课程描述这是一门手工课程,探讨了机器人自主权的原则。学生将探索自主机器人建模和控制,感知,本地化和大满贯,计划和决策的理论,算法和实施方面。这些技术将通过使用课程材料,基于地面的移动机器人和Python完成一个学期的实践项目来应用。每个学生都必须在本学期构建和测试自己的机器人。学生将在大多数讲座中进行动手练习,以更深入地了解这些选择这些技术如何应用于现实世界的机器人环境。必需的技术
嗨 [学生姓名],现在是时候考虑注册下学期的课程了![插入即将到来的学期] 优先课程注册从 [插入优先注册日期范围] 开始。为了让您在即将到来的优先注册期间做好准备,并确保您在下学期获得所需的课程,您需要与我安排一次咨询预约。要安排预约,请发送电子邮件至 [插入顾问电子邮件地址],致电 [插入顾问电话号码],或单击下面的链接使用 Navigate 进行安排。在预约期间,我们还可以讨论本学期的情况,并确保您了解校园资源,例如辅导,这在我们接近期中考试时尤其有用。
•向我发送您希望在10月15日之前发表的论文。如果有的话,我将打破联系,并尝试确保我们有一个良好的总体时间表•在上课的最后两周内演示。日程安排将在稍后宣布。•注意:如果您想通过将其与您的研究联系起来,呈现与机器学习有关的工作,这是强烈鼓励的。但是,它应该是当前的,即,您应该在本学期而不是以前的工作中进行研究。在这种情况下,在10月15日之前,请给我发送您预期研究的建议。分级分级:A+≥95%,A≥92%,A-≥87%,B+≥82%,B≥77%,B-≥72%,C≥65%注意:可以根据教师的谨慎确定修改的曲线。策略
重要提示: - 必须选修 2 门高级支柱选修课 - 必须选修 Capstone - 必须选修 1 门 HASS 科目 - 本学期必须选修至少 4 门科目 - 可选:用跨支柱选修课(粉红框)取代支柱选修课 专业工程委员会要求(仅适用于此轨道的学生): 1. 无限制选修课:学生只能从绿色框(其他选修课)中选择,不允许选修其他支柱的无限制选修课 2. 辅修(仅适用于 AI 辅修学生):如果学生正在攻读 AI 辅修,他/她可以选修 AI 辅修范围内的 CSD 课程
等级是根据本学期的工作质量,进步和改进,项目要求的完成,参与质量,出勤,态度和道德行为确定的。将在工作室的头几周内讨论分级策略,有关成绩或政策的任何问题都应针对讲师。课程中的及格等级要求完成所有项目,包括以适当格式的Institute档案。不完整的工作将在提交完成之前不会评估。每当累计工作,最终工作和/或出勤率都不令人满意时,就会给予失败的成绩。当学生未能提交最终项目或未经教师事先批准未能进行最终考试时,也会给出。
本学期,该课程将集中在这些动画系统的生物学启发的动画系统和可穿戴性能控制系统上的探索和创建。我们将从特殊效果生产和研究公司(Legacy Effects,Festo,Jim Henson的生物商店,迪士尼研究等)中调查艺术动画和控制系统的状态。,并且,在仿生研究中的课程之后,直接寻找生物系统,以获取我们自己设计的结构和物质灵感。物理结构(形式和材料)将被视为一种计算形式,以及传统的电子和数字逻辑。本课程的主要可交付成果将是功能动画和控制系统。可能会组织成品的最终画廊展览。在
a. 内部笔试:20 分 b. 书面作业/项目提交:10 分 c. 研讨会演示和口头答辩:5 分 d. 出勤:5 分 内部评估中笔试答卷的评估由相关学院负责。内部评估各部分的及格分数线总计为 20 分。如果学生未能在内部评估中取得最低及格分数,则仅当相关试卷在本学期开设时,他/她才可以重新参加内部评估。如果重新参加内部评估,学生必须参加笔试、书面作业/项目提交、研讨会演示和口头答辩。出勤分数只能从上一学期结转。
人工智能可以以多种模式提供类似人类沟通的迷人复制品,我了解对技术的迷恋。我们将在课堂上讨论这一点,并至少在本学期与Chatgpt进行互动,以对此进行建模,但请记住,与任何其他写作技术一样,AI必须在道德上和负责任地使用。如果您使用AI写作工具,则需要确保像其他任何来源一样在您的作品中引用它,并且它仅是您在任何给定任务上制定的写作的一部分。虽然它在能够做的事情上继续增长,但本课程的目的是帮助您学会区分写作任务和作者身份。前者只是为了别人的利益而放下短信,而后者应该是您行使自己的心理力量来回答问题和/或说服听众。
在本课程中,我们将从食品和厨房用具的角度探索工程学。在本学期中,我们将拆解我们能接触到的每一台电动食品制备设备,了解它们的工作原理,并利用我们新学到的技能自己制作一些设备。在此过程中,您将分析和设计基本电路,编写微控制器以进行测量并对其做出响应,记录数据以回答有关烹饪的问题,并将您制作的物品连接到互联网。我们还将探讨技术与食品交汇处的一些复杂的社会和道德问题:云连接冰箱会让我们更有效率还是更懒惰,还是只会导致更多的电子垃圾?当工程师处理像食物这样与人类息息相关的事物时,他们承担着什么责任?