发现了几种对抗 UAS 的方法。后者中一种非常流行的方法是干扰 GPS/GNSS 信号。通过这种方法，主要（如果不是完全）依赖 GNSS 数据进行导航的 UAV 无法确定其位置和速度；因此，它们变成了随机飞行的物体。为了在某些方面解决这个问题，将提出一种新方法，即在 GNSS 拒绝的环境中通过使用“RF 距离”实现有限导航。