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AC 00-1.1B - 公共飞机运营——有人驾驶和无人驾驶
1 本咨询通函 (AC) 的目的。本咨询通函提供信息，帮助确定在美国境内进行的政府所有或政府承包的载人和无人机运营是否属于美国法典第 49 篇 (49 USC) §§ 40102(a)(41) 和 40125 (法规) 中“公共飞机”的法定定义下的公共或民用飞机运营。此外，本咨询通函还包含联邦航空管理局 (FAA) 的政策，涉及为政府实体提供合同支持的民用飞机运营商。本材料旨在更好地定义这些合同各方的责任。本咨询通函不是强制性的，也不构成法规。本咨询通函中的任何内容都不会改变公共飞机运营商遵守法规的法律要求。
协作型无人驾驶车辆的人机协作管理...
可靠通信的可用性对于当前 UAS 的成功至关重要。这种依赖性在未来系统中不太可能减少，因为未来系统中车辆间协作的增加实际上可能会增加对通信的依赖。描述通信可用性对模拟 UAS 性能的影响，可以深入了解 UAS 对实际实施中可能遇到的通信故障模式的响应。此外，定义允许 UAS 以可接受性能运行的最低可容忍通信可用性水平代表了设计通信系统工程规范的基础，以及定义此类系统可以有效运行的条件。
Hitachi Rail为希腊提供第一个无人驾驶地铁
那不勒斯，2024年11月30日 - 希腊第一个无人驾驶地铁的第一阶段，由日立铁路的数字信号技术和高级地铁火车支持，于11月30日在塞萨洛尼基开幕。地铁首次进入服务，预计每天将从道路上砍伐56,000辆汽车，每年将77,000吨CO 2削减。新地铁线的第一阶段覆盖约9.6公里，包括13个新站。Elleniko Metro的项目和融资计划设想了该线路的进一步发展，该产品将在完成后将市中心与机场联系起来。已经计划了该线路的初始扩展名，并将导致建造另外五个距离范围4.8公里的距离。日立铁路对该项目的参与看到了基于通信的火车控制（CBTC）信号解决方案滚动库存的供应。地铁的第一部分将由18列新火车提供服务，另外15列火车将在随后的申请合同下添加。车辆在意大利的日立铁路公司的雷吉奥·卡拉布里亚工厂（Reggio Calabria Factory）制造，由四辆马车组成，总长度约为51米，每列火车的运输容量为450名。除了车辆外，日立铁路对线路基于CBTC的信号系统的实施还支持增强的服务能力，使火车能够以较短的间隔安全运行。CBTC是一种现代的城市信号系统，它使用火车和基础设施之间的无线通信比传统信号更有效，安全地操作地铁系统。该项目的交付已借鉴了日立铁路的全球CBTC专业知识，包括来自法国和美国的网站。Thessaloniki的地铁的就职典礼标志着日立铁路扩大世界各地无人驾驶大都会的扩大。近年来，日立铁路已交付
驾驶创新：物流中无人驾驶卡车的崛起
过去几年中，没有人体车上的紧凑型卡车一直在公共道路上运行，半卡车已经开始效仿。2019年，盖蒂克（Gatik）在阿肯色州（Arkansas）开始部署两辆无人驾驶的小型盒子卡车，在获得州公路委员会获得许可证以在公共道路上有限范围内运营后，交付了沃尔玛产品。然后，在2021年12月，Tusimple完成了从图森（Tucson）到凤凰城（Phoenix）的“世界上第一个”完全自治的半卡车行驶。尤其是，技术初创公司已经相信，完全自主的半决赛将很快在美国高速公路上更常见，而第5级将在各种情况下在任何情况下在任何情况下自动驾驶。
适用于小型无人驾驶汽车的人工智能视觉提示激光雷达
• 支持 AI 的摄像头可识别和分类物体、感兴趣的区域，以提示激光雷达进行随机测距：大大减少数据收集和处理需求 • 在存在具有挑战性的平台抖动的情况下，实现精确的视线 (LOS) 稳定指向 • 在检测到的物体周围分配禁区 • 多个体素允许正确定位禁区 • 前瞻性避障扫描作为备份 • 激光雷达数据限制为几百个点，而不是数十万个点 • 系统世界模型可以通过低带宽数据链路跨平台共享
国王长奥隆龙无人驾驶巴士 - 网络
由Baidu Apollo自动驾驶打开平台和国王Long IOV大数据平台授权，Apolong可以独立完成一系列驾驶表演，例如退出停车位，汽车跟随，避免障碍，转过身，停车和停车等等。此外，在驾驶过程中，Apolong可以积极收集并报告其状况数据。在云中完成了程序算法的优化后，OTA升级用于在车辆端更新程序，从而实现了自主驾驶能力的升级。
驱动无人驾驶飞行器的小型二冲程内燃机的反馈速度控制
2 文献综述.................... ... 6 2.1.1 二冲程发动机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................11 2.2 控制理论..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................11 2.2.1 PID 控制算法.......................................................................................................................................................................................................................................11 2.2.2 控制理论.......................................................................................................................................................................................................................................11 2.2.1 PID 控制算法.......................................................................................................................................................................................................................................................11 .. ... . ... ...
无人驾驶汽车在识别蚊子的潜在繁殖地点的生存能力
摘要简介：对蚊子育种地点的监视至关重要，因为它提供了评估风险所需的信息，从而响应了登革热爆发。本文旨在审查有关使用无人机（无人机）确定埃德斯蚊子潜在繁殖地的可行性的现有研究，并突出与其实施相关的问题。材料和方法：作者在四个数据库（Scopus，Web of Science，Science Direct和IEEE Xplore）中进行了文献搜索，并于2022年12月完成。不直接解决无人机在监视和控制蚊子繁殖地点的应用的文章被排除在外。结果：使用关键字的初始搜索产生了623个文档。筛选摘要并审查全文后，只有17篇文章符合纳入标准。大多数研究处于概念验证阶段。许多研究还将无人机技术和机器学习技术纳入了监视工作。作者强调了与使用无人机的操作方面有关的七个关键问题。这些是硬件，软件，法律和法规，运营时间，专业知识，地理和社区参与。结论：随着无人机技术和机器学习技术的快速发展，可以增强无人机作为监视工具的生存能力，从而有效地应对全球公共卫生问题。关键字：蚊子，繁殖地，无人驾驶汽车，矢量控制，机器学习引言登革热病毒通过雌性蚊子咬伤感染了人类。登革热现在被认为是100多个国家的地方性，亚洲承担了超过三分之二的负担。1登革热，黄热病和基孔肯雅的主要载体是埃及伊德斯。2 AE的传播。埃及是一个严重的公共卫生问题。蚊子的分散和适应新环境和不良卫生环境的能力进一步增加了这种关系。3个针对性的环境和生态系统管理对于控制登革热仍然至关重要。
