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摘要 分析自动驾驶车辆与手动车辆之间的相互作用对于分析自动协同驾驶环境的性能非常重要。特别是，自动驾驶车辆编队会影响相邻手动车辆的驾驶行为。本研究旨在分析自动驾驶车辆编队环境中手动车辆的换道行为，并分三个阶段进行实验和问卷调查。第一阶段，进行视频问卷调查，调查手动车辆的响应行为。第二阶段，进行驾驶模拟器实验，调查自动驾驶车辆编队环境中的换道行为。为了分析手动车辆的换道行为，使用了换道持续时间和加速噪声等交通流稳定性指标。比较了不同自动驾驶车辆市场渗透率（MPR）和人为因素下的手动车辆驾驶行为。最后，使用 NASA-TLX（NASA 任务负荷指数）评估手动车辆驾驶员的工作负荷。分析结果表明，手动车辆驾驶员在自动驾驶车辆队列环境中驾驶时存在心理负担。当自动驾驶车辆的 MPR 增加时，车道变换持续时间更长，对于 30-40 岁或女性驾驶员，加速噪音会增加。本研究结果可作为更真实的交通模拟的基础，反映自动驾驶车辆和手动车辆之间的相互作用。预计它还将有效支持在自动驾驶车辆环境中建立有价值的交通管理策略。
队列环境中非自动驾驶车辆变道行为分析
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