更轻的电线取代了飞行员驾驶舱控制装置和移动表面之间的机械连接。飞行员通过控制飞机机翼和尾翼上的可移动部件（称为飞行控制面）来操纵飞机。计算机将飞行员的命令转换为传送到控制面的电脉冲。空中客车和波音在其商用飞机中利用 FBW 的方式略有不同。本文的目的是比较商用飞机制造商在实施 FBW 系统时使用的不同方法。本文试图从系统和软件工程设计决策的角度来探讨系统的可用性和安全性。
电传操纵系统中的风险管理
电传操纵系统通常用于军用战斗机，使飞机更易于操纵。更准确地说，电传操纵系统能够使用不稳定的机身提供更大的机动性。这种飞机需要计算机进行足够快的调整，以抵消机身的自然不稳定性并保持飞机可飞行。在运输飞机中，电传操纵系统用于提高燃油效率、乘坐舒适度和安全性。这些飞机通常在控制系统丢失的情况下可以飞行，但有些需要备用系统来提供飞行员控制装置与飞机控制面之间的连接，以实现与传统飞机类似的直接控制。就航天飞机而言，电传操纵系统使飞行器保持在正确的飞行剖面内，使其能够到达预定目标而不会超出任何飞行器限制。
电传操纵系统中的风险管理
电传操纵系统通常用于军用战斗机，以提高飞机的机动性。更准确地说，电传操纵系统使不稳定的机身能够提供更大的机动性。这种飞机需要计算机以足够快的速度进行调整，以抵消机身的自然不稳定性并保持飞机可飞行。在运输飞机中，电传操纵系统用于提高燃油效率、乘坐舒适度和安全性。这些飞机通常在控制系统丢失的情况下可以飞行，但有些飞机需要备用系统来提供飞行员控制装置和飞机控制面之间的连接，以实现与传统飞机类似的直接控制。以航天飞机为例，电传操纵系统使航天飞机保持在正确的飞行轨迹内，使其能够到达预定目标而不会超出任何飞行器限制。
使用 SSVEP 的电动轮椅操纵系统...
摘要：大多数运动障碍人士使用操纵杆来控制电动轮椅。然而，患有多发性硬化症或肌萎缩侧索硬化症的人可能需要其他方法来控制电动轮椅。本研究实施了基于脑电图 (EEG) 的脑机接口 (BCI) 系统和稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 来操纵电动轮椅。在操作人机界面时，三种涉及实时虚拟刺激的 SSVEP 场景显示在显示器或混合现实 (MR) 护目镜上以产生 EEG 信号。使用典型相关分析 (CCA) 将 EEG 信号分类为相应的命令类，并使用信息传输速率 (ITR) 来确定效果。实验结果表明，由于 CCA 的分类准确率高，所提出的 SSVEP 刺激会产生 EEG 信号。这用于控制电动轮椅沿特定路径行驶。同步定位和地图绘制 (SLAM) 是本研究中用于轮椅系统的机器人操作软件 (ROS) 平台中可用的地图绘制方法。
遇见Gen2-远程机器人操纵系统
Robot.................................................................................................................................................. 18
原型轻型表面操纵系统可实现高负荷、长距离月球表面作业
当前，Artemis 计划迫切需要一种多功能、高负载、长距离的操作系统，以便为月球着陆器提供有效载荷的卸载和处理。轻型表面操作系统 (LSMS) 是一种结构高效、长距离的机械臂，可适应多种任务和有效载荷范围。LSMS 在美国宇航局兰利研究中心 (LaRC) 已有十多年的历史和测试，包括多种末端执行器工具和操作场景的实验室和现场测试。由于需要快速开发经过飞行验证的卸载能力，并希望该设备可在未来的任务和服务中重复使用，美国宇航局的空间技术任务理事会今年启动了一项为期 4 年的项目，以开发和建造 LSMS 的原型飞行装置，该装置能够在月球上以 8 米的举升范围举起 1,000 公斤的重物。目标任务是作为技术演示器在大型货运着陆器上飞行，以验证自动调平、部署和有效载荷处理操作，未来的飞行将增加额外的工具和能力。本文总结了过去十年的 LSMS 工作、当前任务驱动因素和目标，并详细介绍了 LSMS 向原型飞行单元发展的第一年。
电传操纵系统的风险管理
电传操纵系统通常用于军用战斗机，以提高飞机的机动性。更准确地说，电传操纵系统使不稳定的机身能够提供更大的机动性。这种飞机需要计算机以足够快的速度进行调整，以抵消机身的自然不稳定性并保持飞机的可飞行性。在运输飞机中，电传操纵系统用于提高燃油效率、乘坐舒适度和安全性。这些飞机通常在控制系统失灵的情况下仍可飞行，但有些飞机需要备用系统来提供飞行员控制装置与飞机控制面之间的连接，以实现与传统飞机类似的直接控制。在航天飞机中，电传操纵系统使航天器保持在正确的飞行轨迹内，使其能够到达预定目标而不会超出任何飞行器限制。
电传操纵系统的风险管理
电传操纵系统通常用于军用战斗机，以提高飞机的机动性。更准确地说，电传操纵系统使不稳定的机身能够提供更大的机动性。这种飞机需要计算机以足够快的速度进行调整，以抵消机身的自然不稳定性并保持飞机的可飞行性。在运输飞机中，电传操纵系统用于提高燃油效率、乘坐舒适度和安全性。这些飞机通常在控制系统失灵的情况下仍可飞行，但有些飞机需要备用系统来提供飞行员控制装置与飞机控制面之间的连接，以实现与传统飞机类似的直接控制。在航天飞机中，电传操纵系统使航天器保持在正确的飞行轨迹内，使其能够到达预定目标而不会超出任何飞行器限制。
电传操纵系统的风险管理
电传操纵系统通常用于军用战斗机，以提高飞机的机动性。更准确地说，电传操纵系统使不稳定的机身能够提供更大的机动性。这种飞机需要计算机以足够快的速度进行调整，以抵消机身的自然不稳定性并保持飞机的可飞行性。在运输飞机中，电传操纵系统用于提高燃油效率、乘坐舒适度和安全性。这些飞机通常在控制系统失灵的情况下仍可飞行，但有些飞机需要备用系统来提供飞行员控制装置与飞机控制面之间的连接，以实现与传统飞机类似的直接控制。在航天飞机中，电传操纵系统使航天器保持在正确的飞行轨迹内，使其能够到达预定目标而不会超出任何飞行器限制。