摘要 人与机器人之间的有效交互对于在协作过程中完成共享任务至关重要。机器人可以利用多种通信渠道与人类互动,例如听觉、语音、视觉、触觉和学习。在人与机器人之间的各种交互方式中,我们的重点是三个新兴前沿,它们对人机交互 (HRI) 的未来方向产生重大影响:(i) 受人与人协作启发的人机协作,(ii) 脑机接口,以及 (iii) 情感智能感知。首先,我们探索人机协作的先进技术,涵盖从合规性和基于绩效的方法到协同和基于学习的策略等一系列方法,包括从演示中学习、主动学习和从复杂任务中学习。然后,我们研究脑机接口在增强 HRI 方面的创新用途,重点关注康复、通信、大脑状态和情绪识别中的应用。最后,我们研究机器人中的情商,重点是通过面部表情、肢体动作和眼球追踪将人类情感转化为机器人,实现流畅、自然的互动。详细介绍并讨论了这些新兴领域的最新发展及其对 HRI 的影响。我们重点介绍了该领域的当代趋势和新兴进步。最后,本文强调了在开发具有自适应行为和人机有效互动的系统时采用多模式方法的必要性,从而提供了对最大限度地发挥 HRI 潜力所必需的各种模式的透彻理解。
>RTC 在网络测试过程中的战略参与。• 网络 DT&E – RTC 工作总结。• 网络桌面工具 – 规划中的 T&E 严谨性。• 组件网络测试能力 – 尽早验证设计。• 系统级网络测试能力 – 将项目置于与操作相关的环境中。• 系统系统 – 任务影响。>我们认为…• 有机会大幅改进正式/最低测试要求。
Error 500 (Server Error)!!1500.That’s an error.There was an error. Please try again later.That’s all we know.
人类增强是指增强人类能力(无论是身体上还是认知上)的技术。未来,这些技术可能会被用于改善身体和心理表现(例如增强记忆力和其他心理功能)、改善服务质量和可访问性(例如工作场所辅助技术)以及通过脑机接口促进人机连接。随着这些技术更直接地嵌入人类的认知、身体和心理功能,它们可能会从根本上改变人格的概念(即“是什么让我们成为人类”)和文化作为人类或人际结构。人类身份可能越来越多地与人工、技术支持的元素交织在一起,这引发了人们对技术增强在多大程度上代表人权的质疑。随着社区在这一问题和其他与人类增强有关的问题上形成不同的伦理和文化观点,不同程度接受人类增强的社区之间可能会出现新的文化分歧。
Heather Williams 是战略与国际研究中心 (CSIS) 核问题项目主任和国际安全项目高级研究员。她还是哈佛大学肯尼迪学院贝尔弗科学与国际事务中心原子管理项目的副研究员。在加入 CSIS 之前,她是原子管理项目的访问学者,也是麻省理工学院安全研究项目的斯坦顿核安全研究员。直到 2022 年,她一直担任伦敦国王学院国防研究高级讲师(副教授),教授军备控制、威慑和裁军课程。2018 年至 2019 年,威廉姆斯博士担任上议院国际关系委员会对《核不扩散条约》和裁军调查的专家顾问,直到 2015 年,她一直担任查塔姆研究所的研究员。她之前曾在国防分析研究所的战略、部队和资源部门工作,现在仍是该部门的兼职研究员。威廉姆斯博士拥有伦敦国王学院战争研究博士学位、乔治华盛顿大学安全政策研究硕士学位、以及波士顿大学国际关系和俄罗斯研究学士学位。
• 将机器学习模型的输出分解为其决策的底层驱动因素(称为可解释性)的难度是金融领域使用的基于人工智能的模型面临的最紧迫挑战。 • 解释和重现 GenAI 模型的决策机制的复杂性和难度使得降低使用过程中的风险变得具有挑战性。 • 通过可解释性,人工智能/机器学习系统可以证明它是如何解决问题的,而不是像一个神秘的黑匣子一样工作。 • 可解释性水平有限可能导致客户对人工智能辅助金融服务的信任度较低。
摘要几乎每隔几十年,就会有一项新发明彻底改变人类历史的进程。我们所说的创新是指那些显著改善生活质量的创新,比如互联网或飞机。下一个关键的历史事件是什么?它就在这里,被称为 Chat GPT。人工智能研究公司 Open AI 开发了它。一种名为 ChatGPT 的自然语言处理 (NLP) 模型将 OpenAI 的 GPT-2 基于转换器的语言模型与监督和强化学习方法相结合,以使用 GPT-3 大型语言模式组对其进行改进(一种迁移学习方法)。截至 2021 年 9 月我最近一次的知识更新,我可以肯定地指出人工智能 (AI) 和与 GPT 类模型相关的研究的一些最新和新兴进展。但请注意,在那之后,信息可能不是最新的。我建议查看最近的会议论文集、学术出版物和可靠的 AI 新闻来源,以了解最新的趋势和研究。这些工具可以提高学生的参与度、提高学习效果并简化办公程序。根据研究结论,人工智能 (AI) 有能力通过改善学生的学习体验、实现个性化学习和自动化行政工作来彻底改变教育。每个人对 Chat-GPT 和人工智能的看法都不同。工程师和商人将 ChatGPT 和人工智能视为一个全新的世界,可以在其中开发商品、服务和解决方案。记者和社会科学家担心这会对政治、经济、社会和整体福祉产生影响。我们在本文中介绍了有关印度 AI 和 ChatGPT 的一些基本信息。关键词:AI(人工智能)、Open AI(ChatGPT)
此处表达的任何观点均为作者的观点,而非 IZA 的观点。本系列中发表的研究可能包括对政策的看法,但该研究所本身不代表任何机构政策立场。波恩劳动研究所 (IZA) 是一个本地和虚拟的国际研究中心,也是科学、政治和商业交流的场所。IZA 是一个独立的非营利组织,由德国邮政世界网络支持。该中心与波恩大学有联系,通过其国际网络、研讨会和会议、数据服务、项目支持、研究访问和博士课程提供激励的研究环境。IZA 从事 (i) 劳动经济学所有领域的原创和国际竞争性研究、(ii) 政策概念的制定以及 (iii) 向感兴趣的公众传播研究成果和概念。IZA 讨论文件通常代表初步工作,并被分发以鼓励讨论。引用此类文件时应说明其临时性质。修订版可直接从作者处获得。