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本文讨论了容错飞行控制系统的设计和开发，这是作者硕士学位论文研究要求的一部分。该项目考虑了安全关键系统、可靠系统、容错系统、航空电子和嵌入式系统的要求。拜占庭弹性和共模故障避免目前被认为超出了这项工作的范围。为这项工作设计的容错系统设置为三重模块冗余系统，以容忍系统内存在一个故障。该系统采用 PC/104 嵌入式 PC 平台实现。Microsoft Flight Simulator 被用作测试平台来生成输入数据并通过展示由飞行控制系统控制的飞行来演示成功的操作。最终结果表明，可以开发一个容错系统来在系统运行时成功容忍一个故障。
容错飞行控制系统的开发
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