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自主垃圾检测和收集机器人
摘要：该项目旨在开发一个旨在在室内环境（例如购物中心，公交车站和电影院）操作的自主垃圾机器人。机器人的主要目标是在浏览空间并避免障碍的同时检测和收集垃圾项目。利用传感器和图像处理技术的组合，机器人可以识别垃圾对象，并调整其在不误认为障碍物的情况下将其捡起的路径。通过采用具有成本效益的硬件组件和简化算法，我们旨在创建一个实用的解决方案，以解决公共空间中的垃圾污染，这证明了机器人技术在环境可持续发展方面的潜力。关键字：Raspberry Pi，垃圾检测，对象识别，避免障碍物，节点MCU，机器人，Arduino IDE
COVID -19疫苗Janssen-欧洲药品局 反射纸 - 调节 - vaccines-意见... vaxzevria-previdiely-covid-19- vaccine-astrazeneca-epar风险... covid -19疫苗阿斯利康 - 栓塞和血栓事件 - PRAC RAPP AR和建议 修订的欧盟建议疫苗成分2021-2022 covid-19-vaccine-janssen-epar-crisk-Management-plan_en.pdf Forxiga，Inn Dapagliflozin-欧洲药品局 COVID-19 2022年1月疫苗安全更新 adcetris，inn-brentuximab vedotin 指南 - 要求 - 化学和制药质量... COVID-19222年6月6日疫苗安全更新 vitae -vilma petrikaite ICH-GUIDELINE-E19-选择性 - 安全 - 安全数据收集... optaflu Inn-Abrysvo，呼吸道合胞病毒疫苗（二价... ） eu Spikevax，SpikeVax二价原始/Omicron BA.1，SpikeVax二价原始/Omicron 常见问题 - Questions-Medicinal-Medicinal-Medicinal-fevelopment ... ma（eu）编号
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等离子淀粉样式触形 - 研究收集
类型的人造功能材料用于水纯化，生物传感，光电塔克斯甚至抗病毒过滤。[7-10]人造物质中淀粉样蛋白原纤维的潜力可以通过形成各向异性组件的能力进一步富集。与许多其他类似棒状的胶体颗粒一样，淀粉样蛋白原纤维的水悬浮液可以自组装成具有远距离定向排序的相位，即由熵驱动的液晶（LCS）。[11-14]除了没有位置排序的常见列表外，原纤维的固有手性还导致纤维化相位，并通过控制原纤维的长度分布和限制，并通过控制原纤维的螺旋扭曲对齐。[15,16]这些有序的状态导致中曲科中原纤维组件的机械，流变和光学性质各向异性，但是，在官能材料的制造中，尚未充分利用这一充分的优势。[7,8]
量子纳米技术的路线图 - 研究收集
1量子计算与通信技术中心，电气工程和电信学院，新南威尔士州悉尼，新南威尔士州2052，澳大利亚2 Physikalisch-Technische Bundesanstalt，38116，Braunschweig，德国Braunschweig，德国Technologies，Windsor House，Windsor Road，Harrogate HG1 HG1 2PW，英国5物理学院，悉尼大学，悉尼，悉尼，新南威尔士州，2006年，澳大利亚6 Microsoft Corporation，Q悉尼站，悉尼，悉尼，悉尼，新南威尔士大学，2006年，新南威尔士大学，2006年，澳大利亚澳大利亚7号，DTU FOTONIK，DTU FOTONIK，DENMASK，DENMASK，DENMBRED，DENMASK，DENMASK，DENMASK，DENMASK，DENMASK，DENMASK，DENSKRED 33 34。
合金和电化学特性，用于锂离子电池的当前收集器
1）A。Yoshino，K。Sanechika：日本专利，2128922（1984）。2）A。Yoshino，M。Shikata；日本专利，2668678（1986）3）H.4）UACJ Foil Corporation网站。com/en/products/foil.html> 5）X. Zhanga，T。M. devine。 ：电化学学会杂志，153（2006）375-383。 6）M。M. M. Morita，T。Shibata，N。Yoshimoto，M。Ishikawa：Electrochimica Acta，47（2002）2787-2793。com/en/products/foil.html> 5）X. Zhanga，T。M.devine。：电化学学会杂志，153（2006）375-383。6）M。M. M. Morita，T。Shibata，N。Yoshimoto，M。Ishikawa：Electrochimica Acta，47（2002）2787-2793。
Cryorl：加固学习启用有效的冷冻EM数据收集
单粒子冷冻电子显微镜（Cryo-EM）已成为主流结构生物学技术之一，因为它具有确定动态生物分子的高分辨率结构的能力。但是，冷冻EM数据获取仍然是昂贵且劳动力密集的，需要大量的专业知识。结构生物学家需要一种更高效，更客观的方法来在有限的时间范围内收集最佳数据。我们将Cryo-EM数据收集任务制定为这项工作中的优化问题。目标是最大化指定期间拍摄的好图像的总数。我们表明，强化学习是一种有效的方法来计划低温EM数据收集，并成功导航异质的低温EM网格。我们开发的AP-PRACH，CRYORL，在类似设置下的数据收集的平均用户表现出了更好的表现。
臭氧收集管中的压力测量
Baden-Württemberg的供水系统是德国最大，传统上最深远的供水之一。每年约有250个城市和市政当局提供约9000万立方米的饮用水。最高质量和高水平的供应安全性是区域供水管理中的中心阶段。在20世纪初，随着工业化的发展，中部内克地区的人口已经迅速增长。当时的一个非常遥远的计划是通过雷姆斯塔尔（Remstal）到斯图加特（Stuttgart）从乌尔姆市的多瑙河山谷（Danube Valley）带来饮用水。这为区域供水系统奠定了基础。
小提琴疫苗知识库中病毒疫苗的系统收集，注释和模式分析
结果：对95种病毒物种（包括72种RNA病毒物种和23种DNA病毒物种）共收集了2,847种病毒疫苗，手动注释并存储在小提琴疫苗数据库中。这些病毒疫苗使用了542疫苗抗原。分类学分析发现病毒疫苗涵盖的各种DNA和RNA病毒。这些疫苗针对不同的人，动物疫苗和HPV疫苗，以不同的病毒生命周期阶段（例如，病毒进入，组装，出口和免疫逃避）为目标。疫苗抗原蛋白也显示在病毒（例如HRSV疫苗）的不同病毒素位置。结构性和非结构性病毒蛋白已用于病毒疫苗的发育。根据Vaxign-ML计算，保护性疫苗抗原的蛋白质得分> 85％，该计算衡量了预测疫苗使用的适用性。虽然预测的粘合剂仍然具有保护性抗原的明显更高的机会，但只有21.42％的保护性病毒疫苗抗原被预测为粘附素。此外，我们的基因本体论（GO）富集分析使用定制的Fisher的精确测试确定了许多富集的模式，例如病毒进入宿主细胞，DNA/RNA/ATP/ION结合，并抑制宿主1类Interferon介导的信号介导的信号传导途径。病毒疫苗及其相关的实体和关系在疫苗本体论（VO）中是本体论建模和代表的。开发了小提琴Web界面，以支持病毒疫苗的用户友好查询。
神经技术时代的隐私：调查公众对大脑数据收集和使用
大脑计算机界面（BCIS）正在扩展到医疗领域，成为娱乐，健康和营销。然而，随着Con-Sumer神经技术变得越来越流行，由于脑电波数据的敏感性及其潜在的商品化而引起了隐私问题。对隐私的攻击已被证明，并且在脑对语音和大脑对象解码中的AI进步构成了一套新的独特风险。在这个领域，我们为第一个用户研究（n = 287）做出了贡献，以了解人们对神经技术影响的人们的神经保护期的预期和意识。我们的分析表明，尽管用户对技术感兴趣，但隐私是可接受性的关键问题。结果强调了同意的重要性以及对神经共享的有效透明度的必要性。我们的见解提供了分析当前隐私保护机制差距的基础，这增加了有关如何设计隐私尊重神经技术的辩论。