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NEP教学大纲
unit1：藻类（10lectures）引入和一般示例；生态和分布；范围thallusorganization; cellsstructureand组成部分；细胞壁，颜料系统，储备食品（仅在thellabus中代表的基团），鞭毛；改制方法；分类，标准，Systemoffritsch和evolut ionaryClassificationoflee，2008年（大纲）；重要的企业企业企业家（F.E.Fritsch，G.M。 Smith，R.N。 Singh，T.V。 Desikachary，H.D。 kumar，M.O.P.Iyengar）;藻类的角色Fritsch，G.M。Smith，R.N。 Singh，T.V。 Desikachary，H.D。 kumar，M.O.P.Iyengar）;藻类的角色Smith，R.N。Singh，T.V。Desikachary，H.D。 kumar，M.O.P.Iyengar）;藻类的角色Desikachary，H.D。kumar，M.O.P.Iyengar）;藻类的角色
sicnav：使用模型预测性控制和二线优化的安全且交互式人群导航
摘要 - 机器人需要预测和对人类动作做出反应，以在没有冲突的情况下在人群中导航。许多现有的方法将预测与计划的预测无法解释机器人和人类动作之间的相互作用，并且可能导致机器人被卡住。我们提出了SICNAV，这是一种模型预测控制（MPC）方法，该方法共同解决了机器人运动并预测闭环中的人群运动。我们在人群中对每个人进行建模，以遵循最佳的倒数避免避免（ORCA）方案，并将该模型嵌入机器人的本地规划师中，从而导致了双重非线性MPC优化问题。我们使用KKT改制将双重问题作为单个级别施放，并使用非线性求解器进行优化。我们的MPC方法可以影响行人运动，同时明确满足单机器人多人类环境中的安全限制。我们在两个模拟环境中分析了SICNAV的性能，并使用真实机器人进行了室内实验，以证明可以影响周围人类的安全机器人运动。我们还验证了在人类轨迹数据集上孔口的轨迹预测性能。代码：github.com/sepsamavi/saf-interactive-crowdnav.git。
社会主义市场经济中的基础设施供给
在税收制度低税收弹性的压力下，预算融资已经大大减少。因此，必须用新的融资形式来取代这些逐渐减少的资金来源。本文认为，只有通过适当组织基础设施建设，才能实现基础设施的充分融资。中国向社会主义市场经济的转变为改善基础设施建设提供了新的途径。为了最大限度地发挥市场作为分配机制的效益，中国需要从根本上重新考虑政府在基础设施建设中的任务。一个关键步骤是将政府与企业分开，而《国有企业改制条例》使这一目标更加接近实现。然而，政府在基础设施建设中剩余的作用尚未明确界定；政府和企业的职能分配不完整；一些政府职能尚未找到制度上的归属。此外，在政府间财政改革的背景下，需要解决政府在基础设施建设中各级政府职责的分配问题。最后，金融部门改革为解决基础设施融资问题提供了机会。本文旨在为中国基础设施建设体系的合理化作出贡献。第一部分阐述了政府在基础设施建设中的作用的规范框架，并讨论了政府应如何组织起来履行职能。第二部分介绍了各级政府职能划分的原则。第三部分推导出政府作用对基础设施融资的影响。最后一部分阐述了中国的选择。