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World File Search System晋级
2025 年 1 月 12 日
您喜欢与学生一起工作吗？我们需要您的帮助！我们正在寻找 15-20 名志愿者来评判 1 月 22 日、23 日和 24 日上午 8:00 - 9:00 或上午 11:30 - 下午 2:30 举行的科学博览会。您不需要有很强的科学背景，但您需要热爱帮助孩子成长。今年我们将让七年级学生参加科学博览会。我们希望在春季派尽可能多的学生参加圣弗朗西斯大学的地区比赛。作为评委，您将帮助决定谁可以晋级地区比赛。您将聆听他们的演讲，阅读他们的书面报告，检查他们的工作，向他们提问，并最终评估您所看到和听到的一切。您将接受培训并遵循评分标准。我们还会为您提供咖啡和甜甜圈！如果您有任何问题或想做志愿者，请联系科学老师 David Dziuba 先生。ddziuba@stmarynativity.org
MEDLOG MONTHLY - 陆军医疗后勤司令部
马里兰州阿伯丁试验场——两名来自美国陆军欧洲医疗物资中心的士兵可以在他们年轻的陆军生涯中不断增长的成就清单上再添一项“最佳战士”。美国通信电子司令部首届最佳战士竞赛于 5 月初在阿伯丁试验场举行，历时四天，参谋军士 Jose Luis Joachin 和专家 Jason Riley 脱颖而出，从其他 12 名竞争对手中脱颖而出。Joachin 和 Riley 分别被评为 CECOM 年度最佳军士和年度最佳士兵，他们将晋级参加今年夏天的陆军物资司令部最佳战士竞赛。在 USAMMC-E 光学实验室工作的 Joachin 说，当他听到自己的名字被宣布为获胜者时，他感到“如释重负”。他说：“竞争非常激烈，我所做的所有准备工作都对结果产生了影响。我想赢，但我也觉得有必要赢。那种感觉
Xprize雨林
在有针对性的团队招聘阶段，Xprize Rainforest竞赛始于来自70个国家 /地区的300支球队。在接下来的两年中，团队提交了详细的建议，概述了他们的经验，技术，进步和竞争方法。这些提交的每一个之后都是评审峰会和团队的进步。在瑞士达沃斯举行的2022年世界生物多样性论坛上，法官选择了15支球队，以晋级半决赛 - 第一个领域的测试阶段 - 第二年在新加坡举行的，并分享了25万美元的里程碑奖。在2023年，在新加坡，团队有24小时的时间在60公顷的地块中调查了尽可能多的生物多样性，48小时以分析其数据并突出洞察力，作为其生物多样性报告的一部分。评审小组在2024年7月在偏远的巴西亚马逊举行的这些全球团队中有6个。这些团队分享了200万美元的里程碑付款，以进一步重新修订并在最终测试之前开发其解决方案 - 该阶段确定了Xprize Rainforest的获胜团队和解决方案。
Owen L. Astrachan -Duke Computer Science
ACM编程大赛1993年。杜克大学ACM编程团队的教练。在1994年，球队赢得了大西洋中部地区竞赛，并在世界范围内排名世界第三。在1995年，球队赢得了大西洋中部地区竞赛，并晋级了世界范围，第22届比赛。在1997年，团队晋升为世界范围。在1998年，团队晋升为世界范围。（在1999-2000的休假。）在2001年，团队晋升为世界范围。在2002年，杜克（Duke）在前十五名中有四支球队，并且是中大西洋地区比赛的前两名。顶级团队晋升为世界范围。在2003年，杜克（Dude）晋升为世界上的内容。在2004年，杜克（Duke）赢得了该地区（第一个并列），晋升为世界上的比赛，并在该地区前15名中有三支球队。在世界范围内，公爵是美国四支球队之一（高于荣誉提名），并与加州理工学院和麻省理工学院并列第二。在2005年，杜克（Duke）赢得了该地区，并晋升为获得荣誉提名的世界。2006年，杜克大学的一支球队晋升为世界决赛，2007年，杜克大学赢得了该地区并参加了世界决赛，2008年，杜克（Duke）于2008年获得了世界范围内的一般竞标（将于2009年举行）。
FlightGoggles - arXiv
摘要 — FlightGoggles 是一款用于感知驱动机器人车辆的逼真传感器模拟器。FlightGoggles 的主要贡献有两个方面。首先，FlightGoggles 使用摄影测量生成的图形资产提供逼真的外部感受传感器模拟。其次，它能够结合 (i) 实时计算机生成的合成外部感受测量和 (ii) 运动捕捉设施中车辆在运动中生成的车辆动力学和本体感受测量。FlightGoggles 能够模拟自动驾驶汽车周围的虚拟现实环境。当车辆在 FlightGoggles 虚拟现实环境中飞行时，外部感受传感器会实时合成渲染，而所有复杂的外部动力学都会通过车辆的自然相互作用有机地生成。FlightGoggles 框架允许研究人员通过避免估计复杂且难以建模的相互作用（例如空气动力学、电机力学、电池电化学和其他代理的行为）来加速开发。使用逼真的外部感应传感器模拟进行飞行器在环实验的能力促进了新的研究方向，例如，在障碍物较多的环境中快速敏捷地自主飞行、安全的人机交互和灵活的传感器选择。FlightGoggles 已被用作选拔 AlphaPilot 自主无人机竞速挑战赛中晋级的九支队伍的主要测试。我们调查了顶级 AlphaPilot 团队的方法和结果，这些方法和结果可能具有独立意义。
2020 年戈达德主题演讲奖学金入围者
拉吉尼·巴拉钱德兰 (Ragini Balachandran) 是康奈尔大学 (Cornell University) 的一名一年级学生，在西布利机械与航空航天工程学院 (Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering) 攻读本科学位。在校园里，她积极参与康奈尔风险投资、无国界工程师组织和本科生研究。拉吉尼对太空的热情源于她在马里兰大学天文系担任研究助理、美国宇航局戈达德太空俱乐部学者以及阿尔弗雷德·格索旋翼机中心实习的经历。她还在 2018 年和 2019 年美国地球物理联盟秋季会议上介绍了她的空间物理和高空物理学研究成果。高中时，拉吉尼领导了一支 FIRST Tech Challenge 机器人团队和一支 UAS4STEM 无人机团队。在她的领导下，两支队伍都晋级到最高水平的比赛，并获得了国内和国际的认可。闲暇时，她喜欢骑自行车、阅读非小说类书籍，并代表马里兰州罗克维尔科学中心参加美国科学与工程节、儿童节和罗克维尔科学日等活动，支持 STEM 计划。毕业后，拉吉尼希望为未来航天器的设计做出贡献，并突破人类探索太空的界限。
FlightGoggles - arXiv
摘要 — FlightGoggles 是一款用于感知驱动机器人车辆的逼真传感器模拟器。FlightGoggles 的主要贡献有两个方面。首先，FlightGoggles 使用摄影测量生成的图形资产提供逼真的外部感受传感器模拟。其次，它能够结合 (i) 实时计算机生成的合成外部感受测量和 (ii) 运动捕捉设施中车辆在运动中生成的车辆动力学和本体感受测量。FlightGoggles 能够模拟自动驾驶汽车周围的虚拟现实环境。当车辆在 FlightGoggles 虚拟现实环境中飞行时，外部感受传感器会实时合成渲染，而所有复杂的外部动力学都会通过车辆的自然相互作用有机地生成。FlightGoggles 框架允许研究人员通过避免估计复杂且难以建模的相互作用（例如空气动力学、电机力学、电池电化学和其他代理的行为）来加速开发。使用逼真的外部感应传感器模拟进行车辆在环实验的能力促进了新的研究方向，例如在障碍物丰富的环境中快速敏捷地自主飞行、安全的人机交互和灵活的传感器选择。FlightGoggles 已被用作选择将在 AlphaPilot 自主无人机竞速挑战中晋级的九支队伍的主要测试。我们调查了顶级 AlphaPilot 团队的方法和结果，这些方法和结果可能具有独立意义。
FlightGoggles：用于感知的逼真传感器模拟...
摘要 — FlightGoggles 是一款用于感知驱动机器人车辆的逼真传感器模拟器。FlightGoggles 的主要贡献有两个方面。首先，FlightGoggles 使用摄影测量生成的图形资产提供逼真的外部感受传感器模拟。其次，它还能够结合 (i) 实时在计算机上生成的合成外部感受测量和 (ii) 在运动捕捉设施中飞行中的车辆在运动中生成的车辆动力学和本体感受测量。FlightGoggles 能够模拟飞行中的自动驾驶汽车周围的虚拟现实环境。当飞行器在 Flight-Goggles 虚拟现实环境中飞行时，外部感应传感器会实时合成渲染，而所有复杂的外部动力学则通过飞行器的自然交互有机生成。FlightGoggles 框架允许研究人员通过避免估计复杂且难以建模的交互（如空气动力学、电机力学、电池电化学和其他代理的行为）来加速开发。使用逼真的外部感应传感器模拟进行飞行器在环实验的能力促进了新的研究方向，例如在障碍物丰富的环境中快速敏捷的自主飞行、安全的人机交互和灵活的传感器选择。Flight-Goggles 已被用作选拔 AlphaPilot 自主无人机竞速挑战赛中晋级的九支队伍的主要测试。我们调查了顶级 AlphaPilot 团队的方法和结果，这些方法和结果可能具有独立意义。
virsf-package2025.pdf
简介本文档旨在为教师，学生和父母提供准备和参与2025年所需的所有信息。温哥华岛地区科学博览会。重要的是，您必须在开始项目之前阅读本文档中的所有材料 - 违反规则和法规可能会导致您的项目被取消资格。该文档每年都会略有变化，因此拥有最新版本很重要。温哥华岛地区科学博览会是加拿大13届青年科学博览会之一，每年春季在不列颠哥伦比亚省举行。它是由志愿者组织的，该志愿者组成了年轻科学家的发展协会（SASE），并在维多利亚大学举行。博览会的目的是培养科学探究，并为年轻科学家提供证明他们发现的机会。邀请了从南部到中期的学生参加。每年约80至150名4 - 12年级的学生参加。科学界约有80名法官（包括科学家，工程师，教授，研究生，实验室教师和科学老师）自愿判断学生。每个学生在评审过程中将看到3至4位法官。选择了整个顶级学生来晋级加拿大广泛的科学博览会。是组织者和法官的目标，学生应该从完成项目的每个阶段享受和学习，并且无论他们可能获得的奖项如何，所有学生都成功。学生应尝试在春季博览会前的夏季或秋天开始自己的项目（研究，实验或创新）（将其留给早春可能为时已晚）。教师和学生应在开始项目之前阅读本文档中的准则，以确保他们遵守公平法规。