时间模拟

RPAS 防撞系统评估的快速时间模拟简介

摘要 — 防撞系统对于 RPAS 集成至关重要，但比较它们的性能仍然很困难。我们认为使用快速时间模拟和标准评估指标将有助于比较它们，同时提供对它们的好处的洞察。然而，快速时间模拟通常被认为难以设置并且仅限于大规模演示。我们相信即使是小型实验也可以利用它们获得巨大的好处。这项工作的目的是通过提供对以前作品和免费软件的解释、示例和引用来简化对快速时间模拟的访问。我们还列出了用于防撞系统性能排名的常用评估指标。通过简化快速时间模拟实验的设置，我们相信未来的工作将能够以更详细和可比较的形式提供其结果。