• 土耳其制造 • 坚固的复合材料 • 现代空气动力学外形 • 自主和手动飞行功能 • 垂直起飞和降落 • 10 公斤最大起飞 • 1.2 公斤有效载荷能力 • (热成像、变焦、双传感器或测绘相机) • 1 公斤有效载荷飞行时间 60-80 分钟 • 10 公里或 25 公里的视频传输 • 15 英寸屏幕、i5 处理器地面站(可选) • 10 英寸屏幕、i7 工业平板电脑地面站(可选) • 5 英寸/8 英寸屏幕遥控器或平板电脑(可选) • 在干扰环境中飞行(可选) • 目标跟踪(可选) • 目标坐标检测(可选) • 人脸识别 - 扫描(可选) • 使用激光测距仪测量距离(可选) • 测绘、3D 地形模型、GIS 数据收集(可选) • 气体泄漏检测(带摄像头)(可选) • 发现、监视和检测、搜索和救援和损害评估、地图绘制、地理信息系统和环境污染检测
图 7. 激光雷达、天底 DAP 和有角度 DAP 的点云显示为每个站点的 70 米横断面,并按分类着色。不同的站点显示在垂直轴上,不同的模型类型显示在水平轴上。箭头显示缺少冠层结构数据的位置。................................................................................................ 31
本文探讨了如何建立对电池供电无人机剩余可用飞行时间的在线预测的信任问题。本文介绍了一系列地面测试,这些测试利用电动无人机 (eUAV) 来验证剩余飞行时间预测的性能。所描述的算法验证程序是在一台功能齐全的车辆上实施的,该车辆被限制在一个平台上,用于重复运行至功能故障(电量耗尽)实验。受测车辆被命令遵循预定义的螺旋桨 RPM 曲线,以创建与飞行期间预期的电池需求曲线相似的电池需求曲线。eUAV 反复运行,直到动力系统电池中存储的电量低于指定的极限阈值。然后使用电池电量超过极限阈值的时间来测量剩余飞行时间预测的准确性。在我们之前的工作中,没有包括电池老化。在这项工作中,我们考虑了电池的老化,其中更新了参数以进行预测。当估计剩余飞行时间低于指定的极限阈值时,警报会警告操作员,这考虑到了准确性要求。
无人驾驶飞行器有固定翼和旋翼两种配置,配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机以提供推进力。动力源要么是电力(机载电池),要么是内燃机(发动机)。从休闲型号到商业型号,其功能差异很大。无人机的重量范围从几盎司到 50 多磅,其尺寸范围从几英寸到几英尺。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间范围从几分钟到 30 多分钟,内燃机型号的飞行时间范围为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头,能够传输实时视频和音频。5
无人驾驶飞行器有固定翼和旋翼两种配置,配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机以提供推进力。动力源要么是电力(机载电池),要么是内燃机(发动机)。从休闲型号到商业型号,其功能差异很大。无人机的重量范围从几盎司到 50 多磅,其尺寸范围从几英寸到几英尺。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间范围从几分钟到 30 多分钟,内燃机型号的飞行时间范围为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头,能够传输实时视频和音频。5
无人驾驶飞行器有固定翼和旋翼两种配置,配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机以提供推进力。动力源要么是电力(机载电池),要么是内燃机(发动机)。从休闲型号到商业型号,其功能差异很大。无人机的重量范围从几盎司到 50 多磅,其尺寸范围从几英寸到几英尺。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间范围从几分钟到 30 多分钟,内燃机型号的飞行时间范围为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头,能够传输实时视频和音频。5
Teros 采用 Sonex Aerospace 久经考验的动力滑翔机机身。Sonex 设计提供了极其坚固的飞机,每飞行小时成本非常低,总生命周期成本也非常低。自 2003 年推出以来,机身已记录了数千小时无故障飞行,包括滑翔、越野和特技飞行。这款可靠的无人机现已融入 Teros 的设计中,集成了关键的冗余飞行控制系统和智能电气系统,以防止复杂的故障。令人惊讶的敏捷 Teros 具有坚固的结构和耐用性,同时又不牺牲其轻量化设计。凭借短距离起飞和降落能力、快速现场组装、快速维修和自主飞行操作,Teros 是一个用途广泛且性能强大的空中平台。
在题为“无人驾驶飞行器 (UAV)”的特刊中,我们邀请了有关这些设备涉及 UAV 服务的各个方面的文章,包括数据处理和传感器融合、障碍物和碰撞规避、单个 UAV 或 UAV 组的轨迹生成、UAV 之间的通信和网络、各种目的的任务规划等。已提出并发表了涉及各种 UAV 相关技术的手稿,包括检查农场、葡萄园、牧场动物、石化炼油厂、输油管道和战场;向偏远地区和住宅运送杀虫剂和除草剂、餐馆食物和包裹;摄影、电影和新闻业的前沿;各种领域的测绘——光学、磁学、声学和化学;以及战场上的侦察和战术轰炸。
我们的研究重点是战区中负责将食物、部队和其他装备运送到前线的补给线 AV。假设补给将通过沙漠地形,因此地面不平坦但物理障碍物较少,这是最适合早期采用的地形。这些车辆可能处于比其他使用区域更不敌对的地区,因此正如本研究所考虑的那样,5 级自动驾驶的机会更高,并且可能比其他更复杂和更敌对的环境更早部署。谷歌、苹果和特斯拉等民用汽车公司以及大学研究人员的活动量也将提供映射到军事环境所需的攻击信息。
我们的研究重点是战区中负责将食物、部队和其他装备运送到前线的补给线 AV。假设补给将通过沙漠地形,因此地面不平坦但物理障碍物较少,这是最适合早期采用的地形。这些车辆可能处于比其他使用区域更不危险的地区,因此,正如本文所考虑的那样,5 级自动驾驶的机会更高,并且可能比其他更复杂、更危险的环境更快地部署。谷歌、苹果和特斯拉等民用汽车公司以及大学研究人员的活动量也将提供映射到军事环境所需的攻击信息。