我们要感谢 John Tschida(来自大学残疾中心协会)、Henry Claypool(来自隐私未来论坛和加州大学旧金山分校)、Mohammed Yousuf(来自联邦公路管理局)、Carl Ringgold 和 Rik Opstelten(来自联邦运输管理局)、Aaron Steinfeld(来自卡内基梅隆大学)、Edward Steinfeld(来自布法罗大学)、Miriam A. Manary(来自密歇根大学)、Lindsay Elin(来自 Uber)、Ann Marie Lewis(来自汽车联盟)和 Amy Schoppman(来自全国移动设备经销商协会)的重大贡献和反馈。我们还要感谢 ITS America 自动驾驶汽车工作组主席 Darran Anderson(来自德克萨斯州交通部)和 Lauren Isaac(来自 EasyMile)的支持和反馈。我们尤其要感谢加州大学旧金山分校健康与老龄化研究所的 Steve Kaye 博士的指导和反馈。
此外,12月10日,米舒斯京批准了一项与无人驾驶船舶运营有关的法令,该法令将有效期至2025年底。该文件提供了无人驾驶船舶船东如何下水的信息,并指出船东将自愿并自费参与实验。除了船东外,实验的其他参与者还包括交通部、工业和贸易部以及俄罗斯联邦海洋和河流运输局。这项法令的签署使俄罗斯成为世界上第一个为无人驾驶船舶运营制定国家立法的国家,上述政府机构目前正在制定与使用此类无人驾驶船舶有关的联邦法律和法律规范。
无人驾驶飞行器 (UAV) 是一种飞行机器人,在民用和军用领域均有使用,且使用量呈急剧增长趋势。它们已广泛应用于民用领域,如执法、地球表面测绘和灾害监测,以及军事任务,如监视、侦察和目标捕获。随着对无人驾驶飞行器使用量的需求不断增长,在自主性、飞行能力和有效载荷方面具有更大进步的新型设计正在涌现,可携带更复杂、更智能的传感器。随着这些技术进步,人们将为无人驾驶飞行器找到新的作战领域。本论文主要研究新型无人驾驶飞行器 (SUAVI:萨班哲大学无人驾驶飞行器) 的设计、构造和飞行控制。SUAVI 是一种电动紧凑型四倾翼无人驾驶飞行器,能够像直升机一样垂直起降 (VTOL),并通过倾斜机翼像飞机一样水平飞行。它携带机载摄像机,用于捕捉图像并通过与地面站的射频通信进行广播。在 SUAVI 的气动和机械设计中,考虑了飞行时间、飞行速度、尺寸、电源和要执行的任务。气动设计是通过考虑气动效率的最大化和安全飞行特性来进行的。推进系统中的组件的选择是为了优化推进效率并满足要求
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1 丹麦技术大学环境工程系,Kgs. Lyngby,丹麦。 2 丹麦技术大学国家空间研究所,Kgs. Lyngby,2800,丹麦。联系人:Filippo Bandini (fban@env.dtu.dk) 10
1 丹麦技术大学环境工程系,Kgs。丹麦林比。2 丹麦技术大学国家空间研究所,Kgs。丹麦林比,2800。联系人:Filippo Bandini (fban@env.dtu.dk) 10
在非管制空域,有人驾驶交通的密度较低,因此与无人驾驶交通相遇的风险较低;而在管制空域,有人驾驶交通的密度较高,相关风险也较高。这就是为什么监管框架在非管制空域建立有人驾驶/无人驾驶融合,在管制空域建立有人驾驶/无人驾驶隔离。在管制空域,唯一负责管理空域的实体是 ATC。在非管制空域,此类实体不管理空域,因此需要确保有人驾驶飞机不会靠近 U 空间中的无人机,并且 USSP 将向 UAS 操作员提供安全信息。
Toby Breckon教授在无人驾驶汽车中 - 达勒姆大学计算机科学系中的技术驱动到您附近的一条街道,它似乎是自动驾驶汽车(无人驾驶汽车)可能成为100多年来我们旅行方式的最重大变化之一。这一快速移动技术发展的核心是使用成像技术 - 车辆如何看待周围的世界?和图像理解 - 车辆如何理解周围世界的图像?这一领域的进步为我们的日常生活带来了许多机会和影响。本演讲将探讨车载感应的当前趋势,概述了基础的科学进步,即基础无人驾驶汽车技术以及一些尚需解决的研究挑战,包括在达勒姆(Durham)在达勒姆(Durham)上进行的有关汽车视觉感应的研究工作,更广泛地说,这次演讲将讨论现场的无人驾驶技术发展,以及未来在我们的道路上的潜在影响,并在我们的道路上及其不仅仅是我们的路上的潜在影响。
本文旨在研究小型无人驾驶车辆 (UxV) 的指挥方式及其报告结果的方式的标准化问题。特别关注多机器人操作,其中无人驾驶空中、地面和海上车辆团队作为一个协调、无缝集成的团队进行协作。将大力努力将它们整合为一个异构舰队。现有的多辆无人驾驶车辆互操作性标准是提供机器人内部/外部通信规则的一种手段。为了确保适当的发展水平,应利用这些现有的标准化方法,同时避免继承不良或限制性复杂性的风险。因此,本报告的目的是批判性地评估一些现有的无人平台互操作性举措。
