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¥ 2.0
摘要：大多数运动障碍人士使用操纵杆来控制电动轮椅。然而，患有多发性硬化症或肌萎缩侧索硬化症的人可能需要其他方法来控制电动轮椅。本研究实施了基于脑电图 (EEG) 的脑机接口 (BCI) 系统和稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 来操纵电动轮椅。在操作人机界面时，三种涉及实时虚拟刺激的 SSVEP 场景显示在显示器或混合现实 (MR) 护目镜上以产生 EEG 信号。使用典型相关分析 (CCA) 将 EEG 信号分类为相应的命令类，并使用信息传输速率 (ITR) 来确定效果。实验结果表明，由于 CCA 的分类准确率高，所提出的 SSVEP 刺激会产生 EEG 信号。这用于控制电动轮椅沿特定路径行驶。同步定位和地图绘制 (SLAM) 是本研究中用于轮椅系统的机器人操作软件 (ROS) 平台中可用的地图绘制方法。
使用 SSVEP 的电动轮椅操纵系统...
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