XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System救援
使用无人机进行时间关键荒野搜索和救援的深度强化学习
荒野地区的传统搜索和救援方法可能很耗时，并且承保范围有限。无人机提供更快，更灵活的解决方案，但是优化其搜索路径对于有效操作至关重要。本文提出了一种新型算法，使用深厚的增强学习，以在荒野环境中为无人机创建有效的搜索路径。我们的方法利用概率分布图的形式利用了有关搜索区域和失踪人员的先验数据。这使策略可以学习最佳的飞行路径，以最大程度地提高找到失踪人员的可能性。实验结果表明，与传统的覆盖计划和搜索计划算法相比，我们的方法在搜索时间方面取得了重大改进，这一差异可能意味着在现实世界中的搜索操作中，与以前的工作不同，我们的方法在现实世界中的搜索操作中，我们的方法还包含了近距离的行动空间，从而使群落启用了更多的细微差别飞行模式。
人道主义实施计划 (HIP) 救援欧盟
大规模灾难发生后，有关紧急需求的精确信息可能非常稀缺。为了解决这一问题，欧洲人道主义援助司利用其资源（如现场网络和历史数据）预测人道主义供应链中的紧急缺口，并调动预先部署的储备和专业知识。欧洲人道主义援助司还持续监测正在开展业务的国家和未来可能需要援助的地区，以确定是否应启动、增加、继续或停止 ReliefEU 的支持。根据过去的经验，欧洲人道主义援助司将在必要时采取“不后悔”的行动，以快速部署必要的 ReliefEU 能力来帮助有需要的民众。尊重与欧洲人道主义援助司地理和/或区域 HIP 互补的原则，ReliefEU 的资金不会重复现有资金，并将严格遵守上述 HIP 的目标，并尽可能以欧洲团队方式进行协调。
5152501 – 救援医疗简介
本讲座将深入回顾技术救援现场最常见的一些医疗投诉，包括但不限于 MCI 分类、低温症、挤压综合症、窒息和现场截肢；还将回顾适当的 NYS 协议及其在这些场景中的应用
美国救援计划法（ARPA）项目计划
•能力恢复和扩张授予•多样性，公平和包容性授予与倡议•紧急响应•造成俄勒冈州的影响•维护和更新提供者的房屋以及儿童的寄养家庭和成人寄养家庭•社区综合项目（CIP）房屋（CIP）家庭•稳定和案件筹集委员用于案例管理实体和提供商的HIPAA技术•全州培训和技术援助资源•增强和扩大对俄勒冈州干预系统（OIS）的访问•赔率/案件管理实体授予基础设施•个人支持工人（PSWS）电子访问验证验证设备完成的项目
一种用于动态目标跟踪的新型MPC公式，搜索和救援机器人的面积覆盖率增加
抽象机器人越来越多地部署用于搜索和救援（SAR），以加快灾难后救出受害者的救助。这些机器人需要有效的任务计划方法，以确定时间和空间良好的轨迹，在处理不确定性的同时，将它们更快地转移到了（移动）受害者的同时。模型预测控制（MPC）是一种有效的基于优化的控制方法，用于沿着由高级控制器确定的参考轨迹引导机器人。直接通过MPC直接确定机器人的轨迹具有优化多个SAR标准的优势，同时处理约束。因此，当没有提供参考轨迹时，我们为室内SAR机器人提供了一种基于MPC的路径计划方法，该方法允许机器人系统地追逐移动的受害者。所提出的方法结合了面向目标的和面向覆盖的搜索，并通过部署基于强大的管子的MPC公式，可以系统地处理环境不确定性。此外，我们通过采用现有的疏散模型来对受害者的MPC运动进行建模。我们使用凉亭，MATLAB和ROS提出了一个案例研究，其中评估了所提出的MPC控制器的性能与四种最新方法（两种基于MPC和A*的目标方法和两种针对面积覆盖的启发式算法的方法）。结果表明，尽管对不确定性进行了强大的努力，但我们的总体方法在受害者发现，区域覆盖范围和任务时间方面总体上优于其他方法。
在公司救援下放置Khayah Cement Limited的位置。
（h）但是，该国对水泥的需求仍然很强劲 - 受私人和公共基础设施项目的驱动。同样，该公司在市场上拥有强大，知名，高质量和公认的品牌，并且由于随之而来的流动性限制，通常无法满足需求。在同一静脉中，经营模型的变化回到了自己制造的熟料中的集成模型 - 由有效的运营窑炉锚定，将使成本降低到足以获得可持续的利润和贬低廉价进口竞争的水平。这将与其他重组计划一起 - 在财务上和组织上，将导致企业恢复。，该业务已经进行了，今年早些时候，一项员工合理化练习的成本为70万美元，导致每月运营成本显着降低。
消防救援成本回收服务
布法罗市 (City) 已发布此征求建议书 (RFP)，要求服务提供商提供计费服务，以加强消防和救援工作的成本回收。该市认为，该市通过其消防部门提供某些消防、紧急和非紧急服务而产生的某些费用应由个人的汽车和/或其他保险提供商报销。此 RFP 旨在确保外部机构的专业服务，以协助收回与布法罗市消防部门提供的消防、紧急和非紧急响应以及救援服务相关的费用。该市寻求收回布法罗市消防部门在提供超出正常服务范围的紧急医疗服务时使用设备和设备所产生的费用。费用应由获救个人或实体的保险公司承担。设备和器材的费率在布法罗市宪章第 175-4 条中规定 投标人的提案应仅基于从保险公司而非个人居民或实体收回的成本。投标人不得将其成本转嫁给获救的个人或实体。 第 2 部分 - 对投标人的指示 2.1 一般邀请 市政府邀请所有有兴趣的各方提交此处描述的消防救援成本回收服务的提案。布法罗市消防局将在 2025 年 1 月 24 日上午 11:00 之前收到所有已处理的密封提案。所有提案都必须在包裹正面清楚标明“消防救援成本回收服务”，并仅通过邮件递送至：
总统防治艾滋病紧急救援计划 (PEPFAR) 抗逆转录病毒药物配方优先排序
自美国总统艾滋病紧急救援计划 (PEPFAR) 启动以来，美国政府 (USG) 一直致力于根据适用的国际贸易法购买安全、有效、质量有保证且价格低廉的抗逆转录病毒药物 (ARV)，用于治疗艾滋病毒。ARV 可以由品牌（创新者）和仿制药（非创新者）公司生产。1 为了帮助履行这一承诺，美国食品药品管理局 (US FDA) 利用现有流程审查用于 PEPFAR 的新药申请 (NDA) 和简化新药申请 (ANDA)。NDA 是针对已获批准药物的新版本（例如新的固定剂量组合或配方）提交的，ANDA 是针对仿制药提交的。这些流程的监管途径与 PEPFAR 未采购的其他药物的监管途径相同。但是，美国 FDA 可以免除某些 NDA 的费用，并优先审查 PEPFAR 最需要的 ARV。美国 FDA 批准或临时批准是抗逆转录病毒药物有资格通过 PEPFAR 购买的先决条件。临时批准意味着抗逆转录病毒药物符合美国 FDA 在安全性、有效性和质量方面的所有批准标准；但是，现有的专利和/或市场独占性阻止了抗逆转录病毒药物在美国上市。i 截至 2024 年 8 月 1 日，美国 FDA 已批准或临时批准了 258 份申请（包含 324 种抗逆转录病毒药物产品），其中包括用于 PEPFAR 采购的 ANDA 和 NDA。此外，在获得临时批准后，制造商已对其原始申请提交了修改，包括请求批准新的或额外的制造设施以提高现有设施制造流程的效率、延长某些产品的保质期以及其他变更。截至 2023 年 9 月 30 日，PEPFAR 已为 2000 多万艾滋病患者提供抗逆转录病毒治疗，较 2007 年的 145 万大幅增加。ii 获得低成本、有效的抗逆转录病毒药物对于实现这些高影响、挽救生命的成果至关重要。自 2005 年以来，由于引入了仿制抗逆转录病毒药物，一线治疗的每位患者每年的抗逆转录病毒药物费用下降了 95% 以上，从 1,100 美元降至 42.40 美元。iii-iv
员工报告 - 2025 年商业计划草案 - 消防和救援...
• 完成野火结构保护单元 (SPU) 拖车项目并完成相应的野火培训。SPU 是一种装备齐全的移动拖车，如有需要，可以快速调动到全省受野火影响的地区。相应的野外结构保护计划培训是所有结构消防员被部署并参与结构保护队的先决条件。利用拨款资金，该部门能够在 2024 年春季为其 SPU 拖车配备齐全，并完成对职业和随叫随到的消防员的培训。[公共安全 - 消防]
缩小POMCP：实时无人机搜索和救援的框架
摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战，包括有限的可见性，时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法，可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器，用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP），我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中，我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹，并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明，与替代方法相比，我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善，展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援，POMDP，MCTS