摘要 传统的结构裂缝检测主要基于目视检查方法。众所周知，诸如索桥、高耸塔楼、大坝和工业发电厂等巨型高层结构由于其几何形状而存在难以进入的区域和现场检测限制。在某些情况下，由于空间限制，无法检查关键结构构件。随着无人机 (UAV) 技术的快速发展，先进的数字图像处理技术可以克服传统目视检查的局限性。在本研究中，开发了使用无人机和数字图像处理技术的裂缝检测系统 结构检查系统以检测结构中的裂缝。 1. 引言 世界各地频繁发生大规模灾难和安全事故。因此，人们对基础设施安全检查和维护的兴趣飙升。然而，迄今为止应用的结构检查和维护技术既费时又昂贵，并且由于检查员的主观判断，结果的客观性可能会下降。需要一种能够更有效地检查和调查结构并及时明显地预防灾难的系统。本研究结合无人机 (UAV) 技术展示了用于结构检查和调查的技术潜力