尽管如此,由于文献或材料供应商数据表中关于材料高温 CHS 的报道非常少,因此湿气引起的应力大多被忽略。这是由于缺乏有效的测量方法和该领域的技术知识 [5]。由于测量过程中湿气会快速蒸发,因此测量高温膨胀具有挑战性。市售工具,如带相对湿度附件的动态机械分析仪 (DMA-RH) [5, 6],其温度能力有限,最高可达 85 !C,而典型的无铅焊料回流工艺可高达 260 !C。更高温度的测量在技术上具有挑战性。需要更高的压力来将湿气保持在高温下的液态,而使用当今的标准工具根本无法实现。一种更流行的方法是使用标准热机械分析仪 (TMA) 设备来测量加热时饱和样品的应变。快速解吸会导致湿气分布不均匀。因此,假设应变为平均应变。需要进行额外的水分质量校正后处理分析来补偿水分损失。据报道,这种方法往往会高估 CHS [2, 4]。此外,一些研究建议避免使用基于解吸的方法,因为某些材料可能具有不可逆的吸湿膨胀特性 [7]。另一种尝试过的方法是莫尔干涉法 (MI) [8, 9],它具有良好的准确性和可重复性。然而,它有固有的局限性,因为在样品表面复制的耐腐蚀光栅会导致测量误差,尤其是对于薄样品。此外,所有这些都是
摘要 - 输入法是各个领域中使用最广泛的研究技术之一。通过在光纤上实施干涉仪,光纤干涉仪(FOIS)在过去的四十年中已经获得了巨大的生长和进步,并已探索以测量各种物理,化学,化学和生物学参数。FOI通常是使用单模纤维(SMF)构建的,并使用具有紧密控制的极化状态(SOP)在光学结构域中询问,以确保促进感应应用的高质量干扰信号。单模操作以及SOP的严格要求阻碍了敌人的进一步发展,例如,基于多模纤维(MMF)基于基于的FOI。在本文中,我们介绍了基于光纤的微波光子干涉仪的全面研究,该研究基于最近开发的技术,基于光载体的微波干涉仪(OCMI)。由OCMI审问(即微波炉干涉仪)启用了所提出的感应配置,从本质上讲,通过在微波域中读取FOIS来克服传统FOI的两个限制方面。微波炉干涉仪对光载体SOP的变化免疫,并且对光纤类型(SMFS和MMF)的依赖性较低。我们提出了微波仪干涉系统的完整数学模型。使用SMF和多模聚合物光纤的应变测量验证了所提出的系统的传感能力。然后,使用三种不同类型的干涉仪进行验证,包括Mach-Zehnder干涉仪,Fabry-Perot干涉仪和基于SMFS和MMFS的Michelson干涉仪。微波仪的干涉构构可以在各种传感应用中进一步扩展FOIS的路径。
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。该预印本版的版权持有人于2024年8月9日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.08.08.607260 doi:biorxiv preprint
本文介绍了一种具有集成多模干涉耦合器的新锥形半导体激光器。新激光器的种子来源是多模干扰耦合器半导体激光器,它克服了脊方波导区域中单模式输出与增益中等体积之间关系所带来的局限性。The simulation results show that the multi-mode interference coupler can effectively provide a spatial single- mode seed light source for the tapered output waveguide, and the tapered output waveguide of the tapered semiconductor laser can also effectively reduce the optical power density of the output laser, which verifies the feasibility of the design scheme and provides a new idea for the design of high beam quality and high power tapered半导体激光器。
图 3.29:升降舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.30:方向舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.31:沿 X 方向的速度 B(“u”) ............................................................................................. 38 图 3.32:沿 Y 方向的速度 B(“v”) ............................................................................................. 38 图 3.33:沿 Z 方向的速度 B(“w”) ............................................................................................. 38 图 3.34:滚转速率(“p”) ............................................................................................................. 39 图 3.35:俯仰速率(“q”) ............................................................................................................. 39 图 3.36:偏航速率(“r”) ............................................................................................................. 39 图 3.37:滚转角度(“Phi”) ............................................................................................................. 40 图 3.38:俯仰角度(“Theta”) ........................................................................................... 40 图 3.39:偏航角(“Psi”)................................................................................................... 40 图 3.40:迎角
推荐引用 推荐引用 Kadungoth Sreeraj,Adarsh Raj,“基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用”(2019 年)。论文。罗彻斯特理工学院。访问自
量子密钥分发 (QKD) 和超密集隐形传态等量子通信方案为安全地传递信息提供了独特的机会。光通信正日益扩展到自由空间信道,但自由空间信道中的大气湍流需要光接收器和测量基础设施来支持多种空间模式。本文,我们介绍了一种多模迈克尔逊型延时干涉仪,该干涉仪采用场展宽设计,用于测量自由空间通信方案中的相位编码状态。干涉仪采用玻璃光束路径构造,以提供热稳定性、场展宽角度公差和紧凑的占地面积。干涉仪的性能突出,单模和多模输入的测量可见度分别为 99.02 ± 0.05% 和 98.38 ± 0.01%。此外,还展示了针对任意空间模式结构和 ± 1.0 ◦ C 温度变化的高质量多模干涉。干涉仪测得的光路长度漂移接近室温,为 130 nm / ◦ C。借助此装置,我们展示了用于时间相位 QKD 的双峰多模单光子状态的测量,可见度为 97.37 ± 0.01%。
贝尔的定理指出,局部隐藏变量(LHV)无法完全解释某些纠缠量子状态的测量统计数据。自然要问模拟它们需要多少补充古典交流。我们使用神经网络模拟和其他工具研究了该领域的两个长期开放问题。首先,我们提供证据表明,所有部分纠缠的纯二量子态对所有投影测量都只需要一点点的通知。我们量化了精确的量子行为与受过训练的网络的乘积或受其启发的半分析模型之间的统计距离。第二,虽然以一般理由(显而易见的)知道,一点点交流也无法偶数复制所有两分量量子,但明确的例子已证明是回避的。我们的搜索未能找到一个具有多达5个输入和4个输出的几种两种钟形场景,突出显示了一点点通信在复制量子关系方面的功能。
这项研究得到了日本学术振兴会 (JSPS) KAKENHI(资助编号:18H03974、19KK0401、22K19238、23H00367、24K02010、22H04922(AdAMS))、日本科学技术振兴机构 COI-NEXT(JPMJPF2010)和日本医疗研究发展机构 (AMED)(24bm12230009)的支持。 名词解释(注1) CRISPR-Cas3:许多细菌都有一种名为CRISPR-Cas系统的防御系统,类似于适应性免疫。 CRISPR-Cas3属于1类CRISPR系统,2019年被报道为一种使用多蛋白复合物人工切割DNA的国产基因组编辑工具。 (注2)脱靶突变:在基因组编辑技术中,DNA序列中非预期的突变发生在特定目标序列以外的位置。最大限度地减少脱靶突变被认为对于基因组编辑技术的高度安全性至关重要。 (注3)长读测序:与传统方法相比,一次分析更长片段的DNA或RNA碱基序列的技术。在本研究中,我们使用了纳米孔测序方法,这是一种通过将序列穿过纳米级孔(纳米孔)实现高速解码的技术。
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法,已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器,该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性,从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法,因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律,这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰(例如离散化和状态估计的影响)在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明,两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现(在模拟和使用真实硬件的情况下),并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明,无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能,而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明,通过跟踪误差的二次均值测量,性能非常相似。飞行测试表明,虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件,但在成为传统控制算法的可行替代方案之前,还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差,并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词:无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介