通过监督学习(RVS)进行的加强学习被称为离线增强学习(RL)的新兴范式。虽然返回条件的RVS(RVS-R)在与离线RL任务有关的广泛数据集中占主导地位,但最近的发现表明,目标条件条件的RVS(RVS-G)优于特定的子最好数据集中的轨迹迹象,其中轨迹插入轨迹可用于实现最新功能性能。但是,这种优势的根本原因仍未得到充分探索。在本文中,采用了教学实验和理论分析,我们揭示了RVS-G在缝线轨迹中的熟练程度源于其在评估过程中概括到未知目标方面的熟练性。在这种见解的基础上,我们引入了一种新颖的RVS-G方法,即空间组成RVS(SC-RVS),以增强其概括为未知目标的能力。此反过来又增强了子最佳数据集上的trajectory缝合性能。具体而言,通过利用优势重量的力量和最大透气正则重量,我们的方法可以与现有的RVS-G方法相比,在行动选择中促进乐观目标采样的促进与维护差异的悲观水平。对D4RL基准测试的广泛实验结果表明,在大多数情况下,我们的SC-RV对基准的表现良好,尤其是在需要轨迹缝线的亚最佳数据集上。
Romain Mathieu,Olivier Briat,Philippe Gyan,Jean-Michel Vinassa。在电荷方案和温度的几个参数下,快速充电对三个锂离子细胞周期寿命的影响的比较。应用能量,2021,283,pp.116344。10.1016/j.apenergy.2020.116344。hal- 04087500
摘要 - 可构造的对象操纵是一个充满挑战的研究主题,它引起了对机器人领域的日益兴趣,因为已经出现了解决此问题的新方法。到目前为止,文献中的大多数提出的方法都集中在形状控制上。被忽略了应用于物体的应变,因此排除了操纵脆弱产品的大部分工业应用,例如橡胶和塑料物体的脱胚层或食物的处理。这些应用需要在准确性和仔细操纵之间进行权衡,以保留操纵对象。在本文中,我们提出了一种方法来最佳控制线性和平面变形对象的变形,同时还最大程度地减少对象的变形能。首先,我们修改了最初为线性软机器人控制开发的框架,以使其适应可变形的物体机器人操作。为此,我们将问题重新制定为一个优化问题,其中考虑对象的整体形状,而不是仅专注于对象的位置和方向的尖端。然后,我们在成本函数中包含一个能量项,以找到在达到所需形状的同时最小化操纵物体中潜在的弹性能量的解决方案。对于高非线性问题的解决方案众所周知,很难找到对局部最小值的敏感性。我们定义了连接对象的已知初始和最终配置并顺序解决问题的中间最佳步骤,从而增强了算法的鲁棒性并确保解决方案的最佳性。然后使用中间最佳配置来定义机器人的终端效果轨迹,以使对象从初始配置变形为所需的配置。索引术语 - 可通知的对象操纵,机器人技术,形状控制,优化,轨迹生成
如今,协调可用的能量向量对于满足征服要求的要求至关重要。尽管有明显的努力来改善现有网络,但不确定性处理和组织挑战仍然难以应对。本论文旨在通过解决这些问题来填补这一空白,特别着重于减轻不确定性对小型多能网络最佳设计和运营管理的影响。在这种情况下,不确定性以多种方式影响性能。该项目通过小型多能网络的最佳尺寸/操作重点进行。在技术层面上,最重要的是与资源可用性有关的,这对于基于可再生的系统至关重要。用户的行为和能源市场是影响整体表现的其他(不确定的)因素。现有方法分别解决了这些问题,但我们的目标是制定利用辅助技术,存储,供应商和外部客户的综合政策,以提高多能网络设计和操作灵活性的弹性。这可以增加经济,环境甚至社会的影响,从而影响决策者和利益相关者的利益。
商业秘密通常被理解为一个秘密的配方,例如饮食可乐或鸡肉酱的配方。但是,商业秘密包括大多数公司拥有的各种知识产权资产,包括客户列表,制造流程和营销策略。The Uniform Trade Secrets Act (the UTSA) defines “trade secret” as “information, including a formula, pattern, compilation, program, device, method, technique, or process that derives independent economic value, actual or potential, from not being generally known to, and not being readily ascertainable by proper means by, other persons who can obtain economic value from its disclosure or use, and is the subject of efforts that are reasonable under the circumstances to maintain its secrecy.”因此,商业秘密涵盖了各种规模的企业的许多宝贵资产,适当的保护至关重要。
Change Log 5 Getting started 6 Registration 6 Basic configuration 6 Resources 7 Administrator access 9 Management network 9 User authentication for management network access 9 Who can access the FortiGate 9 What can administrators access 10 How can users access the FortiGate 10 Administrative settings 10 Day to day operations 12 Configuration changes 12 Policy configuration changes 13 Logging and reporting 14 Performance monitoring 14 Identity and access management 15 Certificates 17 Certificate usage 17 Security profiles 19 Opened ports for Authentication Override在Web滤清器中替换消息中20 SSL/TLS深度检查21迁移23使用配置文件手动迁移配置24远程访问26 SSL VPN 26 IPSEC VPN 27非VPN 27非VPN远程访问27高可用性和高可用性28高可用性28高可用性28高可用性28
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hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
软木是一种天然的无定形材料,其泊松比接近零的比率是密封玻璃瓶的无处不在。它是一种各向异性,横向各向同性,复合材料,几乎无法缩放。在这里,我们提出了一种新的各向同性和可重复使用的软木状的超材料,该类似于混合桁架材料,以显示出接近零的各向同性泊松的比例。优化是使用椭圆基函数神经网络辅助的多物镜遗传算法进行的,并与有限元仿真相结合。最佳的微结构超材料,由晶格常数为300 µm的两光片光刻制造,几乎各向同性泊松的比例在所有方向上都小于0.08。它可以恢复96。压缩测试后其原始形状的6%超过20%的应变。
