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氮源对香菜（Coriandrum sativum L.）定量和定性产量的影响在与杂草竞争氮源对香菜（Coriandrum sativum L.）定量和定性产量的影响在与杂草竞争
农业部门的重要挑战之一是化肥，尤其是氮肥的效率低，以及杂草与农作物的竞争。在这方面，使用管理解决方案来减少化学输入的使用非常重要。在减少环境污染的同时，提高人类使用的食物的质量水平。管理解决方案之一是使用受控释放肥料。考虑到增加香菜植物的数量和质量并确定最佳研究基因型的愿望，在该领域进行了研究，以研究氮肥不同来源的影响以及该地区杂草对核核心基因型不同基因型农业和药用特性的杂草竞争。
宽阔的叶子杂草杂草概况
Broad Leaf Privet作为常绿灌木或小树生长至4-10 m的高度。棕色的树皮被Smal l白扁豆（允许气体交换的毛孔）覆盖。尖头的椭圆形叶子出现在相对对，长4-13厘米，宽3-6厘米。上叶表面是深绿色，有光泽的或光泽的，而下面的表面较苍白，静脉鲜明。叶子无毛。奶油或白色管状花，带有四个花瓣状的裂片出现在分支簇中 - 每朵花长3.5–6.0 m m。花有恶心的甜味。浆果长9毫米，直径为12毫米，年轻时是绿色的，在成熟时将红色变成蓝色，变成蓝色。浆果通常含有5毫米长的椭圆形肋骨种子。根是woo dy，分支，在冠状和大部分浅层。
自动除草系统用于大蒜 /姜田中的杂草检测和去除< / div>
摘要 - 全球农业行业已经面临各种问题，例如人口迅速增长和气候变化。在几个国家中，日本的农业劳动力在下降。为了解决这个问题，日本政府旨在实现应用信息和通信技术，人工智能和机器人技术的“智能农业”。智能农业要求开发机器人技术来进行除草和其他劳动密集型农业任务。机器人除草由一种使用机器学习的对象检测方法组成，以对杂草和农作物进行分类以及使用机器人手和激光器的自主除草系统。但是，这些方法使用的方法会根据作物的生长而改变。除草系统必须根据作物的生长考虑组合。本研究介绍了杂草检测和农作物混合脊（例如大蒜和姜田）中的自主除草。我们首先使用Mask R-CNN开发一种杂草检测方法，该方法可以通过RGB-D相机捕获的颜色图像来检测单个杂草。所提出的系统可以根据检测到的杂草区域和相机捕获的深度图像在物理空间中获得杂草坐标。随后，我们提出了一种指导除草剂操纵器向检测到的杂草坐标的方法。本文通过这两种建议的方法整合了杂草检测和自主除草。我们评估了在实际领域拍摄的图像训练的面膜R-CNN的性能，并证明所提出的自主除草系统在复制的山脊上起作用，其人造杂草类似于大蒜和杂草叶子。
智能农业的精确杂草管理技术
摘要全球人口的增长导致对粮食生产的需求增加，因此对农业系统施加了更大的压力。此外，与气候变化，缺水和耕地减少有关的挑战对农业的可持续性构成了重大威胁。杂草通过争夺自然资源在农业系统中起着不利的作用，从而降低了粮食生产的质量和生产力。要有效，可持续地解决此问题，以平衡的方式整合各种杂草管理方法，例如文化，机械和化学方法，不会损害整体农业生态系统。因此，避免过度依赖强化机械化和除草剂的使用至关重要，因为耐除草剂的杂草生物型的发展已成为全球的实质性关注，这可以追溯到英国，夏威夷，夏威夷，美国和加拿大的1957年。鉴于这种情况，杂草科学家必须探索替代性杂草管理策略，以在智能农业的背景下提高农业生产力。同时，杂草控制技术的最新进步有可能提高粮食生产水平，降低投入需求并减轻环境损失，从而使我们更接近更可持续的农业系统。精确杂草管理（PWM）是一种替代策略，通过将综合杂草管理实践（化学，机械，手动和文化）与
各种施肥水平和杂草管理实践对鹰嘴豆的土壤根际微生物组的影响
ISSN印刷：2617-4693 ISSN在线：2617-4707 IJABR 2024; 8（4）：207-212 www.biochemjournal.com收到：14-02-2024接受：16-03-2024 Aniket Aniket Ambadasrao Patil Patil Ph.D。学者，农学系，P.G.I。，博士P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，JP Deshmukh博士，AICRP，I.F.S.R.的AICRP，Dr. P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度Sr Jeevan Sangram M.Sc. 学者，农艺学系，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，YV Ingle博士植物病理学系，P.G.I.，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，An Paslawar博士，农学系，P.G.I.，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，VV Goud P.I.博士，AICRP杂草管理，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola，通讯作者：Aniket Ambadasrao Patil Ph.D.学者，农学系，P.G.I。，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦AkolaP.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，JP Deshmukh博士，AICRP，I.F.S.R.的AICRP，Dr.P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度Sr Jeevan Sangram M.Sc. 学者，农艺学系，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，YV Ingle博士植物病理学系，P.G.I.，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，An Paslawar博士，农学系，P.G.I.，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，VV Goud P.I.博士，AICRP杂草管理，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola，通讯作者：Aniket Ambadasrao Patil Ph.D.学者，农学系，P.G.I。，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦AkolaP.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度Sr Jeevan Sangram M.Sc.学者，农艺学系，博士P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，YV Ingle博士植物病理学系，P.G.I.，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，An Paslawar博士，农学系，P.G.I.，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，VV Goud P.I.博士，AICRP杂草管理，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola，通讯作者：Aniket Ambadasrao Patil Ph.D.学者，农学系，P.G.I。，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦AkolaP.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，YV Ingle博士植物病理学系，P.G.I.，博士P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，An Paslawar博士，农学系，P.G.I.，博士 P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，VV Goud P.I.博士，AICRP杂草管理，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola，通讯作者：Aniket Ambadasrao Patil Ph.D.学者，农学系，P.G.I。，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦AkolaP.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，An Paslawar博士，农学系，P.G.I.，博士P.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，VV Goud P.I.博士，AICRP杂草管理，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola，通讯作者：Aniket Ambadasrao Patil Ph.D.学者，农学系，P.G.I。，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦AkolaP.D.K.V.，Akola，Maharashtra，印度，VV Goud P.I.博士，AICRP杂草管理，博士P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola，通讯作者：Aniket Ambadasrao Patil Ph.D.学者，农学系，P.G.I。，博士 P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦AkolaP.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola，通讯作者：Aniket Ambadasrao Patil Ph.D.学者，农学系，P.G.I。，博士P.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦AkolaP.D.K.V.，印度马哈拉施特拉邦Akola
碳机器人激光杂草：基于AI ...
1 MCA系1尼赫鲁工程与研究中心，印度邦帕迪摘要：碳机器人激光weed脚是大规模的特种作物的精确杂草管理的显着改善。 此高级工具使用现代相机和技术来快速将杂草与农作物区分开。 无论一天中的天气或时间如何，它都会使用各种强烈的激光来专门瞄准和清除杂草。 Laserweeder通过提高农作物产量和降低农业成本，为现代农业提供了一种可持续的解决方案，解决了杂草管理的长期问题，该杂草管理困扰了农民数百年来。 手动除草，机器和除草剂影响了用于杂草管理的技术。 但是，每种方法都有自己的缺点。 尽管它们有效，但除草剂可能会对作物健康产生负面影响，并导致环境问题。 在使用机械除草时会造成损坏植物的危险，而且雇用手动工作人员仍然很困难且昂贵。 随着农业的进步，创造性解决方案的紧迫性越来越急切。 全球农民在控制杂草方面遇到了一个复杂的困难网络。 随着杂草与农作物的资源竞争，它们可以大大降低农业系统的整体生产率。 此外，耐除草剂杂草的增加导致常规化学处理效率的降低。 由于缺乏熟练的工人愿意从事手动除草，因此问题正在恶化。1 MCA系1尼赫鲁工程与研究中心，印度邦帕迪摘要：碳机器人激光weed脚是大规模的特种作物的精确杂草管理的显着改善。此高级工具使用现代相机和技术来快速将杂草与农作物区分开。无论一天中的天气或时间如何，它都会使用各种强烈的激光来专门瞄准和清除杂草。Laserweeder通过提高农作物产量和降低农业成本，为现代农业提供了一种可持续的解决方案，解决了杂草管理的长期问题，该杂草管理困扰了农民数百年来。手动除草，机器和除草剂影响了用于杂草管理的技术。但是，每种方法都有自己的缺点。尽管它们有效，但除草剂可能会对作物健康产生负面影响，并导致环境问题。在使用机械除草时会造成损坏植物的危险，而且雇用手动工作人员仍然很困难且昂贵。随着农业的进步，创造性解决方案的紧迫性越来越急切。全球农民在控制杂草方面遇到了一个复杂的困难网络。随着杂草与农作物的资源竞争，它们可以大大降低农业系统的整体生产率。此外，耐除草剂杂草的增加导致常规化学处理效率的降低。由于缺乏熟练的工人愿意从事手动除草，因此问题正在恶化。对于农民来说，平衡生产力，成本效益和环境影响仍然是一项具有挑战性的任务。引入碳机器人Laserweeder，这是一种旨在打击杂草的尖端设备。这种自主机器人以人工智能，复杂的摄像头和30台功能强大的激光效果非常精确地运行24/7。它在100多种不同类型的农作物中有效，可用于所有土壤类型，包括经过认证的有机田。提供了一种更环保的替代方案。索引术语 - 耐除草剂，精密杂草管理，可持续性，杂草控制技术
使用机器学习的杂草检测
蔬菜种植园中的杂草鉴定比作物杂草识别由于其随机植物间距更为复杂。传统上，作物杂草识别主要集中在直接识别上，并且很容易识别，但是在蔬菜中很难识别。近年来，杂草负责农业损失。为了克服这一点，农民用除草剂均匀地喷洒了整个田地。，但是，喷洒除草剂的过程会影响环境。杂草的识别和分类在农业行业具有重要的技术和经济意义。使用特定的杂草，使用深度学习或图像处理技术。主要目的是通过应用深度学习技术或图像处理来提高杂草检测的准确性。开始，鉴定了蔬菜，并使用训练有素的中心网模型在它们周围绘制了界限。然后将剩余的绿色物体从边界盒中掉出来被视为杂草。该模型不与其他杂草物种打交道，因为它仅关心识别蔬菜。此外，这种方法有可能显着降低杂草检测的复杂性和训练图像数据集的大小，这两者都有助于提高杂草识别性能和准确性。
通过生物草药对杂草的非精细管理
抽象的杂草，一种害虫，是一种不需要的植物，或者是一种植物。杂草是对生物多样性和农业生产力的主要威胁。在美国，杂草造成的年损失估计超过260亿美元，澳大利亚的33亿美元，印度仅在10种主要农作物中造成的110亿美元。对个人和农民中化学残留物的潜在健康风险的不断提高，重点是种植有机作物，以使我们保持健康和长寿。此外，在农业系统中不断使用除草剂，还为杂草种类耐药性的出现铺平了道路。生物草药是一种对杂草非化学管理的环保替代品，被定义为基于基于本地生物宿主特异性的微生物和辅助成分的制剂，以类似于化学除草剂类似的方式应用。术语微生物除草剂优选用于基于微生物的制剂。这些来自真菌，细菌和病毒。生物草药剂市场正在迅速增长，预计以15％的速度见证了市场的增长，预计到2029年将达到1.84美元。尽管做出了所有努力，但由于广泛的限制（例如，环境，技术，宿主特异性，监管，资金和与人类相关的），用户接受生物草皮剂的接受程度很低。环境条件在目标宿主的微生物发芽，穿透，感染和生物防治功效中发挥重要作用。26个基于微生物的除草剂已在全球开发。At present, 13 bioherbicides are available in the market namely DeVine TM , Collego TM (Lockdown R ), BioMal R , BioChon TM , MycoTech TM , Chontrol ™ (EcoClear TM ), Smolder R , Sarritor TM , Solvinix R , Gibbartrianth, Biophoma TM and Di-Bak Parkinsonia R .为了成功地将生物草药剂部署到农业，园艺和林业中，除了促进其市场外，科学家还需要开发具有长期存在的消费者 - 友好的生物草药剂，不受环境条件的影响，受环境条件的影响，受到农作物中的杂草的能力，以及与生物控制效率更好的杂草相比，比起合成的杂草。本评论的目的是讨论生物控制
精密杂草管理中的新兴技术
Amit Kumar和Smita Agrawal doi：https：//doi.org/10.33545/26174693.2024.v8.i2se.i2se.589摘要在近几十年来，全球人口激增产生了对增加食品生产的需求，对农业系统施加了更大的压力。挑战，例如气候变化，缺水和耕地减少，进一步危害了农业的可持续性。杂草通过争夺自然资源对粮食生产构成了重大威胁，从而降低了农业系统的产品质量和生产力。为了确保有效且可持续的杂草管理，必不可少的各种控制方法（文化，机械和化学）平衡整合，避免过度机械化和除草剂使用，以防止对整个农业生态系统的损害。相反，杂草控制技术的进步为增加粮食生产，减少投入需求和最小化环境影响提供了机会，最终使我们更接近更可持续的农业实践，例如精密农业。本章全面研究了杂草控制的传统和创新方法的局限性，以及与精确杂草管理相关的工具和约束的开发，所有这些都通过可持续性镜头进行了分析。关键字：新兴技术，精密杂草管理，工具，技术简介精密农业（PA）是一种采用信息技术（IT）的农业管理策略，以确保农作物和土壤获得最佳健康和生产力的精确要求。PA的主要目标包括确保盈利能力，可持续性和环境保护。也被认为是卫星农业，所需的农业和特定地点的农作物管理（SSCM），精密农业利用专业设备，软件和IT服务。此方法涉及获取有关农作物条件，土壤质量，环境空气以及其他相关信息（例如超本地天气预测，劳动力费用和设备的可用性）的详细数据。在过去的二十年中，地理空间和信息技术的进步，例如GNSS，传感器，电子，农业机械控制器以及高分辨率遥感，已扩大了农业现场运营精确管理的可能性。除此之外，还涉及在适当的位置，方式和时机中执行正确的操作。它专注于监督作物生产中的水，种子，肥料等等投入，以提高产量，质量和盈利能力，减少废物并促进环境可持续性。精确农业的目的是将农业投入和方法与特定的农作物和农业气候条件保持一致，旨在提高其应用的精度。此外，要识别，分析和有效地管理字段内的空间和时间变异性。这种方法旨在提高生产率，最大化盈利能力，确保可持续性并通过最大程度地降低生产成本来保护土地资源。传统方法控制杂草的限制对农业系统内的全球粮食生产构成了重大挑战。与农作物一起生长，杂草降低了生产力和收获商品的质量。这种减少源于各种因素，包括竞争基本资源，例如水，阳光，养分和空间。