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利用可变刚度弹簧实现高速机器人的节能拾放运动
通常，对于高速运行的拾放机器人，在机器人制动阶段会损失大量能量。这是因为在这种运行阶段，大部分能量都以热量的形式耗散在电机驱动器的制动电阻上。为了提高高速拾放循环中的能源效率，本文研究了与电机并联配置的可变刚度弹簧 (VSS) 的使用。这些弹簧在制动阶段储存能量，而不是耗散能量。然后释放能量以在下一个位移阶段驱动机器人。这种设计方法与运动发生器相结合，通过基于机器人动力学求解边界值问题 (BVP)，寻求优化轨迹以减少输入扭矩（从而减少能耗）。在五杆机构上对所提出方法的实验结果表明，输入扭矩大幅减少，因此能量损失也随之减少。
32 街铜管乐队 - 海军区西南
海军西南乐队将与 32 街铜管乐队一起带您领略新奥尔良风情！乐队充满活力的表演将带您走进波旁街。32 街铜管乐队在返乡船抵达和社区活动中演奏欢快的音乐。通过融合爵士乐、放克、迪克西兰爵士乐和 R&B 风格，32 街铜管乐队一定会让您动起来，尽享娱乐。
FM5812 (文件编号
FM5812 芯片的结构框架见图 1 ，首先芯片内部锁相环产生一个 5.8G 的射频微波信号，经过驱动级放 大由发射天线发出，当射频微波信号遇到移动的物体，发射信号和反射信号会产生多普勒雷达效应，即它 们之间有一定的频率差。这时反射信号通过接收天线，经过低噪声放大器放大和发射信号在混频器内进行 混频，混频器经过处理得到一个中频信号，再经过低通滤波器过滤掉噪声，同时将中频信号进行放大。最 后通过内部集成 MCU 进行数字处理输出高低电平，进而判断感应器周围是否存在移动的物体。
日本陆上自卫队伊丹驻地副合同官、中央陆军总队本部会计部队作战部长竹下胜弘
1. 参赛者资格： 符合下列全部条件者： （1） 不属于《主计会计法》第七十条规定情形者。此外，未成年人、被监护人或受协助人，已取得订立合同所必需的同意，也属于同一条款内有特殊原因的情形。 （2）不属于《预算会计审计法》第七十一条规定情形的。 （3）如果有资格的承包商被各都道府县警方要求禁止参与国防部下令的建筑工程等，并且其身份仍然与黑社会有关联，那么将不允许其参与投标过程。 （4）投标期结束后，在合同签订前，如果符合以下要求，我们将不会与任何有资格的承包商签订合同：该承包商已被都道府县警方要求排除在防卫省作为与黑社会有关联的承包商下令进行的建设工程等之外，并且这种状态持续存在。 （5）任何未根据招标指南中所规定的“关于排除有组织犯罪集团的承诺”作出承诺的人将不允许参加投标。 (6) 该人目前没有受到合同官员或其他类似人员的暂停提名的处罚。 （包括合作者） （7）目前不受防卫省官房长官、防卫政策局局长、采购技术后勤局长或陆上自卫队参谋长根据“设备等及服务采购暂停提名指南”暂停提名的限制。 （8）与前项规定暂停指定对象者有资本或人身关系，且无意与国防部签订与其同类物品买卖、制造或承包服务契约者。 （9）目前被暂停投标资格的投标者，原则上不允许进行分包。但有关部会暂停提名权机关认定确有不可避免的情况时，不在此限。
脑机接口的克罗内克线性判别分析...
[1] Fetsje Bijma、Jan C. de Munck 和 Rob M. Heethaar。“时空 MEG 协方差矩阵建模为 Kronecker 积之和”。在：NeuroImage 27.2（2005 年 8 月），第 402-415 页。[2] Kristjan Greenewald 和 Alfred O. Hero。“通过 Kronecker 积展开进行正则化块 Toeplitz 协方差矩阵估计”。在：2014 年 IEEE 统计信号处理 (SSP) 研讨会。ISSN：2373-0803。2014 年 6 月，第 9-12 页。[3] Jan Sosulski 和 Michael Tangermann。“引入块 Toeplitz 协方差矩阵以重新掌握事件相关电位脑机接口的线性判别分析”。收录于：arXiv:2202.02001 [cs, q‑bio] (2022 年 2 月)。arXiv：2202.02001。[4] Arne Van Den Kerchove 等人。“使用正则化时空 LCMV 波束形成对事件相关电位进行分类”。en。收录于：Applied Sciences 12.6 (2022 年 1 月)，第 2918 页。
原创文章 全脑放化疗在乳腺癌脑转移治疗中的应用
摘要：目的：探讨全脑放疗（WBRT）联合化疗对乳腺癌脑转移患者及生活质量（QOL）的影响。方法：选取58例BCBM患者作为研究队列，随机分为对照组和研究组。对照组患者接受全脑放疗，放疗方案为：分次2.0 Gy/次，总剂量60 Gy，5次/周，共治疗6周。研究组患者接受全脑放疗联合化疗，放疗方案同对照组，化疗方案为：卡铂（0.3 g/m 2 ）每日静脉注射，4周后重复注射1次。治疗后比较两组患者的不良反应。比较两组患者的卡氏体能状态评分（KPS）变化，分析全脑放疗联合化疗与单纯放疗对患者生存状况的影响。结果：治疗后，两组患者的不良反应差异无统计学意义（P>0.05）。研究组客观缓解率为79.31%，高于对照组的34.48%（P=0.001）。根据KPS评分，研究组患者治疗后生活质量明显改善，与对照组相比，差异有统计学意义（P<0.001）。研究组的总生存期和无进展生存期均长于对照组（均P<0.01）。结论：与单纯全脑放疗相比，全脑放疗联合化疗治疗BCBM患者安全、有效，可提高患者生活质量，延长患者生存期。因此该联合治疗值得临床推广应用和进一步研究。
靶向药物联合放化疗治疗食管癌的有效性和安全性：网络荟萃分析
食管癌 (EC) 是全球第八大常见癌症类型，也是癌症死亡的第六大原因。在发展中国家，它是癌症相关死亡的第四大原因 ( 1 , 2 )。食管癌主要有两种亚型：鳞状细胞癌和腺癌，它们具有不同的流行病学和生物学特征 ( 3 )。之前的报告中，超过一半的 EC 患者在初次诊断时已患有局部晚期或转移性疾病 ( 4 )。无论组织学类型如何，局部晚期或转移性 EC 患者的生存预后较差，5 年总生存率 (OS) 不到 15% ( 2 )。因此，医学仍然迫切需要进步以改善局部晚期或转移性 EC 患者的预后。对于不能手术的局部晚期食管癌患者，同步放化疗是首选治疗策略（4，5），甚至被视为不能手术的食管鳞状细胞癌的标准治疗方法（6）。先前的meta分析显示，新辅助放化疗联合手术治疗食管鳞状细胞癌比单纯化疗、放疗或手术可提高根治性切除率，减少并发症的发生，改善生存预后（7）。与其他多模式治疗相比，新辅助放化疗在总生存期和无病生存结局方面也具有优势（8-11）。然而，通过改进放化疗策略来改善预后的尝试都失败了，例如增加放射剂量（12）、改变化疗方案（13）以及将放化疗与手术相结合（14）。在过去几年中，单独使用靶向药物或联合多模式治疗被认为是未来的发展方向。有证据表明西妥昔单抗联合多模式治疗可显著提高转移性食管癌患者的有效率和疾病控制率，但不能改善总生存期 (OS) 或无进展生存期 (PFS) 结果（15）。最近的系统评价表明，抗 EGFR 药物对延长食管癌患者的 OS、提高 ORR 和 DCR 有益，但会带来不良反应（16）。此外，对于可切除食管癌的最佳治疗方案，网状荟萃分析表明 CRT 联合手术是最佳选择（17）。因此，靶向药物是否能进一步提高 CRT 效果成为一个有趣的方面。目前有多种靶向药物用于食管癌治疗。与单用 CRT 相比，哪些药物与 CRT 联合使用可以带来更大的生存益处或局部控制益处仍不清楚。本研究将通过网状荟萃分析对靶向药物联合 CRT 在食管癌治疗中的应用进行全面分析。
在不同汉密尔顿量和谱密度下对开放量子动力学进行有效的量子模拟
在研究各种量子系统时，对各种汉密尔顿量和谱密度的开放量子动力学进行模拟是普遍存在的。在量子计算机上，模拟一个 N 维量子系统只需要 log 2 N 个量子比特，因此与传统方法相比，在量子计算机中进行模拟可以大大降低计算复杂度。最近，提出了一种用于研究光合作用光收集的量子模拟方法 [npj Quantum Inf. 4, 52 (2018)]。在本文中，我们应用该方法模拟各种光合作用系统的开放量子动力学。我们表明，对于 Drude-Lorentz 谱密度，供体和受体团簇内分别具有强耦合的二聚化几何结构表现出显著提高的效率。我们还证明，当供体和受体团簇之间的能隙与谱密度的最优值匹配时，总能量传递可以得到优化。我们还研究了不同类型的浴（例如欧姆、亚欧姆和超欧姆谱密度）的影响。目前的研究表明，所提出的方法对于模拟光合作用系统的精确量子动力学具有普遍性。
克诺尔股份公司
已申请将根据该计划发行的票据 (“票据”) 列入卢森堡证券交易所的官方名单，并在卢森堡证券交易所 (Bourse de Luxembourg) 的受监管市场或受监管市场的专业部分交易票据。卢森堡证券交易所的受监管市场是《金融工具市场指令 2014/65/EU》及其修订版 (“MiFID II”) 所指的受监管市场 (“受监管市场”)。根据该计划发行的票据也可能根本不上市。本基本招股说明书已获得卢森堡大公国（“卢森堡”）金融监管委员会（“CSSF”）的批准，该委员会是 2017 年 6 月 14 日欧洲议会和理事会第 2017/1129 号条例（经修订）（“招股说明书条例”）项下的主管当局。CSSF 仅批准本基本招股说明书符合招股说明书条例规定的完整性、可理解性和一致性标准。此类批准不应被视为对发行人或本基本招股说明书所涉票据质量的认可。投资者应自行评估投资票据的适宜性。发行人可要求 CSSF 向欧洲经济区 (EEA) 内其他东道国成员国的主管当局提供通知。通过批准本基本招股说明书，CSSF 不根据《卢森堡法》第 6(4) 条的规定对发行人运营的经济和财务稳健性或质量或偿付能力作出任何承诺。发行人已请求 CSSF 作为《招股说明书条例》和卢森堡证券招股说明书相关法律的主管当局（Loi related aux prospectus pour valeurs mobilières et portant mise en œuvre du règlement (UE) 2017/1129 - “ 卢森堡法律 ”），向德意志联邦共和国（“ 德国 ”）和奥地利共和国（“ 奥地利 ”）的主管当局提供批准证书，证明本基本招股说明书是根据《招股说明书条例》编制的（“ 通知 ”）。