在果园中,机器人的树级定位对于智能农业应用至关重要。但是,先前的解决方案无法提供足够的准确性。我们开发了我们的系统,这是一种基于固定识别的本地化系统,可以仅使用一个Lora网关提供树级的精度。我们提取在八个频道上显示的通道状态信息(CSI)作为填纸。为了避免用于构建和更新Fifgerprint数据库的劳动密集型站点调查,我们设计了CSI生成模型(CGM),该模型(CGM)了解CSIS及其相应位置之间的关系。使用静态LORA传感器节点的CSI进行CGM进行构建,以构建和更新Fifgerprint数据库。在两个果园中进行了广泛的实验,这是我们系统在以最小的开销和增强机器人导航准确性来实现树级定位方面的有效性。
考虑到局部几何形状[5],坐标对齐[6]和3D Zernike的描述符[7,8],已经开发了多种方法来比较,对齐和搜索[1] [1] [1] [2,3,4]。由于蛋白质结构比序列[9]更保守[9],这些方法已被证明在远程同源性检测[10],蛋白质分类[11]中有用[11],从结构[12]推断功能[12],聚类大数据库[13,14]并评估结构预测的准确性。最高的精度方法倾向于根据DALI等坐标[3]进行仔细的比较,但是搜索大型结构数据库,例如Alphafold蛋白结构数据库[15,16]或ESM宏基因组图[17] [17]使用这些方法很慢。最近,foldseek [18]通过将一级序列转换为一系列学到的局部特长基序来解决了这个问题。然后,它使用生物信息学中快速序列搜索的丰富历史记录大大减少查询的成对比较时间与数据库的每个成员。为了进一步减少搜索时间,应更快地将成对比较步骤进行。
摘要:已经研究了四个新的构图复杂的钙棍蛋白酶,其中有多个(四个或更多)阳离子的钙钛矿位点。材料具有通用公式LA 0.5 SR 2.5(M)2 O 7-δ(M = Ti,Mn,Fe,Fe,Co和Ni),并已通过常规的固态合成合成。这些化合物是第一个报道的成分复杂n = 2 ruddlesden- popper perovskites的示例。使用粉末X射线衍射,中子衍射,能量分散X射线光谱,X射线光电子光谱和磁力测定法确定了材料的结构和性能。材料是同源性的,并采用具有以下单位细胞参数的原型I 4/ mmm空间群:A〜3.84Å和C〜20.1Å。能量分散X射线光谱的测得的组合物为LA 0.51(2)SR 2.57(7)Ti 0.41(2)Mn 0.41(2)Fe 0.39(2)CO 0.39(2)CO 0.38(1)Ni 0.34(1)Ni 0.34(1)O 7-δ,La 0.59(La 0.59(4)fe Co co co 0.55(6)Ni 0.42(4)O 7 -δ,LA 0.54(2)SR 2.49(13)MN 0.41(2)Fe 0.81(5)CO 0.39(3)Ni 0.36(3)NI 0.36(3)O 7 -δ和LA 0.53(4)SR 0.53(4)SR 2.55(19)SR 2.5(19)Mn 0.67(6) O 7 - δ。在中子衍射数据中未观察到磁性贡献,并且磁力测定法指示在低温下自旋玻璃转变。
摘要:已经研究了四个新的构图复杂的钙棍蛋白酶,其中有多个(四个或更多)阳离子的钙钛矿位点。材料具有通用公式LA 0.5 SR 2.5(M)2 O 7-δ(M = Ti,Mn,Fe,Fe,Co和Ni),并已通过常规的固态合成合成。这些化合物是第一个报道的成分复杂n = 2 ruddlesden- popper perovskites的示例。使用粉末X射线衍射,中子衍射,能量分散X射线光谱,X射线光电子光谱和磁力测定法确定了材料的结构和性能。材料是同源性的,并采用具有以下单位细胞参数的原型I 4/ mmm空间群:A〜3.84Å和C〜20.1Å。能量分散X射线光谱的测得的组合物为LA 0.51(2)SR 2.57(7)Ti 0.41(2)Mn 0.41(2)Fe 0.39(2)CO 0.39(2)CO 0.38(1)Ni 0.34(1)Ni 0.34(1)O 7-δ,La 0.59(La 0.59(4)fe Co co co 0.55(6)Ni 0.42(4)O 7 -δ,LA 0.54(2)SR 2.49(13)MN 0.41(2)Fe 0.81(5)CO 0.39(3)Ni 0.36(3)NI 0.36(3)O 7 -δ和LA 0.53(4)SR 0.53(4)SR 2.55(19)SR 2.5(19)Mn 0.67(6) O 7 - δ。在中子衍射数据中未观察到磁性贡献,并且磁力测定法指示在低温下自旋玻璃转变。
注意:管理员可自行决定将直接报告委托给副管理员。 * NMO 负责监督喷气推进实验室合同。 ** 向科学任务理事会副管理员进行项目报告。 JPL 将参与机构级职能,例如 APMC。 www.nasa.gov 2020 年 8 月
2020 年海底通信电缆法 2011 年监管当局法 1986 年电信法(仅与广播有关的章节) 2011 年电子通信法 1973 年淫秽出版物法 1998 年公共电信服务(许可)条例 1987 年有线电视服务条例 2003 年订阅广播服务条例 1987 年电视广播服务条例 1959 年电影(放映控制)法 1963 年禁止出版物法 1980 年政治广播指示 1987 年电信广播(股票)条例 1994 年声音广播服务条例 2007 年卫星网络通知和协调条例 1965 年政府费用法 1971 年政府当局(Fes)法 类别一个广播电台(广播频段内的广播服务和收费广播服务)1987年
