XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System旅客
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
国际抵达旅客在酒店隔离期间接种疫苗......
您无需在离开酒店隔离区时接种疫苗，您还可以通过其他方式在澳大利亚各地的社区接种疫苗。在本情况说明书的最后，您将找到有关国家 COVID-19 疫苗接种计划的信息，以及如何根据您要前往的州或地区接种疫苗。这也有助于您安排第二剂疫苗接种。
第三届国际航空运输协会旅客标准会议
旅客标准会议根据国际航空运输协会交通会议行为规定第六条的规定，本次会议通知已于 2021 年 7 月 14 日通过备忘录 PSC/2021-07/18 发出。旅客服务会议和旅客运价会议下的所有活动都合并为一个单一结构，即旅客标准会议。此会议现在管理涉及旅客流程（分销、机场和财务）的所有标准活动以及编码和调度等更通用的标准。旅客标准会议受第 009 号决议管辖。根据第 009 号决议的条款，本次会议将是一次单一会议，结合了第 43 届国际航空运输协会旅客服务会议和 2021 年旅客运价协调会议综合会议。会议对其范围内的所有标准制定活动拥有最终决策权。每个国际航空运输协会成员航空公司均可参与和投票。会议议程将包括各管理委员会活动的最新进展，以及各委员会下属各小组制定的提案。会议通过对决议和建议措施的修改，并选举董事会成员监督各业务领域的标准。 网上会议和网上投票 数字活动注册 所有成员航空公司或合格战略合作伙伴的代表均可参加数字活动。您可以在以下网址注册参加活动：https://attendee.gotowebinar.com/register/6903157728402843405 网上投票 所有投票项目（包括对决议和建议措施的修改，以及会议采取的其他行动）将通过网上投票进行，与数字活动分开。网上投票将在标准制定工作区 (SSW) 平台上托管。网上投票期将于 2021 年 9 月 30 日（第二次也是最后一次传送议程时）开始，并于 2021 年 10 月 28 日结束。请确保您的认可代表或候补代表是最新的，并可以访问 SSW 平台。 标准制定工作区 (SSW) 访问 虽然数字活动向所有成员开放，但网上投票仅对每个成员航空公司的认可代表或其指定的候补代表开放。可以在此处查看当前的认可和候补航空公司代表名单。可以使用此表格或直接联系standards@iata.org 来更改和申请航空公司代表。 认可代表或指定候补代表应确保他们可以访问标准制定工作区 (SSW) 组 – 旅客服务会议投票项目。 要测试此功能，用户应：
旅客列车的功能测试 - Webthesis
图表列表................................................................ ……………………………… .................................... 7
前往加纳的旅客需要接种疫苗
大多数西欧和北美人都会接种疫苗来预防多种儿童疾病，并在成年后加强这些疾病。前往西非地区旅行时，接种破伤风、白喉和百日咳的 TDaP 疫苗尤为重要。破伤风会导致牙关紧闭，踩到钉子、壁板或其他腐烂的建筑材料可能会感染。对抗麻疹、腮腺炎和风疹的 MMR 疫苗也很重要。尽管麻疹和腮腺炎在发达国家并不猖獗，但许多发展中国家偶尔会爆发疫情。
先进的综合旅客和行李检查技术
2020 年 1 月 14 日 我很高兴向大家介绍由美国运输安全管理局 (TSA) 编写的以下报告“先进的综合乘客和行李安检技术”。本报告是根据 2019 财年国土安全部拨款法案 (PL 116-6) 附带的参议院报告 115-283 编写的。该报告提供了该部门为以尽可能低的成本开发更先进的综合乘客和行李安检技术而投入的努力和资源的最新情况。该报告还包括未来 5 个财年或直到项目完成为止对所讨论的每种技术的预计资金水平，并总结了 2019-2020 财年为改善和改造航空安全所做的努力。这项工作包括改进检查站的检测、提高运营效率和乘客体验，以及进行必要的设备投资以解决漏洞并提高系统效率。根据国会的要求，本报告将提供给以下国会议员：
旅客与机场 - 巴黎机场
舒适优雅的休息室，免费向过境旅客开放 自 2016 年 11 月起，巴黎戴高乐机场 2E 航站楼国际区新增了一个 4,500 平方米的空间，供过境旅客使用，时间超过三小时。Instant Paris 的氛围非常巴黎，就像一座开放、豪华的奥斯曼风格住宅，为您提供片刻的幸福，并提供酒店的所有服务，包括热情、个性化的接待。Instant Paris 提供图书馆、游戏室、电视室、工作区、报纸和深扶手椅，甚至还有一扇虚拟窗户，可以根据时间、天气和季节欣赏埃菲尔铁塔的景色，还有更多：Naked 餐厅及其有机和道德菜单，以及拥有 80 间客房的 Yotel 酒店，其家庭房提供全套多媒体服务。
旅客与机场 - 巴黎机场
舒适典雅的休息室，免费向转机旅客开放 自 2016 年 11 月起，巴黎戴高乐机场 2E 航站楼国际区新增一个 4,500 平方米的空间，供转机三小时或更长时间的旅客使用。Instant Paris 氛围浓郁，就像一座开放、豪华的奥斯曼风格住宅，为旅客提供片刻的幸福和酒店的所有服务，包括热情、个性化的接待。Instant Paris 提供图书馆、游戏室、电视室、工作区、报纸和深扶手椅，甚至还有一扇可以根据时间、天气和季节欣赏埃菲尔铁塔美景的虚拟窗户，还有更多：Naked 餐厅及其有机和道德菜单，以及拥有 80 间客房的 Yotel 酒店，其家庭房提供全套多媒体服务。
实时旅客信息 - FHWA 运营
联邦公路管理局预计，未来的旅行者信息系统将为用户提供基于时间的交通网络信息，如旅行时间或延误时间。所有主要路线和交通设施的状况将为用户所知，因此用户可以对可用的替代方案做出最佳选择。旅行者信息将通过各种方式全天候提供，包括个人数字助理和配备远程信息处理的车辆。旅行者信息服务将能够为用户提供他们可能在旅途中甚至未来旅行中遇到的交通状况预测。信息和数据将使用公认的标准在管辖区、机构和公司之间轻松交换，因此旅行者可以根据全面的区域状况获得最佳信息。
实时旅客信息 - FHWA 运营
联邦公路管理局设想，未来的旅行者信息系统将为用户提供基于时间的交通网络信息，如行程时间或延误时间。所有主要路线和交通设施的状况将为用户所知，因此用户可以对可用的替代方案做出最佳选择。旅行者信息将通过各种方式全天候提供，包括个人数字助理和配备远程信息处理的车辆。旅行者信息服务将能够为用户提供他们可能在旅途中甚至未来旅程中遇到的交通状况预测。信息和数据将使用公认的标准在管辖区、机构和公司之间轻松交换，因此旅行者可以根据全面的区域状况获得最佳信息。