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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
对栅格气候产品的审查及其在水文分析中的使用揭示了重叠，差距，并且需要一种更客观的方法来选择
摘要。气候强迫数据准确性推动了水文模型和分析的性能，但是每个研究者都需要在众多网格气候数据集选项中进行选择，并证明其选择在特定的水文模型或分析中使用。本研究旨在详细介绍网格数据集（降水，空气温度，湿度，风速，太阳辐射）的全面汇编和概述，并考虑了基于对先前研究的审查和合成的综述和合成，该研究标准是历史杂种式产品选择标准。此处概述的所有数据集至少涵盖了美国（CONUS），许多数据集在大陆或全球范围内。Gridded datasets built on ground-based observations (G; n = 20), satellite im- agery (S; n = 20), and/or reanalysis products (R; n = 23) are compiled and described, with focus on the characteristics that hydrologic investigators may find useful in discerning acceptable datasets (variables, coverage, resolution, accessi- bility, and latency).，我们根据29项最近的研究（过去10年）的详尽回顾，解释和综合，为数据集选择提供了最佳的科学恢复，这些研究（过去10年）比较了各种网格 - 气候数据集用于水文分析的性能。不存在网格气候数据的最佳来源，但是我们确定了可能有助于指导数据集选择的常见主题：
南非的2021栅格排放因子报告
出版了南非2021年网格排放因素报告I，贝尔巴拉·达拉斯·克里西（Barbara Dallas Creecy），林业，渔业和环境部长芭芭拉·达拉斯·克里西（Barbara Dallas Creecy），此处在Sharde Hereto中列出了南非的2021年2021年2021栅格发行因子报告（GEF报告）。2021 GEF报告包括与2021日历年生产的电力相关的电力生产的摘要信息和数据。该数据用于确定以下四个网格排放因子：1。一种国内发电的网格排放因子； 2。全国一代网格排放因子； 3。传输损失网格排放系数；和4。分布损失网格排放系数。国内发电的网格排放因子描述了南非在南非产生的电力量发出的温室气数量之间的关系。全国一代网格排放因子描述了排放和最终用户用电消耗的关系，因此包括进口电力及其相关的温室气体排放。传输损失网格发射因子描绘了排放与最终用户用电消耗之间的关系，同时考虑传输损失。分布损失网格发射因子描述了排放与最终用户用电消耗之间的关系，同时考虑分配损失。2021 GEF报告旨在提供有关通过网格提供的电力碳强度的信息。芭芭拉·达拉斯·克里西（Barbara Dallas Creecy）林业，渔业与环境部长网格排放因素信息对于打算跟踪其碳足迹的公共用户非常有用，包括与用电相关的排放。此信息可以使公共用户能够准确跟踪或报告与减少用电或优化其用电相关的缓解措施相关的温室气体排放的变化。不同的政府领域可以使用网格排放因素来监视和分析电力排放趋势，指导气候变化建模并为气候变化缓解政策提供信息。此外，定期更新的网格排放因素将提高与用电使用相关的排放的准确性和完整性，这些排放量与各种利益相关者在国内和国际上的不同报告机制下报告。