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无人驾驶裂缝检测系统的开发...
摘要 传统的结构裂缝检测主要基于目视检查方法。众所周知，诸如索桥、高耸塔楼、大坝和工业发电厂等巨型高层结构由于其几何形状而存在难以进入的区域和现场检测限制。在某些情况下，由于空间限制，无法检查关键结构构件。随着无人机 (UAV) 技术的快速发展，先进的数字图像处理技术可以克服传统目视检查的局限性。在本研究中，开发了使用无人机和数字图像处理技术的裂缝检测系统 结构检查系统以检测结构中的裂缝。 1. 引言 世界各地频繁发生大规模灾难和安全事故。因此，人们对基础设施安全检查和维护的兴趣飙升。然而，迄今为止应用的结构检查和维护技术既费时又昂贵，并且由于检查员的主观判断，结果的客观性可能会下降。需要一种能够更有效地检查和调查结构并及时明显地预防灾难的系统。本研究结合无人机 (UAV) 技术展示了用于结构检查和调查的技术潜力
比较缺陷检测的图像处理技术
抽象缺陷检测是制造业中的一个关键质量控制过程，旨在在吸引客户之前识别和分类产品的缺陷或异常。传统的手动检查方法是耗时，劳动力密集的，容易出现人为错误。本文提供了基于图像的缺陷检测算法的全面概述，包括传统的图像处理技术，机器学习算法和深度学习模型。该研究分析了各种应用程序和数据集中每种方法的优势，局限性和性能。结果表明，尽管传统方法和机器学习算法提供可靠的缺陷检测，但深度学习模型，尤其是卷积神经网络（CNN），但具有出色的准确性和鲁棒性。但是，深度学习模型需要大量的计算资源和大量的标记数据进行培训。本文强调了根据特定的应用要求，数据特征和计算约束选择最合适的方法的重要性。此外，它讨论了未来的研究机会，例如开发更健壮和广义的算法，利用多模式数据，改善模型的可解释性以及实现实时和边缘计算解决方案。
神经胶质肿瘤的分子成像 - Thieme Connect
神经胶质瘤是最常见的组织学亚型，起源于神经上皮细胞，即星形胶质细胞和少突胶质细胞。根据其组织学和临床放射学特征，这些肿瘤分为低级别肿瘤至高度侵袭性亚型。1尽管在高级别神经胶质瘤的治疗方面取得了进展，但总体生存率仍然很低。2因此，采用先进的成像方式进行准确诊断仍然是治疗的主要手段。多参数磁共振成像 (MRI) 是初步诊断和进一步治疗的首选检查方法，这是众所周知的事实。与计算机断层扫描 (CT) 扫描相比，它具有高空间分辨率和更好的软组织描绘。3然而，由于血脑屏障出现永久性突破，其特异性在治疗后（手术和放疗后）会显著下降。 4 MRI 上的疾病进展替代标记，即液体衰减反转恢复高信号和对比增强模式，可能受到炎症、梗塞、反应性变化或抗血管生成药物的影响。5 神经肿瘤学家经常会遇到此类与治疗相关的
litteraturlista ht-24
Brinkmann S和Kvale S.访谈：学习定性研究访谈的技巧（第3版）。洛杉矶：Sage出版物，警察。2015。BülowP，Persson Thunqvist D和SandénI。 （ed。） 参与的参与：专业对话的条款和机会。 Malmö：Gleerups，2012。http：//www.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%3A52902&dswid=9987 Cooper H. Cooper H.研究合成和荟萃分析。 逐步的方法（第5版）伦敦：Sage，2016年。 Coughlan M，Cronin，P。在护理，健康和社会护理方面进行文献综述（第3版）。 伦敦：Sage，2021。 Cox C.护士的临床检查方法。 隆德：学生文学，2015年。 Edberg A-K，Ehrenberg A，Wijk H，ÖhlénJ，Andersson A-C等。 高级护理：护士专业领域的核心竞争力（第二版）。 隆德：学生文学，2021。 Edvinsson。 A.针对患者 - 安全护理的过程导向管理系统。 斯德哥尔摩：自由，2016年。 ekman I. （ed。） 以医疗保健为中心。 从哲学到实践。 （第二版）。 斯德哥尔摩：自由，2020年。 字段字段AP。 使用IBM SPSS统计数据发现统计信息。 第六版。 伦敦：Sage出版物； 2024。BülowP，Persson Thunqvist D和SandénI。（ed。）参与的参与：专业对话的条款和机会。Malmö：Gleerups，2012。http：//www.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%3A52902&dswid=9987 Cooper H. Cooper H.研究合成和荟萃分析。 逐步的方法（第5版）伦敦：Sage，2016年。 Coughlan M，Cronin，P。在护理，健康和社会护理方面进行文献综述（第3版）。 伦敦：Sage，2021。 Cox C.护士的临床检查方法。 隆德：学生文学，2015年。 Edberg A-K，Ehrenberg A，Wijk H，ÖhlénJ，Andersson A-C等。 高级护理：护士专业领域的核心竞争力（第二版）。 隆德：学生文学，2021。 Edvinsson。 A.针对患者 - 安全护理的过程导向管理系统。 斯德哥尔摩：自由，2016年。 ekman I. （ed。） 以医疗保健为中心。 从哲学到实践。 （第二版）。 斯德哥尔摩：自由，2020年。 字段字段AP。 使用IBM SPSS统计数据发现统计信息。 第六版。 伦敦：Sage出版物； 2024。Malmö：Gleerups，2012。http：//www.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%3A52902&dswid=9987 Cooper H. Cooper H.研究合成和荟萃分析。逐步的方法（第5版）伦敦：Sage，2016年。Coughlan M，Cronin，P。在护理，健康和社会护理方面进行文献综述（第3版）。伦敦：Sage，2021。Cox C.护士的临床检查方法。隆德：学生文学，2015年。Edberg A-K，Ehrenberg A，Wijk H，ÖhlénJ，Andersson A-C等。高级护理：护士专业领域的核心竞争力（第二版）。隆德：学生文学，2021。Edvinsson。 A.针对患者 - 安全护理的过程导向管理系统。 斯德哥尔摩：自由，2016年。 ekman I. （ed。） 以医疗保健为中心。 从哲学到实践。 （第二版）。 斯德哥尔摩：自由，2020年。 字段字段AP。 使用IBM SPSS统计数据发现统计信息。 第六版。 伦敦：Sage出版物； 2024。Edvinsson。A.针对患者 - 安全护理的过程导向管理系统。斯德哥尔摩：自由，2016年。ekman I.（ed。）以医疗保健为中心。从哲学到实践。（第二版）。斯德哥尔摩：自由，2020年。字段字段AP。使用IBM SPSS统计数据发现统计信息。第六版。 伦敦：Sage出版物； 2024。第六版。伦敦：Sage出版物； 2024。
将高级技术集成到石油的腐蚀和检查管理中
摘要石油和天然气行业正在见证由于先进技术的整合而导致的腐蚀检测，检查方法和维护实践的范式转移。本文探讨了包括人工智能（AI），机器人技术和物联网（IoT）在内的尖端技术如何在石油和天然气运营中彻底改变腐蚀和检查管理。AI驱动算法通过分析大量数据集来识别腐蚀模式并预测设备故障来实现预测性维护。机器人技术在远程检查中起着关键作用，在最大程度地降低人类风险的同时，提供了前所未有的访问关键基础设施。此外，物联网传感器还提供对腐蚀速率，温度和压力的实时监控，从而促进主动维护并增强资产完整性管理。对先进技术的深入研究揭示了它们对石油和天然气行业中腐蚀管理，检查过程和维护策略的协同影响。通过利用AI，机器人技术和物联网，运营商可以优化资产性能，延长设备寿命并最大程度地减少停机时间，最终增强
语义信念行为图：在未知环境中启用自主机器人检查
摘要 - 本文解决了在复杂且未知环境中自动机器人检查的问题。即使面对感知不确定性和对环境的先验知识，这种能力对于各种现实世界中的有效和精确检查至关重要。现有的实际自主检查方法典型地依赖于预定义的目标和路点，并且通常无法适应动态或未知设置。在本文中，我们介绍了语义信念行为图（SB2G）框架，作为一种新的语义意识自主机器人检查的方法。sb2g使用行为节点为机器人生成控制策略，该行为节点封装了设计用于检查不同类别对象的各种基于语义的策略。我们设计了一种主动的语义搜索行为，以指导机器人定位对象进行检查，同时降低语义信息不确定性。SB2G中的边缘编码这些行为之间的过渡。我们使用腿部机器人平台通过模拟和现实世界的城市检查来验证我们的方法。我们的结果表明，SB2G实现了更有效的检查政策，表现出与人类经营的检查相当的性能。
受保护的分发系统 (PDS)
PDS 的维护。本指令采用了“风险管理”理念，而非“风险规避”。如果各设施没有表明风险较大或较小的具体事实，则应适用这些标准。必须遵循本 PDS 指南，但须经部门或机构授权官员 (AO) 的酌情决定，授权官员可根据各设施有表明风险较大或较小的事实采取行动。PDS 提供的整体安全性是采用分层方法结合各种保护技术的结果。重点放在“检测”企图渗透，而不是“预防”渗透。本指令中概述的标准基于与 PDS 位置相关的威胁或风险分析。这通常会减少安装和维护 PDS 期间的要求并节省成本。关于在多大程度上遵循第 VIII 至 X 节中提供的指导，最终由部门或机构 AO 决定。第 V 节中确定并在附件 A 中概述的 PDS 批准请求将描述 PDS 的具体内容，包括有关设施的独特事实、安装细节以及检查方法和时间表。对于任何偏差，AO 必须签署正式的书面风险接受书。
变电站检查机器人的进步
摘要：电站检查机器人的出现表示变电站维护域内智能自动化的显着飞跃。这些机器人具有自主穿越变电站的能力，对设备和设施进行细致的检查。通过替换手动检查方法，它们带来了许多好处，包括提高效率，降低成本和增强人事安全性。随着人工智能和机器人技术的领域继续发展，变电站检查机器人的开发已成为电力行业的焦点。本文对当前检查机器人的景观提供了全面的概述，并提供了来自国内和国际环境的见解。此外，它深入研究了基于变电站检查机器人的关键技术，展示了推动其无与伦比性能的尖端进步。除了提供现有技术的全面概述外，这项工作还提供了有关这些机器人潜在应用的前瞻性观点。它可以瞥见变电站维护实践的未来，设想这些机器人在优化运营效率，确保监管合规性和提高整体系统可靠性方面起着必不可少的作用。此外，本文概述了未来技术发展的关键领域，为这个动态和迅速发展的领域的持续创新和进步铺平了道路。
GAO-17-513，装甲商用车辆：国防部已采购指导，但陆军可以采取行动加强检查和监督
选定的国防部部件的 ACPV 相关合同行动通常符合确保 ACPV 安全和质量的指导、政策和程序，并包括符合最低装甲标准的合同语言。但是，陆军有机会改进其进行中检查（在车辆装甲时进行的检查）的流程，因为陆军主要依赖供应商的质量控制流程。GAO 对 2011 年至 2015 年期间用于为选定的国防部部件采购 ACPV 的合同行动的审查表明，除了陆军只对单个合同行动进行了此类检查外，都进行了进行中检查。如果没有进行中检查，陆军就承担了其车辆安全的风险。此外，除陆军外，所有国防部部件都有一个中央办公室和报告 ACPV 信息的机制。这种分散的方法使陆军对各种 ACPV 相关事项（包括采购和检查方法）的了解不完整。联邦内部控制标准要求建立允许监督的机制，以帮助陆军等组织确保遵守装甲和检查标准。如果没有指定的中央联络点，陆军可能会面临向负责监督全部门装甲和检查标准实施的国防部官员报告 ACPV 信息的挑战。
使用无人驾驶飞行器对桥面脱层进行热检测
摘要：桥梁状况评估通常由桥梁检查员通过目视检查进行。考虑到大量老化桥梁结构的积压，需要开发经济高效且创新的解决方案，以定期评估桥面状况，而不会中断交通。这使得遥感技术成为桥梁检查领域的可行选择。本文探讨了使用无人机 (UAV) 应用红外热成像 (IRT) 检测和量化混凝土桥面地下分层的潜力。无人机携带的热传感系统专注于使用无人机获取热图像并从图像数据中提取信息。使用安装在无人机上的高分辨率热像仪检查了两个在用的混凝土桥面。然后使用定制程序增强并拼接所捕获的图像，以生成整个桥面的马赛克视图，指示检测到的分层区域的大小和几何形状。通过在相同的桥面上进行锤击和半电池电位测试来验证结果。研究结果表明，该技术能够提供与传统手动检查方法相当的测量结果。因此，它可以成为桥梁维护和维修决策的极佳辅助手段。关键词：桥面、状况评估、脱层、红外、热图像、