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World File Search System无旋
使用频率响应分析进行旋翼小型空中平台的自动飞行测试和系统识别
旋翼机具有垂直起降和悬停能力，以及天生的灵活性和可控性，将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用，对于从医疗后送到运输到密闭空间施工等各种任务都是必不可少的。这种旋翼无人机 (RUAV) 已经受到军方的高度重视，可用于各种战场任务，例如勘探甚至作战行动。民用应用也有很多例子，包括电影制作（允许稳定和动态的空中视图）、近距离检查（桥梁、建筑物、水坝）和数字地形建模（小型飞行器由于可能更接近地形和结构，可以收集更详细的特征）。
对钙旋蛋白作为癌症潜在治疗剂的最新药理学洞察力
凝热蛋白是一种从嗜酸藻植物，如钙毛状植物，钙牛乳核酸蛋白钙牛乳卷和属于Asclepiadaceae家族的Asclepias currasavica等药理学活性化合物。所有这些植物都被认为是亚洲国家使用的医学传统植物。凝热蛋白被鉴定为高度有效的甲烯醇，具有与心脏糖苷相似的化学结构（例如高氧蛋白和二毒素）。在过去的几年中，频率更高的频率频率报道了甲苯酚糖苷的细胞毒性和抗肿瘤作用。在心脏中，钙洛宁被确定为最有前途的药物。在这项更新和全面的综述中，我们旨在分析和讨论癌症治疗中热毒素的特异性机制和分子靶标，以打开辅助治疗不同类型癌症的新观点。在临床前药理研究中，使用癌细胞系和体内在实验动物模型中对临床前药理研究进行了广泛的研究，这些实验动物模型靶向抗肿瘤机制和抗癌信号传导途径。从科学数据库中获得了来自专业文献的分析信息，直到2022年12月，主要来自PubMed/Medline，Google Scholar，Scopus，Scopus，Web of Science和Science Direct Direct数据库，并使用特定的网格搜索术语。我们的分析结果表明，钙罗蛋白钙蛋白酶可能是癌症药物治疗管理中潜在的化学治疗/化学预防辅助剂。
采用广义粒子群优化的多旋翼无人机编队路径规划
关键词 路径规划，粒子群优化，广义 PSO，光学避障，无人机，无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机（UAV）在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法，称为广义粒子群优化算法，用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明，使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
人类 RPA 激活 BLM 的双向 DNA 从缺口处解旋
摘要 BLM 是一种多功能解旋酶，在维持基因组稳定性方面起着关键作用。在 DNA 复制和修复的许多步骤中，它处理不同的 DNA 底物，但不处理缺口 DNA。然而，BLM 如何为各种功能做好准备仍然难以捉摸。在这里，使用组合单分子方法，我们发现当施加外部不稳定力时，大量 BLM 确实可以单向解开缺口的 dsDNA。令人惊讶的是，人类复制蛋白 A (hRPA) 不仅确保有限数量的 BLM 在减小的力下逐步解开缺口的 dsDNA，而且还允许 BLM 在完整和缺口的 ssDNA 上易位，从而产生双向解旋模式。这种激活需要 BLM 靶向缺口，并且溶液中存在游离 hRPA，而它们之间的直接相互作用是可有可无的。我们的研究结果展示了 BLM 的新型 DNA 解旋活性，这可能促进其在 DNA 修复中的功能转换。
PVDF基复合薄膜的旋涂及微图案化优化
1 过程与材料科学实验室（LSPM-CNRS UPR-3407），巴黎北索邦大学（USPN），93430 Villetaneuse，法国； anhnn@hus.edu.vn （信息来源）； thanhhuyen.vltn@gmail.com（HTTN）； valerie.bockelee@lspm.cnrs.fr （VB）; frederic.schoenstein@univ-paris13.fr (FS) 2 越南科学技术院材料科学研究所，越南河内 Cau Giay 区 3 激光物理实验室（LPL-CNRS UMR-7538），巴黎北索邦大学（USPN），93430 Villetaneuse，法国； jeanne.solar d@univ-paris13.fr 4 Jean Lamour 研究所，UMR 7198 CNRS - 洛林大学 Artem 校区，54000 Nancy，法国 5 R&I 二氧化硅合成工程师，SOLVAY，92400 Courbevoie，法国； ch.benosman@gmail.com 6 巴塞罗那材料科学研究所（ICMAB-CSIC），UAB校区，08193 Bellaterra，西班牙； agomez@icmab.es（AG）; msimon@icmab.es (MS-S.)； anaesther@icmab.es (AEC) 7 PIMM、法国工艺学院、CNRS、Cnam、HESAM 大学，151 Boulevard de l'Hopital，75013 巴黎，法国； Sylvie.GIRAUL T@ensam.eu * 通信地址：silvana.mer cone@univ-paris13.fr
PVDF基复合薄膜旋涂及微图案化优化
1 巴黎北索邦大学 (USPN) 材料科学实验室 (LSPM-CNRS UPR-3407), 93430 Villetaneuse, France; anhnn@hus.edu.vn (ANN)； thanhhuyen.vltn@gmail.com (HTTN)； valerie.bockelee@lspm.cnrs.fr (VB); frederic.schoenstein@univ-paris13.fr (FS) 2 越南科学技术研究院材料科学研究所，Cau Giay Distr.，河内，越南 3 激光物理实验室 (LPL-CNRS UMR-7538)，巴黎北索邦大学 (USPN)，93430 Villetaneuse，法国； jeanne.solard@univ-paris13.fr 4 Jean Lamour 研究所，UMR 7198 CNRS - 洛林大学 Artem 校区，54000 Nancy，法国 5 R&I 二氧化硅合成工程师，SOLVAY，92400 Courbevoie，法国； ch.benosman@gmail.com 6 巴塞罗那材料科学研究所 (ICMAB-CSIC)，UAB 校区，08193 Bellaterra，西班牙； agomez@icmab.es (AG)； msimon@icmab.es (MS-S.)； anaesther@icmab.es (AEC) 7 PIMM，艺术与工艺学院，CNRS，Cnam，HESAM 大学，151 Boulevard de l'Hopital，75013 巴黎，法国； Sylvie.GIRAULT@ensam.eu * 通讯地址：silvana.mercone@univ-paris13.fr
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
Terahertz通过金属双层中的界面偏斜散射旋转到电荷转换
3澳大利亚悉尼西悉尼大学马克斯大脑，行为与发展研究所。4意大利帕维亚大学脑和行为科学系5劳拉托里尔·德·埃特德·德·德斯·德·梅卡尼斯主义认知，卢蒙·里昂大学2，法国里昂6，法国里昂6，心理学，大脑和认知系阿姆斯特丹，阿姆斯特丹大学，荷兰大学7集团7集团， Cérébrale，Inserm U1105，法国爱好8比较生物声学小组，Max Planck心理语言学研究所，6525 XD NIJMEGEN，9荷兰9号荷兰9号荷兰音乐中心，荷兰音乐中心，荷兰音乐中心，临床医学系，Aarhus University＆Aarhus University＆Aarhus/AARBORG皇家学院的临床医学系研究，研究了Marker and Marks and Marks -nmark 10。 UMR5022, Université de Bourgogne, Dijon, France *Shared first authors + Shared last authors Corresponding Author Anna Fiveash A.Fiveash@westernsydney.edu.au Western Sydney University The MARCS Institute for Brain, Behaviour and Development Westmead Innovation Quarter Building U, Level 4, 160 Hawkesbury Road Westmead NSW 2145 Australia Competing Interests Statement: The authors declare no竞争财务或非财务利益。摘要
分子旋转矩矩形的嵌入式量子纠正和受控的相位门
量子计算技术的最新进展已导致嘈杂的中间量子量子计算机（NISQ 1）的实现，其性能出色。2–8但是，NISQ设备只是迈向实现量表的通用量子计算机的一半。这不可避免地需要支撑量子校正（QEC）的逻辑单元，9一个目标，其成就超出原理级别的成就似乎与当前的技术能力相距甚远。的确，基于多量表编码的标准QEC代码会大大增加物理量子和操作的数量，从而使对这种平台的控制非常苛刻。在这里，我们基于利用罪恶的多级对象来编码受错误保护的逻辑量子的基础，采用不同的方法。10
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。