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课程描述这是一门手工课程，探讨了机器人自主权的原则。学生将探索自主机器人建模和控制，感知，本地化和大满贯，计划和决策的理论，算法和实施方面。这些技术将通过使用课程材料，基于地面的移动机器人和Python完成一个学期的实践项目来应用。每个学生都必须在本学期构建和测试自己的机器人。学生将在大多数讲座中进行动手练习，以更深入地了解这些选择这些技术如何应用于现实世界的机器人环境。必需的技术
ENPM 701 - 自主机器人技术：春季2024年教学大纲
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