摘要 — 本文建议使用多角度高光谱长波红外遥感技术结合区域三维重建，以提高探测可靠性，减少在山区和丘陵地区搜寻地下物体（杀伤人员地雷、简易爆炸装置和未爆炸弹药）时的误报频率，因为这些地区难以使用扫雷器。多角度遥感技术可以排除被遮蔽并以一定角度放置的物体的跳跃，并将含有异常物体的土壤与普通土壤和表面不规则物分开。给出了用于雷区测绘的光学数字综合体的概念，其主要基础是高光谱设备，该设备从两个光学通道接收数据，并将它们分成长波红外范围内的数十个光谱通道。一个光学通道扫描天底，第二个通道以一定角度扫描土壤表面。该综合体还包括一个可见光范围的相机，用于接收不同空间平面中的一系列图像以进行进一步的三维重建。描述了一种获取分段高光谱数据并将其与重建的数字地形模型相结合的方法，用于解决隐藏地面和地下物体的探测、侦察以及在不同坡度地形上规划人道主义排雷任务的问题。