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本文识别并描述了无人驾驶车辆系统中影响操作员工作负荷的因素。我们的目标是为开发用于设计和操作复杂人机系统的工作负荷模型提供基础。1986 年，Hart [1] 开发了一种基础性的工作负荷概念模型，该模型为应用最为广泛的工作负荷测量技术——NASA 任务负荷指数 [2] [3] 奠定了基础。然而，自那时以来，模型和因素识别以及工作负荷控制措施取得了许多进展。此外，鉴于技术进步（包括自动化和自主性），需要进一步盘点和描述影响人类工作负荷的因素。因此，我们提出了一个工作负荷构造的概念框架，并提出了可能影响操作员工作负荷的因素分类。这些因素称为工作负荷驱动因素，与各种系统元素（包括环境、任务、设备和操作员）相关。此外，我们还讨论了如何操纵工作负荷调节因素（例如自动化和界面设计）来影响操作员工作负荷。我们认为，在构建复杂的人机系统时，需要考虑工作量驱动因素、工作量调节因素以及驱动因素和调节因素之间的相互作用。
无人驾驶车辆系统工作负荷的基础
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